一种可折叠拱架式隧道铣挖机制造技术

本发明专利技术涉及一种可折叠拱架式隧道铣挖机，包括下车体、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架、铣挖臂架、设于所述铣挖臂架上的铣挖装置、可进行伸展/折叠的行走轨道、行走小车和旋转臂架；所述铣挖臂架和铣挖装置均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述铣挖臂架和铣挖装置沿行走轨道移动以实现隧道的铣挖。本发明专利技术不仅能够自动凿除欠挖部分岩土，且对欠挖部分凿除时不形成超挖，降低工人的劳动强度，且行走轨道、支撑架和铣挖臂架都可以折叠，降低设备所占空间，整个设备可不拆装进行运输，到达工地后能快速展开进行施工作业，大大降低施工辅助时间。

A foldable arch tunnel milling machine

【技术实现步骤摘要】
一种可折叠拱架式隧道铣挖机
本专利技术涉及隧道掘进领域，具体说是一种可折叠拱架式隧道铣挖机。
技术介绍
现在隧道开挖中，大多运用钻爆法进行施工，在隧道钻爆法施工中，隧道超挖或者欠挖是不可避免的，超欠挖会给隧道施工的综合效益带来很大的影响，爆破造成的超挖增加爆破费用、增加出碴量，延长出碴作业时间，给支护、防排水、二衬等后续作业造成困难；欠挖则要作凿除处理，造成人工、材料的超额消耗，处理欠挖更容易形成更大的超挖。目前对欠挖的处理大多采用挖机对欠挖的部分进行凿除，操作劳动强度大，效率不高，并且很容易形成超挖，而且由于隧道断面较大，用于凿除处理的挖机吨位和臂架较大，不利于搬运。因此，设计一种结构简单、易于搬运、操作方便、能自动沿设计断面凿除欠挖部分岩土并能有效避免超挖、效率高的隧道铣挖机具有重要的意义。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可折叠拱架式隧道铣挖机，能够自动沿设计断面凿除欠挖部分岩土，对欠挖部分凿除时不形成超挖，降低工人的劳动强度，施工速度快、效率高。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种可折叠拱架式隧道铣挖机，包括下车体、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架、铣挖臂架、设于所述铣挖臂架上的铣挖装置、可进行伸展/折叠的行走轨道、行走小车和旋转臂架；所述铣挖臂架和铣挖装置均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述铣挖臂架和铣挖装置沿行走轨道移动以实现隧道的铣挖。作为优选，所述铣挖装置包括旋转筒、铣挖驱动装置、数个截齿头，所述截齿头沿螺旋状布置在旋转筒上，所述铣挖驱动装置与所述铣挖臂架连接，旋转筒通过一端的旋转轴与铣挖驱动装置相连，旋转筒在铣挖驱动装置的驱动下进行旋转，截齿头随之旋转以凿除岩土。作为优选，所述铣挖臂架包括臂架杆、设于臂架杆两端的连接杆和铣挖臂架折叠装置,所述连接杆上设有用于支撑所述旋转轴的支撑连接孔，所述铣挖驱动装置安装于所述臂架杆上，所述臂架杆与行走小车相铰接，所述臂架杆通过所述铣挖臂架折叠装置与行走小车进行伸展/折叠。作为优选，所述行走轨道依隧道轮廓成型，与隧道轮廓半径同圆心，且其半径小于隧道轮廓半径，行走轨道分为多段，各段通过销轴铰接，且相邻两段通过两端分别与相邻两段铰接的第二支撑油缸进行伸展/折叠。作为优选，所述行走小车包括车架、可沿所述行走轨道移动的车轮和铣挖臂架安装座，车架与旋转臂架铰接，所述铣挖臂架安装座与所述臂架杆铰接，所述行走小车在旋转臂架的作用下可沿着行走轨道移动。