一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构，包括竖向定位机构，若干所述竖向定位机构平行设置于通用停放运输机构上；所述竖向定位机构包括三角架、下横梁、上横梁、支撑梁、轨枕块、第二定位件和第三定位件，所述下横梁与所述上横梁平行设置，两个所述三角架固设于该上、下横梁的两侧，所述支撑梁位于所述上横梁的上方，所述上横梁上设置有用以调节支撑梁高度的第二定位件，所述三角架两侧设置有用以支撑该三角架的第三定位件；所述轨枕块位于所述支撑梁上。该实用新型专利技术的一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构主要对飞行器进行竖向支撑，传递竖向载荷，根据飞行器的大小，可以选择多组竖向定位机构进行组合应用。

A Lightweight Vertical Positioning Mechanism for Aircraft Assembly and Transportation

【技术实现步骤摘要】
一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构
本设计属于航空航天飞行器运输设备
，尤其是涉及一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构。
技术介绍
航空航天飞行器地面工作过程中，需要经历部段装配、部段测试、总体装配、总体测试等工作。在此过程中，需要应用地面装配运输用装置来进行停放、转运、起吊、翻转等工作，每项工作都需要有专门的装配运输装置来完成，种类繁多，通用性差。航空航天飞行器外形复杂多样，可分为轴对称飞行器和面对称飞行器，同时不同飞行器间尺寸差异较大。针对不同的飞行器，地面工作需要重新设计一整套不同的地面装配运输装置，不同尺寸间带来了地面工装的通用性问题。同时飞行器地面工作包括部段装配工作和总体装配工作，部段装配和总体装配的装配运输装置也需要不同设计，部段装配运输装置在总体装配时不能应用，带来了重复设计制造问题。针对不同飞行器，仍然采用不同的装配运输用地面装置，通用化仍然较差，不同设计阶段的继承应用性较差。且，上述工艺装备的设计、制造周期一般占新产品研制开发周期的40％左右，工装成本占总研制成本的20％～30％，研发周期较长，研发成本较高。
技术实现思路
针对
技术介绍
中提到航空航天飞行器等复杂机械系统的地面工作情况，该技术的一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构，该竖向定位机构主要对飞行器进行竖向支撑，传递竖向载荷，根据飞行器的大小，可以选择多组竖向定位机构进行组合应用。为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构，包括竖向定位机构，若干所述竖向定位机构平行设置于通用停放运输机构上；所述竖向定位机构包括三角架、下横梁、上横梁、支撑梁、轨枕块、第二定位件和第三定位件，所述下横梁与所述上横梁平行设置，两个所述三角架固设于该上、下横梁的两侧，所述支撑梁位于所述上横梁的上方，所述上横梁上设置有用以调节支撑梁高度的第二定位件，所述三角架两侧设置有用以支撑该三角架的第三定位件；所述轨枕块位于所述支撑梁上，并相对所述支撑梁位置固定。进一步，所述通用停放运输机构包括底框、支撑板和第一定位件，若干所述第一定位件固设于所述底框外围；所述底框上并排放置有若干所述支撑板；相邻两块支撑板间通过子母扣槽的形式连接，位于两侧的支撑板底部设有若干凸头，所述底框上设有若干凹槽，所述凸头位于所述凹槽内。进一步，所述第一定位件包括支架及位于所述支架内的横向调节部件和竖向调节部件，所述支架与所述底框固定连接，所述横向调节部件包括由蜗杆带动同时转动的涡轮及涡轮副，所述竖向调节部件包括一可相对套筒上下伸缩的齿条及位于所述齿条底部的第一底座，所述涡轮副与齿条啮合。