【技术实现步骤摘要】
一种斜臂式机械手的移动机构
本技术涉及自动化设备，具体为一种斜臂式机械手的移动机构。
技术介绍
现在机械手很多，机械手的装载设备也相应的在不断的研发。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种斜臂式机械手的移动机构。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种斜臂式机械手的移动机构，包括底座，底座上安装有横杆，横杆的顶面固定有互相平行的2个第一滑轨和1个齿条，齿条位于2个第一滑轨中间，第一滑轨上配套有第一滑座，第一滑座上共同固定有移动板，移动板上安装有电机，电机和齿轮传动连接，齿轮和齿条相互配合，移动板的两侧和纵向板的右端下方互相垂直固定，纵向板的左侧垂直固定有封板，纵向板呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑轨并配套有第二滑座，第二滑座上固定有安装座，安装座的中间用来和机械抓手固定，安装座的一侧固定安装有气缸，气缸相邻的纵向板上固定设置有固定杆，气缸的推杆顶部和固定杆之间连接有连接片，气缸工作，推杆移动，带动安装座在第二滑轨上移动。进一步的，齿条的两端固定有阻拦块。进一步的，第二滑轨上设置有多个安装座，这样能够安排更多的机械抓手工作。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本申请的一种斜臂式机械手的移动机构，结构简单，操作简单，效率高，降低生产成本，不需要更换夹具提高效率，具有很好的实用性。附图说明图1为本技术的一种斜臂式机械手的移动机构的立体结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。如图1所示，一种斜臂式机械手的移动机构，包括底座1，底座1上安装有横杆2，横杆2的顶面固定有互相平行的2个第一滑轨31...
【技术保护点】
1.一种斜臂式机械手的移动机构，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上安装有横杆(2)，横杆(2)的顶面固定有互相平行的2个第一滑轨(31)和1个齿条(41)，齿条(41)位于2个第一滑轨(31)中间，第一滑轨(31)上配套有第一滑座(32)，第一滑座(32)上共同固定有移动板(51)，移动板(51)上安装有电机(42)，电机(42)和齿轮传动连接，齿轮和齿条(41)相互配合，移动板(51)的两侧和纵向板(52)的右端下方互相垂直固定，纵向板(52)的左侧垂直固定有封板(53)，纵向板(52)呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑轨(61)并配套有第二滑座(62)，第二滑座(62)上固定有安装座(7)，安装座(7)的中间用来和机械抓手(8)固定，安装座(7)的一侧固定安装有气缸(71)，气缸(71)相邻的纵向板(52)上固定设置有固定杆(81)，气缸(71)的推杆(72)顶部和固定杆(81)之间连接有连接片(82)，气缸(71)工作，推杆(72)移动，带动安装座(7)在第二滑轨(61)上移动。
【技术特征摘要】
1.一种斜臂式机械手的移动机构，其特征在于，包括底座(1)，底座(1)上安装有横杆(2)，横杆(2)的顶面固定有互相平行的2个第一滑轨(31)和1个齿条(41)，齿条(41)位于2个第一滑轨(31)中间，第一滑轨(31)上配套有第一滑座(32)，第一滑座(32)上共同固定有移动板(51)，移动板(51)上安装有电机(42)，电机(42)和齿轮传动连接，齿轮和齿条(41)相互配合，移动板(51)的两侧和纵向板(52)的右端下方互相垂直固定，纵向板(52)的左侧垂直固定有封板(53)，纵向板(52)呈L形并形成直角肩部，直角肩部上固定有第二滑轨(61)并配...
【专利技术属性】
技术研发人员：纪登国，黄少海，张林孝，彭天鑫，
申请(专利权)人：苏州工业园区精泰达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32
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