作为优选，所述旋转臂架包括设于所述支撑架上的旋转驱动装置、支撑臂组和伸缩臂组，所述支撑臂组的中部与旋转驱动装置相连，在旋转驱动装置的作用下可绕旋转中心回转，且所述支撑臂组的一端设有槽口供所述伸缩臂组一端插入，所述伸缩臂组另一端连接所述行走小车的车架。作为优选，所述支撑臂组另一端还设有配重块。作为优选，所述支撑架包括架体、与下车体铰接的第一铰座、与第一支撑油缸铰接的第二铰座和旋转臂架安装座，所述旋转臂架安装座用于安装所述旋转驱动装置。作为优选，还包括行走装置和用于调整所述可折叠拱架式隧道铣挖机的液压系统，所述行走装置用于所述可折叠拱架式隧道铣挖机的行走移动，所述液压系统包括用于折叠支撑架的第一支撑油缸、用于折叠行走轨道的多个第二支撑油缸，还包括电控系统，所述电控系统分别对所述第一支撑油缸、第二支撑油缸、铣挖驱动装置、旋转驱动装置、铣挖臂架折叠装置、行走装置进行控制。与现有技术相比，本专利技术具有以下有益效果：1、行走轨道分为多段，各段通过销轴铰接，可进行折叠，并且支撑架和铣挖臂架都可以折叠，折叠后可大大降低设备所占空间，整个设备可不拆装进行运输，到达工地后能快速展开进行施工作业，大大降低施工辅助时间。2、铣挖机设有行走轨道和旋转臂架，行走轨道为与隧道轮廓形状相似的弧形，旋转臂架既能绕回转中心旋转，长度又能伸缩可变，在旋转过程中受到行走轨道的限制，旋转臂架长度随之伸缩调整，使铣挖装置可以沿特定路线移动，在铣挖装置的作用下实现了隧道轮廓欠挖部份的凿除并能防止超挖，形成的铣挖轨迹正好是所设计的隧道断面。3、铣挖装置的旋转筒上设有多个沿螺旋状布置的截齿头，旋转筒在铣挖驱动装置的驱动下进行旋转，截齿头随之旋转以凿除岩土，凿除效率高，施工速度快。4、所述专利技术设置了液压系统和电控系统，从而实现所述铣挖装置自动沿设计断面凿除欠挖部分岩土。附图说明图1是本专利技术的工作状态结构示意图；图2是本专利技术的折叠状态结构示意图；图3是本专利技术下车体1的结构示意图；图4是本专利技术支撑架2的结构示意图；图5是本专利技术铣挖装置3的结构示意图；图6是本专利技术行走轨道4展开时的结构示意图；图7是本专利技术行走轨道4折叠时的结构示意图；图8是本专利技术行走小车5的结构示意图；图9是本专利技术旋转臂架6的结构示意图；图10是本专利技术铣挖臂架7的结构示意图。具体实施方式下面将结合图1至图10详细说明本专利技术，在此本专利技术的示意性实施例以及说明用来解释本专利技术，但并不作为对本专利技术的限定。一种可折叠拱架式隧道铣挖机，包括下车体1、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架2、铣挖臂架7、设于所述铣挖臂架上的铣挖装置3、可进行伸展/折叠的行走轨道4、行走小车5和旋转臂架6；所述铣挖臂架和铣挖装置均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述铣挖臂架和铣挖装置沿行走轨道移动以实现隧道的铣挖。所述铣挖装置3包括旋转筒3a、铣挖驱动装置3b、数个截齿头3c，所述截齿头3c沿螺旋状布置在旋转筒上，所述铣挖驱动装置3b与所述铣挖臂架7连接，旋转筒3a通过一端的旋转轴与铣挖驱动装置3b相连，旋转筒3a在铣挖驱动装置3b的驱动下进行旋转，截齿头3c随之旋转以凿除岩土。所述铣挖臂架7包括臂架杆7a、设于臂架杆两端的连接杆7c和铣挖臂架折叠装置7b,所述连接杆上设有用于支撑所述旋转轴的支撑连接孔，所述铣挖驱动装置安装于所述臂架杆上，所述臂架杆7a与行走小车5相铰接，所述臂架杆7a通过所述铣挖臂架折叠装置与行走小车5进行伸展/折叠。