进一步，所述支架包括上支撑板、侧支撑板、下支撑板和侧支撑臂，所述侧支撑板与所述底框外侧面固定连接，所述上支撑板与侧支撑板为垂直一体连接结构，所述上支撑板中部设有套筒安装孔，所述下支撑板与所述侧支撑板为垂直固定连接，所述下支撑板上设有涡轮支撑耳座，所述侧支撑板上两侧对称固定有两个侧支撑臂，所述侧支撑臂上开设有通孔。进一步，所述横向调节部件还包括第一手轮，所述蜗杆的两端分别穿过相应侧支撑臂上的通孔后与第一手轮固定连接，所述涡轮支撑耳座上设置一旋转轴，所述旋转轴可相对所述涡轮支撑耳座旋转，所述涡轮及涡轮副中部均与所述旋转轴卡接固定。进一步，所述竖向调节部件还包括伸缩杆，所述套筒位于所述套筒安装孔内，并与所述上支撑板固定连接，所述伸缩杆上纵向设有轨道，所述轨道内一侧壁上设有所述齿条，所述涡轮副位于所述轨道内，并与所述齿条啮合。进一步，所述第二定位件包括一体连接的第二手轮和第二螺杆。进一步，所述第三定位件包括第三手轮、第三螺杆和第三底座，所述第三手轮和第三螺杆为一体连接，所述第三螺杆下部内设置有内螺纹孔槽，所述第三底座上表面固设一螺钉，所述螺钉的外螺纹与所述内螺纹孔槽的内螺纹配合。进一步，所述上横梁中部设有纵向螺纹孔槽，该螺纹孔槽内设有限位螺栓，所述支撑梁中部设有通孔，限位螺栓穿过该通孔后旋拧进所述螺纹孔槽内，所述上横梁上相对于螺纹孔槽对称设有两个螺纹孔，所述第二螺杆穿过该螺纹孔后与所述支撑梁底面抵接。进一步，所述支撑梁上表面固设有两个方形限位柱，所述轨枕块下表面上对应开设有两个方形孔槽，所述限位柱插设于该方形孔槽内。另外，本技术还在于公开一种模块化多功能装配运输用装置，包括由下至上顺次设置的通用停放运输机构、竖向定位机构和横向定位机构，若干所述竖向定位机构平行设置于所述通用停放运输机构上，所述横向定位机构设置于该若干所述竖向定位机构上，所述横向定位机构内设有柔性定位支撑机构，飞行器置于该柔性定位支撑机构内。进一步，所述通用停放运输机构包括底框、支撑板和第一定位件，若干所述第一定位件固设于所述底框外围；所述底框上并排放置有若干所述支撑板，相邻两块支撑板间通过子母扣槽的形式连接，位于两侧的支撑板底部设有若干凸头，所述底框上设有若干凹槽，所述凸头位于所述凹槽内。进一步，所述底框下部还安装有若干制动轮，该若干制动轮在底框上呈对称设置。进一步，所述第一定位件包括支架及位于所述支架内的横向调节部件和竖向调节部件，所述支架与所述底框固定连接，所述横向调节部件包括由蜗杆带动同时转动的涡轮及涡轮副，所述竖向调节部件包括一可相对套筒上下伸缩的齿条及位于所述齿条底部的第一底座，所述涡轮副与齿条啮合。进一步，所述支架包括上支撑板、侧支撑板、下支撑板和侧支撑臂，所述侧支撑板与所述底框外侧面固定连接，所述上支撑板与侧支撑板为垂直一体连接结构，所述上支撑板中部设有套筒安装孔，所述下支撑板与所述侧支撑板为垂直固定连接，所述下支撑板上设有涡轮支撑耳座，所述侧支撑板上两侧对称固定有两个侧支撑臂，所述侧支撑臂上开设有通孔。进一步，所述横向调节部件还包括第一手轮，所述蜗杆的两端分别穿过相应侧支撑臂上的通孔后与第一手轮固定连接，所述涡轮支撑耳座上设置一旋转轴，所述旋转轴可相对所述涡轮支撑耳座旋转，所述涡轮及涡轮副中部均与所述旋转轴卡接固定。进一步，所述竖向调节部件还包括伸缩杆，所述套筒位于所述套筒安装孔内，并与所述上支撑板固定连接，所述伸缩杆上纵向设有轨道，所述轨道内一侧壁上设有所述齿条，所述涡轮副位于所述轨道内，并与所述齿条啮合。进一步，所述第一底座为倒置的不锈钢材质碗状结构，其外表面包覆有橡胶层。进一步，竖向定位机构包括三角架、下横梁、上横梁、支撑梁、轨枕块、第二定位件和第三定位件，所述下横梁与所述上横梁平行设置，两个所述三角架焊接固设于该上、下横梁的两侧，所述支撑梁位于所述上横梁的上方，所述上横梁上设置有用以调节支撑梁高度的第二定位件，所述三角架两侧设置有用以支撑该三角架的第三定位件；所述轨枕块固设于所述支撑梁上。进一步，所述第二定位件包括一体连接的第二手轮和第二螺杆。进一步，所述第三定位件包括第三手轮、第三螺杆和第三底座，所述第三手轮和第三螺杆为一体连接，所述第三螺杆下部内设置有内螺纹孔槽，所述第三底座上表面焊接一螺钉，所述螺钉的外螺纹与所述内螺纹孔槽的内螺纹配合。