【技术实现步骤摘要】
一种采茶机器人用的手爪
本技术属于茶叶采摘
,具体涉及一种采茶机器人用的手爪。
技术介绍
我国是茶叶生产大国,每年的茶叶产量超过1Mt,居世界首位。茶叶生产中的鲜叶采摘环节一直存在劳动强度大、工作效率低下等问题,特别是名优茶、精品茶、特贡茶等名贵茶系的采摘一直以传统纯手工作业为主。归其原因,名优茶系采摘要求太高,多为全芽、一芽一叶、一芽两叶等采摘方式,传统仿形采茶机或便携式茶园修剪机等,采摘破碎率高、茶叶品相差,无法满足其性能指标,只适应夏茶、秋茶等低档茶叶收获。随着生活水平的提高,农村劳动力不足,茶园收获季节出现劳动力短缺、用工荒等现象较为严重。目前,现有国产或进口的采茶机无法对全芽、一芽一叶、一芽两叶等进行采摘,因而采茶已成为制约茶产业生产和可持续发展的最大制约因素。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷,提供一种采茶机器人用的手爪。为了实现上述目的,本技术采用以下技术方案实现:一种采茶机器人用的手爪,包括安装支座、左夹持机构以及右夹持机构,所述左夹持机构包括转动安装在所述安装支座上的左齿轮、与所述左齿轮转动连接的左手指杆、固定安装在所述左手指杆上的刀片垫块支撑杆、设置在所述刀片垫块支撑杆一端的刀片垫块,所述右夹持机构包括转动安装在所述安装支座上的右齿轮、与所述右齿轮转动连接的右手指杆、固定安装在所述右手指杆上的刀片支撑杆、设置在所述刀片支撑杆上的刀片,所述右齿轮与所述左齿轮啮合。进一步地,所述安装支座上转动安装有左连杆和右连杆,所述左连杆与所述左手指杆转动连接,所述右连杆与所述右手指杆转动连接。本技术的有益效果是:本技术提供一种采茶 ...
【技术保护点】
1.一种采茶机器人用的手爪,其特征在于:包括安装支座、左夹持机构以及右夹持机构,所述左夹持机构包括转动安装在所述安装支座上的左齿轮、与所述左齿轮转动连接的左手指杆、固定安装在所述左手指杆上的刀片垫块支撑杆、设置在所述刀片垫块支撑杆一端的刀片垫块,所述右夹持机构包括转动安装在所述安装支座上的右齿轮、与所述右齿轮转动连接的右手指杆、固定安装在所述右手指杆上的刀片支撑杆、设置在所述刀片支撑杆上的刀片。
【技术特征摘要】
1.一种采茶机器人用的手爪,其特征在于:包括安装支座、左夹持机构以及右夹持机构,所述左夹持机构包括转动安装在所述安装支座上的左齿轮、与所述左齿轮转动连接的左手指杆、固定安装在所述左手指杆上的刀片垫块支撑杆、设置在所述刀片垫块支撑杆一端的刀片垫块,所述右夹持机构包括转动安装在所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员:夏想有,
申请(专利权)人:湖南省求喜茶业有限公司,
类型:新型
国别省市:湖南,43
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