一种气缸座自动化钻孔排屑装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种气缸座自动化钻孔排屑装置，具有机架，所述机架上对称位置上设置有两个水平布置的双轴动力头；两双轴动力头之间设有钻孔平台板，钻孔平台板上安装有底模托板，底模托板的四周装有钻孔区域围板；位于钻孔区域围板内的底模托板的一侧还设有定位气缸，定位气缸的活塞杆上设有定位压杆；机架上还竖向装有一机械臂旋转气缸，机械臂旋转气缸的输出端连接有一L形直角机械臂，机械臂A和机械臂B在机械臂旋转气缸的驱动之下在90°范围内旋转；本实用新型专利技术完全自动化作业，能够精确高效的连接生产线工序，大大提高生产效率。

An Automatic Drilling and Chip Removal Device for Cylinder Block

【技术实现步骤摘要】
一种气缸座自动化钻孔排屑装置
本技术涉及压缩机零部件加工设备
，尤其是一种气缸座自动化钻孔排屑装置。
技术介绍
现有的压缩机内气缸座都是采用BTB加工设备进行加工，后续再采用单独的钻定子螺孔排屑设备来进行钻孔作业，钻孔排屑作业都是采用单独的工序，安排单独的人力物力进行，没有一套连续的自动化设备来操作，加工效率低下，影响整体的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的就是针对传统的压缩机内气缸座在钻孔加工作业设备上存在的上述问题，提供一种完全自动化作业，能够精确高效的连接生产线工序，大大提高生产效率的气缸座自动化钻孔排屑装置。本技术的具体方案是：一种气缸座自动化钻孔排屑装置，具有机架，所述机架上对称位置上设置有两个水平布置的双轴动力头，每个双轴动力头上的两根动力轴上均装有动力钻头，两边的双轴动力头上的动力钻头相对布置；两双轴动力头之间设有钻孔平台板，钻孔平台板上安装有底模托板，底模托板的四周装有钻孔区域围板，所述动力钻头穿过钻孔区域围板朝向底模托板方向设置；所述底模托板底部中心处设有混合出水口，底模托板上位于各个气缸座钻孔部位处设有进水口，从各个进水口处接通水路设置冲洗喷嘴向对应的气缸座钻孔部位进行冲洗排屑，在钻孔区域围板内的钻孔平台板上还设有若干排水孔；位于钻孔区域围板内的底模托板的一侧还设有定位气缸，定位气缸的活塞杆上设有定位压杆，该定位压杆用于对气缸座进行定位压紧；所述机架上还竖向装有一机械臂旋转气缸，机械臂旋转气缸的输出端连接有一L形直角机械臂，该L形直角机械臂是由相互垂直连成一体的机械臂A和机械臂B构成，其中机械臂A的前端通过角座安装有升降气缸A，升降气缸A的输出端朝下连接有机械夹爪A；机械臂B的前端通过角座安装有升降气缸B，升降气缸B的输出端朝下连接有机械夹爪B；机械臂A和机械臂B在机械臂旋转气缸的驱动之下在90°范围内旋转。本技术中在钻孔区域围板的两侧对称布置有两个圆弧形接水盘，所述圆弧形接水盘的弧形分别沿机械夹爪A和机械夹爪B的弧形运动轨迹布置。本技术中所述机械夹爪A具有与升降气缸A相连的夹紧轨道A，夹紧轨道A上滑动连接有两个夹爪A，两夹爪A通过内部夹紧驱动气缸双向相连；所述机械夹爪B具有与升降气缸B相连接的旋转气缸座，所述旋转气缸座上横向安装有一夹爪旋转气缸，夹爪旋转气缸的输出端连接有一夹紧轨道B，夹紧轨道B上滑动连接有两个夹爪B，两夹爪B通过内部夹紧驱动气缸双向连接。本技术中所述机架的四脚上均安装有螺栓调节座。