所述铣挖臂架折叠装置可选用液压油缸、液压马达等方式实现，当选用液压马达时，所述液压马达与行走小车固定连接，同时，液压马达的旋转轴连接臂架杆，所述液压马达的驱动力驱动旋转轴旋转，通过带动所述臂架杆与行走小车进行伸展/折叠，从而使铣挖臂架和铣挖装置与旋转臂架折叠起来，缩小体积，节约空间。当选用液压油缸时，同样可以采取支撑油缸的方式，支撑油缸两端分别与行走小车和臂架杆铰接，通过支撑油缸的伸缩带动所述臂架杆与行走小车进行伸展/折叠。所述行走轨道依隧道轮廓成型，与隧道轮廓半径同圆心，且其半径小于隧道轮廓半径。行走轨道4的形状为与隧道轮廓形状相似的弧形，与隧道轮廓半径同圆心但比隧道轮廓半径小，行走轨道为型钢弯制焊接形成，供行走小车5沿轨道进行行走，行走轨道4安装在支撑架2上。行走轨道4约束了旋转臂架6的伸缩长度，在工作状态下可以使铣挖装置3的截齿头的外端在沿行走轨道4移动的过程中所形成的轨迹正好是隧道断面，既能凿除欠挖部分，又能够有效避免超挖。行走轨道的两端分别设置有限位器，当行走小车走到端头时，触发限位器，发出信号给控制器，使旋转臂架自动停止动作。行走轨道分为多段，各段通过销轴铰本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可折叠拱架式隧道铣挖机，其特征在于：包括下车体(1)、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架(2)、铣挖臂架(7)、设于所述铣挖臂架上的铣挖装置(3)、可进行伸展/折叠的行走轨道(4)、行走小车(5)和旋转臂架(6)；所述铣挖臂架和铣挖装置均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述铣挖臂架和铣挖装置沿行走轨道移动以实现隧道的铣挖。

【技术特征摘要】
1.一种可折叠拱架式隧道铣挖机，其特征在于：包括下车体(1)、设于下车体上并与所述下车体进行伸展/折叠的支撑架(2)、铣挖臂架(7)、设于所述铣挖臂架上的铣挖装置(3)、可进行伸展/折叠的行走轨道(4)、行走小车(5)和旋转臂架(6)；所述铣挖臂架和铣挖装置均与所述行走小车进行伸展/折叠，位于所述支撑架上的旋转臂架通过所述行走小车带动所述铣挖臂架和铣挖装置沿行走轨道移动以实现隧道的铣挖。2.根据权利要求1所述可折叠拱架式隧道铣挖机，其特征在于：所述铣挖装置(3)包括旋转筒(3a)、铣挖驱动装置(3b)、数个截齿头(3c)，所述截齿头(3c)沿螺旋状布置在旋转筒上，所述铣挖驱动装置(3b)与所述铣挖臂架(7)连接，旋转筒(3a)通过一端的旋转轴与铣挖驱动装置(3b)相连，旋转筒(3a)在铣挖驱动装置(3b)的驱动下进行旋转，截齿头(3c)随之旋转以凿除岩土。3.根据权利要求2所述可折叠拱架式隧道铣挖机，其特征在于：所述铣挖臂架(7)包括臂架杆(7a)、设于臂架杆两端的连接杆(7c)和铣挖臂架折叠装置(7b),所述连接杆上设有用于支撑所述旋转轴的支撑连接孔，所述铣挖驱动装置安装于所述臂架杆上，所述臂架杆(7a)通过所述铣挖臂架折叠装置与行走小车(5)进行伸展/折叠。4.根据权利要求3所述可折叠拱架式隧道铣挖机，其特征在于：所述行走轨道(4)依隧道轮廓成型，与隧道轮廓半径同圆心，且其半径小于隧道轮廓半径，行走轨道分为多段，各段通过销轴铰接，且相邻两段通过两端分别与相邻两段铰接的第二支撑油缸(9)进行伸展/折叠。5.根据权利要求3所述可折叠拱...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓宏，喻蓉，
申请(专利权)人：长沙泽和智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南,43