进一步，所述上横梁中部设有纵向螺纹孔槽，该螺纹孔槽内设有限位螺栓，所述支撑梁中部设有通孔，限位螺栓穿过该通孔后旋拧进所述螺纹孔槽内，所述上横梁上相对于螺纹孔槽对称设有两个螺纹孔，所述第二螺杆穿过该螺纹孔后与所述支撑梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构，其特征在于，包括竖向定位机构(2)，若干所述竖向定位机构(2)平行设置于通用停放运输机构(1)上；所述竖向定位机构(2)包括三角架(21)、下横梁(22)、上横梁(23)、支撑梁(24)、轨枕块(25)、第二定位件(26)和第三定位件(27)，所述下横梁(22)与所述上横梁(23)平行设置，两个所述三角架(21)固设于该上、下横梁的两侧，所述支撑梁(24)位于所述上横梁(23)的上方，所述上横梁(23)上设置有用以调节支撑梁(24)高度的第二定位件(26)，所述三角架(21)两侧设置有用以支撑该三角架的第三定位件(27)；所述轨枕块(25)位于所述支撑梁(24)上，并相对所述支撑梁(24)位置固定。

【技术特征摘要】
1.一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构，其特征在于，包括竖向定位机构(2)，若干所述竖向定位机构(2)平行设置于通用停放运输机构(1)上；所述竖向定位机构(2)包括三角架(21)、下横梁(22)、上横梁(23)、支撑梁(24)、轨枕块(25)、第二定位件(26)和第三定位件(27)，所述下横梁(22)与所述上横梁(23)平行设置，两个所述三角架(21)固设于该上、下横梁的两侧，所述支撑梁(24)位于所述上横梁(23)的上方，所述上横梁(23)上设置有用以调节支撑梁(24)高度的第二定位件(26)，所述三角架(21)两侧设置有用以支撑该三角架的第三定位件(27)；所述轨枕块(25)位于所述支撑梁(24)上，并相对所述支撑梁(24)位置固定。2.根据权利要求1所述的一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构，其特征在于，所述通用停放运输机构(1)包括底框(11)、支撑板(12)和第一定位件(13)，若干所述第一定位件固设于所述底框外围；所述底框(11)上并排放置有若干所述支撑板(12)；相邻两块支撑板(12)间通过子母扣槽的形式连接，位于两侧的支撑板(12)底部设有若干凸头，所述底框(11)上设有若干凹槽(111)，所述凸头位于所述凹槽(111)内。3.根据权利要求2所述的一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构，其特征在于，所述第一定位件(13)包括支架(131)及位于所述支架内的横向调节部件(132)和竖向调节部件(133)，所述支架(131)与所述底框(11)固定连接，所述横向调节部件(132)包括由蜗杆(132b)带动同时转动的涡轮(132c)及涡轮副(132d)，所述竖向调节部件(133)包括一可相对套筒(133a)上下伸缩的齿条(133e)及位于所述齿条(133e)底部的第一底座(133c)，所述涡轮副(132d)与齿条(133e)啮合。4.根据权利要求3所述的一种飞行器装配运输用轻质竖向定位机构，其特征在于，所述支架(131)包括上支撑板(131a)、侧支撑板(131b)、下支撑板(131c)和侧支撑臂(131d)，所述侧支撑板与所述底框外侧面固定连接，所述上支撑板(131a)与侧支撑板(131b)为垂直一体连接结构，所述上支撑板(131a)中部设有套筒安装孔，所述下支撑板(131c)与所述侧支撑板(131b)为垂直固定连接，所述下支撑板(131c)上设有涡...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志勇，刘含洋，刘千，韩宇，金一，丁常方，
申请(专利权)人：天津爱思达航天科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津,12