本技术的工作原理：本技术的装置放置在上件工位和另一加工工序之间进行钻孔作业，衔接两道工序；在对气缸座进行钻孔作业时，先通过机械臂A上的机械夹爪A夹持气缸座工件然后旋转90°将工件放置在底模托板上，然后机械夹爪A复位，再用定位压杆将工件压紧，然后启动两边的动力钻头进行钻孔，边钻孔边采用冲洗喷嘴对钻孔部位进行冲洗排屑，钻孔加工完成之后，机械夹爪B夹持住工件并旋转90°并送到下一工序运走，机械夹爪B在夹持钻好孔的工件旋转过程中，其中的夹爪旋转气缸会动作将钻好孔的工件翻转180°，以为后一工序做好准备。本技术通过设置机械夹爪A和机械夹爪B以及可90°旋转的L形直角机械臂，能够很快捷的实现工件的上件下件，精准到位，使得钻孔更加高效；本技术中的圆弧形接水盘的设置，使得工件在转运过程中，其上的油水等物不会滴落在工作台面上，保持整个设备的清洁。本技术中各个运动部件采用伺服控制传动，设备精度高、稳定性好，更安全更高效；整台设备结构紧凑、协调、美观，电气自动化程度高，人机界面进行控制和监控，生产的连续性强，自动化程度高，符合现代审美要求。附图说明图1是本技术的总体结构示意图；图2是图1中K处结构放大示意图；图3是图1中H处结构放大示意图；图4是图1中J处结构放大示意图（图中冲洗喷嘴未画出）。图中：1—螺栓调节座,2—机架，3—钻孔平台板，4—钻孔区域围板，5—双轴动力头，6—圆弧形接水盘，7—升降气缸A，8—机械臂A，9—机械臂B，10—机械臂旋转气缸，11—夹爪B，12—夹紧轨道A，13—夹爪A，14—夹爪旋转气缸，15—夹紧轨道B，16—定位气缸，17—底模托板，18—定位压杆，19—混合出水口，20—动力钻头，21—水路，22—排水孔，23—角座，24—升降气缸B。具体实施方式参见图1-图4，本技术是一种气缸座自动化钻孔排屑装置，具有机架2，所述机架上对称位置上设置有两个水平布置的双轴动力头5，每个双轴动力头上的两根动力轴上均装有动力钻头20，两边的双轴动力头上的动力钻头相对布置；两双轴动力头之间设有钻孔平台板3，钻孔平台板上安装有底模托板17，底模托板的四周装有钻孔区域围板4，所述动力钻头穿过钻孔区域围板朝向底模托板方向设置；所述底模托板底部中心处设有混合出水口19，在示意图中没有画出来但安装方便，底模托板上位于各个气缸座钻孔部位处设有进水口，从各个进水口处接通水路21设置冲洗喷嘴向对应的气缸座钻孔部位进行冲洗排屑，在钻孔区域围板内的钻孔平台板上还设有若干排水孔22；位于钻孔区域围板内的底模托板的一侧还设有定位气缸16，定位气缸的活塞杆上设有定位压杆18，该定位压杆用于对气缸座进行定位压紧；所述机架上还竖向装有一机械臂旋转气缸10，机械臂旋转气缸的输出端连接有一L形直角机械臂，该L形直角机械臂是由相互垂直连成一体的机械臂A8和机械臂B9构成，其中机械臂A的前端通过角座23安装有升降气缸A7，升降气缸A的输出端朝下连接有机械夹爪A；机械臂B的前端通过角座安装有升降气缸B24，升降气缸B的输出端朝下连接有机械夹爪B；机械臂A和机械臂B在机械臂旋转气缸的驱动之下在90°范围内旋转。本实施例中在钻孔区域围板的两侧对称布置有两个圆弧形接水盘6，所述圆弧形接水盘的弧形分别沿机械夹爪A和机械夹爪B的弧形运动轨迹布置。本实施例中所述机械夹爪A具有与升降气缸A相连的夹紧轨道A12，夹紧轨道A上滑动连接有两个夹爪A13，两夹爪A通过内部夹紧驱动气缸双向相连；所述机械夹爪B具有与升降气缸B相连接的旋转气缸座，所述旋转气缸座上横向安装有一夹爪旋转气缸14，夹爪旋转气缸的输出端连接有一夹紧轨道B15，夹紧轨道B上滑动连接有两个夹爪B11，两夹爪B通过内部夹紧驱动气缸双向连接。本实施例中所述机架的四脚上均安装有螺栓调节座1。