本实用新型专利技术一种贴标机用旋转夹紧机构,包括安装板,所述安装板一端设置有气缸,所述气缸包括升降气缸和前进气缸,所述前进气缸一端设置有连接板,所述连接板一端设置有齿轮,所述齿轮一端设置有支撑杆,所述支撑杆设置有卡钩,所述升降气缸还设置有齿条,所述齿条与齿轮啮合,所述安装板中部设置有安装槽,所述齿轮以及支撑杆设置在安装槽内部,所述安装板上表面还设置有固定槽,本实用新型专利技术结构简单,操作方便,载物台设置在固定槽中,通过升降气缸以及前进气缸的配合,操作支撑杆上的卡钩将载物台夹紧,简单实用。
A Rotary Clamping Mechanism for Labeling Machine
【技术实现步骤摘要】
一种贴标机用旋转夹紧机构
本技术涉及工业自动化设备
,尤其涉及一种贴标机用旋转夹紧机构。
技术介绍
现有的贴标机载物台要么是与贴标机固定在一起的,要么就是单独设置在贴标机一侧,通过机械手来取送物料,单独设置的载物台,往往无法被有效的固定,在机械手抓取物料时经常会与载物台接触、碰撞,可能导致载物台翻倒,造成损失。
技术实现思路
本技术一种贴标机用旋转夹紧机构,包括安装板1,所述安装板1一端设置有气缸,所述气缸包括升降气缸2和前进气缸3,所述前进气缸3一端设置有连接板,所述连接板一端设置有齿轮4,所述齿轮4一端设置有支撑杆5,所述支撑杆5设置有卡钩51,所述升降气缸2还设置有齿条6,所述齿条6与齿轮4啮合,所述安装板1中部设置有安装槽,所述齿轮4以及支撑杆5设置在安装槽内部,所述安装板1上表面还设置有固定槽6。进一步,所述齿轮4包括两个,所述两个齿轮4分别设置有支撑杆5,所述支撑杆5分别设置有两个卡钩51,所述安装槽中部还设置有加强板12以及加强块13,所述加强块13为T形,所述加强块13与加强板12之间的间隙形成限位槽,所述支撑杆5由加强块13两侧以及限位槽中部穿过,所述固定槽6分别设置在安装槽两侧,所述固定槽6设置有三组,每组所述固定槽6包括两个,每组所述固定槽6平行设置。进一步,所述安装槽一端还设置有挡块,所述挡块至安装板1之间设置有弹簧52槽,所述弹簧52槽设置有两根弹簧52,所述支撑杆5穿过挡块与弹簧52连接,所述支撑杆5穿过挡块部分设置有顶块,所述弹簧52与顶块贴紧,所述支撑杆5延伸至弹簧52内部。进一步,所述连接板呈倒Y形,其下端分别设置有轴承孔,所述轴承孔内设置有轴承,所述齿轮4通过转轴与轴承连接,所述安装板1内测设置有滑孔,所述滑孔一端两侧设置有滑块,所述齿条6的两侧设置有滑道,所述滑块与滑道对应,所述齿条6沿滑孔升降。进一步,所述齿条6通过设置在其上端的连接块与升降气缸2连接。进一步,所述卡钩51焊接在支撑杆5上,所述卡钩51还设置有定位孔,所述定位孔用于为焊接点定位。本技术一种贴标机用旋转夹紧机构,结构简单,操作方便,载物台设置在固定槽6中,通过升降气缸2以及前进气缸3的配合,操作支撑杆5上的卡钩51将载物台夹紧,简单实用。附图说明图1为本技术整体结构示意图;图2为本技术气缸结构示意图。其中:1、安装板;2、升降气缸;3、前进气缸;4、齿轮;5、支撑杆;6、齿条;11、固定槽;12、加强板;13、加强块;51、卡钩;52、弹簧。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。根据图1-图2所示的本技术一种贴标机用旋转夹紧机构,包括安装板1,所述安装板1一端设置有气缸,所述气缸包括升降气缸2和前进气缸3,所述前进气缸3一端设置有连接板,所述连接板一端设置有齿轮4,所述齿轮4一端设置有支撑杆5,所述支撑杆5设置有卡钩51,所述升降气缸2还设置有齿条6,所述齿条6与齿轮4啮合,所述安装板1中部设置有安装槽,所述齿轮4以及支撑杆5设置在安装槽内部,所述安装板1上表面还设置有固定槽6。进一步,所述齿轮4包括两个,所述两个齿轮4分别设置有支撑杆5,所述支撑杆5分别设置有两个卡钩51,所述安装槽中部还设置有加强板12以及加强块13,所述加强块13为T形,所述加强块13与加强板12之间的间隙形成限位槽,所述支撑杆5由加强块13两侧以及限位槽中部穿过,所述固定槽6分别设置在安装槽两侧,所述固定槽6设置有三组,每组所述固定槽6包括两个,每组所述固定槽6平行设置。进一步,所述安装槽一端还设置有挡块,所述挡块至安装板1之间设置有弹簧52槽,所述弹簧52槽设置有两根弹簧52,所述支撑杆5穿过挡块与弹簧52连接,所述支撑杆5穿过挡块部分设置有顶块,所述弹簧52与顶块贴紧,所述支撑杆5延伸至弹簧52内部。