本技术的工作原理：本技术的装置放置在上件工位和另一加工工序之间进行钻孔作业，衔接两道工序；在对气缸座进行钻孔作业时，先通过机械臂A上的机械夹爪A夹持气缸座工件然后旋转90°将工件放置在底模托板上，然后机械夹爪A复位，再用定位压杆将工件压紧，然后启动两边的动力钻头进行钻孔，边钻孔边采用冲洗喷嘴对钻孔部位进行冲洗排屑，钻孔加工完成之后，机械夹爪B夹持住工件并旋转90°并送到下一工序运走，机械夹爪B在夹持钻好孔的工件旋转过程中，其中的夹爪旋转气缸会动作将钻好孔的工件翻转180°，以为后一工序做好准备。本技术通过设置机械夹爪A和机械夹爪B以及可90°旋转的L形直角机械臂，能够很快捷的实现工件的上件下件，精准到位，使得钻孔更加高效；本技术中的圆弧形接水盘的设置，使得工件在转运过程中，其上的油水等物不会滴落在工作台面上，保持整个设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种气缸座自动化钻孔排屑装置，具有机架，其特征在于：所述机架上对称位置上设置有两个水平布置的双轴动力头，每个双轴动力头上的两根动力轴上均装有动力钻头，两边的双轴动力头上的动力钻头相对布置；两双轴动力头之间设有钻孔平台板，钻孔平台板上安装有底模托板，底模托板的四周装有钻孔区域围板，所述动力钻头穿过钻孔区域围板朝向底模托板方向设置；所述底模托板底部中心处设有混合出水口，底模托板上位于各个气缸座钻孔部位处设有进水口，从各个进水口处接通水路设置冲洗喷嘴向对应的气缸座钻孔部位进行冲洗排屑，在钻孔区域围板内的钻孔平台板上还设有若干排水孔；位于钻孔区域围板内的底模托板的一侧还设有定位气缸，定位气缸的活塞杆上设有定位压杆，该定位压杆用于对气缸座进行定位压紧；所述机架上还竖向装有一机械臂旋转气缸，机械臂旋转气缸的输出端连接有一L形直角机械臂，该L形直角机械臂是由相互垂直连成一体的机械臂A和机械臂B构成，其中机械臂A的前端通过角座安装有升降气缸A，升降气缸A的输出端朝下连接有机械夹爪A；机械臂B的前端通过角座安装有升降气缸B，升降气缸B的输出端朝下连接有机械夹爪B；机械臂A和机械臂B在机械臂旋转气缸的驱动之下在90°范围内旋转。...

【技术特征摘要】
1.一种气缸座自动化钻孔排屑装置，具有机架，其特征在于：所述机架上对称位置上设置有两个水平布置的双轴动力头，每个双轴动力头上的两根动力轴上均装有动力钻头，两边的双轴动力头上的动力钻头相对布置；两双轴动力头之间设有钻孔平台板，钻孔平台板上安装有底模托板，底模托板的四周装有钻孔区域围板，所述动力钻头穿过钻孔区域围板朝向底模托板方向设置；所述底模托板底部中心处设有混合出水口，底模托板上位于各个气缸座钻孔部位处设有进水口，从各个进水口处接通水路设置冲洗喷嘴向对应的气缸座钻孔部位进行冲洗排屑，在钻孔区域围板内的钻孔平台板上还设有若干排水孔；位于钻孔区域围板内的底模托板的一侧还设有定位气缸，定位气缸的活塞杆上设有定位压杆，该定位压杆用于对气缸座进行定位压紧；所述机架上还竖向装有一机械臂旋转气缸，机械臂旋转气缸的输出端连接有一L形直角机械臂，该L形直角机械臂是由相互垂直连成一体的机械臂A和机械臂B构成，其中机械臂A的前端通过角座安装有升降气缸A，升降气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建军，甘斌，柯阳光，王会录，石丛文，夏文奇，范鑫鑫，
申请(专利权)人：湖北艾博智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42