进一步,所述连接板呈倒Y形,其下端分别设置有轴承孔,所述轴承孔内设置有轴承,所述齿轮4通过转轴与轴承连接,所述安装板1内测设置有滑孔,所述滑孔一端两侧设置有滑块,所述齿条6的两侧设置有滑道,所述滑块与滑道对应,所述齿条6沿滑孔升降。进一步,所述齿条6通过设置在其上端的连接块与升降气缸2连接。进一步,所述卡钩51焊接在支撑杆5上,所述卡钩51还设置有定位孔,所述定位孔用于为焊接点定位。所述安装板1用于安装支撑机构各部件,升降气缸2和前进气缸3均安装在安装板1同一端,升降气缸2用于带动齿轮4旋转,前进气缸3用于支撑杆5的前进和后退,所述安装槽为安装板1中部按照一定形状设计的空心槽,所述齿轮4和支撑杆5都设置在安装槽内部,相当于安装板1的中轴位置,所述齿轮4有两个,支撑杆5也设置有两根,两个分别与两根支撑杆5固定连接,其连接方式为,用一个大号螺栓将支撑杆5拧紧在齿轮4一侧,所述每根支撑杆5上都焊接有两个卡钩51,所述卡钩51前段设有一个V形槽,用于将放置在固定槽6上的载物台卡紧,所述支撑杆5穿过弹簧52总长度一半的距离,主要用于为支撑杆5的前进流出足够距离,所述弹簧52在支撑杆5后退时起到辅助助力作用。所述机构在没有工作时卡钩51是平放的,这时需要升降气缸2带动齿条6向上方移动,齿条6带动齿轮4向齿条6反方向转动,齿轮4带动支撑杆5相应方向转动,支撑杆5带动焊接在其上端的卡钩51相应方向转动,卡钩51逐渐放平,其放平的卡钩51与安装板1上表面平行,当载物台需要固定时,首先将与固定槽6宽度以及高度均与固定槽6宽高一致的载物台放置到固定槽6内,然后启动升降气缸2带动齿条6向下移动,齿条6带动齿轮4向面向齿条6的方向转动,这时被齿轮4同步带动的支撑杆5带动卡钩51,渐渐竖直起来,竖直起来的卡钩51与载物台之间还有一定间隙,这时启动前进气缸3向前进气缸3的平行前方推动齿轮4以及支撑杆5,卡钩51被带动向前移动直至将载物台卡紧在固定槽6内。本技术一种贴标机用旋转夹紧机构,结构简单,操作方便,载物台设置在固定槽6中,通过升降气缸2以及前进气缸3的配合,操作支撑杆5上的卡钩51将载物台夹紧,简单实用。以上内容是结合具体的优选实施方式对本技术所作的进一步详细说明,不能认定本技术的具体实施只局限于这些说明。对于本技术所述
的普通技术人员来说,在不脱离本技术构思的前提下,还可以做出若干简单推演或替换,都应当视为属于本技术的保护范围。本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种贴标机用旋转夹紧机构,其特征在于:包括安装板,所述安装板一端设置有气缸,所述气缸包括升降气缸和前进气缸,所述前进气缸一端设置有连接板,所述连接板一端设置有齿轮,所述齿轮一端设置有支撑杆,所述支撑杆设置有卡钩,所述升降气缸还设置有齿条,所述齿条与齿轮啮合,所述安装板中部设置有安装槽,所述齿轮以及支撑杆设置在安装槽内部,所述安装板上表面还设置有固定槽。
【技术特征摘要】
1.一种贴标机用旋转夹紧机构,其特征在于:包括安装板,所述安装板一端设置有气缸,所述气缸包括升降气缸和前进气缸,所述前进气缸一端设置有连接板,所述连接板一端设置有齿轮,所述齿轮一端设置有支撑杆,所述支撑杆设置有卡钩,所述升降气缸还设置有齿条,所述齿条与齿轮啮合,所述安装板中部设置有安装槽,所述齿轮以及支撑杆设置在安装槽内部,所述安装板上表面还设置有固定槽。2.根据权利要求1所述的贴标机用旋转夹紧机构,其特征在于:所述齿轮包括两个,所述两个齿轮分别设置有支撑杆,所述支撑杆分别设置有两个卡钩,所述安装槽中部还设置有加强板以及加强块,所述加强块为T形,所述加强块与加强板之间的间隙形成限位槽,所述支撑杆由加强块两侧以及限位槽中部穿过,所述固定槽分别设置在安装槽两侧,所述固定槽设置有三组,每组所述固定槽包括两个,每组所述固定槽平行设置。3.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈朝华,
申请(专利权)人:苏州安讯自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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