一种自卸斗式空中物料运输装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自卸斗式空中物料运输装置，包括料斗、料斗挂架和料斗翻转机构；所述料斗挂架包括第一L型杆、第二L型杆、竖杆和横杆，所述料斗安装在所述的料斗挂架上，所述第一L型杆的左端铰接在所述料斗前侧的左下角，所述第二L型杆的左端铰接在所述料斗后侧左下角，所述料斗的前侧面、后侧面的上部靠右对称设置有限位块；所述料斗翻转机构包括电机、弧形齿条、V型连接杆、电机支撑架，所述电机输出轴方向朝前，所述电机输出轴上设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述弧形齿条啮合，本装置使用了电机翻转料斗，能够自动卸载物料，可以实现点对多点的物料运送，避免了传统的传送装置需要多级分段运送的弊端。

A Dump Bucket Air Material Transport Device

【技术实现步骤摘要】
一种自卸斗式空中物料运输装置
本专利技术涉及机械机构及自动化控制领域，特别是一种自卸斗式空中物料运输装置。技术背景当前工厂正在快速推进流水线生产，工厂物料的运输多数采用传送带运输，而传送带往往只能运输一些小型、微型的物料，一些大型或者液体类的物料则无法运输，而且这种输送方式只能实现点到点的运输，不能实现点到多点的运输，而传统的斗式运输装置在卸物料时仍需要工人手工操作，并且工厂各种用电装置都采用有线连接，工厂的地面或者空中的排线比较凌乱。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术的目的是提供一种自卸斗式空中物料运输装置，工人将物料装入装置中，装置将物料运输至目标位置自动翻转料斗将物料倒出，然后复原回到起始位置，采用蓄电池进行供电。本专利技术实施例中采用以下方案实现：一种自卸斗式空中物料运输装置，包括空中轨道、牵引悬挂机构，所述牵引悬挂机构安装在所述空中轨道内，还包括自卸式料斗，所述自卸式料斗包括料斗、料斗挂架、料斗翻转机构和无线充电桩；所述料斗挂架包括第一L型杆、第二L型杆、竖杆和横杆，所述第一L型杆和所述第二L型杆开口朝左，所述第一L型杆的顶端固定在所述横杆的前端，所述第二L型杆的顶端固定在所述横杆的后端，所述横杆上表面中部焊接在所述竖杆底端，所述竖杆顶端连接在所述牵引悬挂机构上；所述料斗为倒梯台形，所述料斗安装在所述的料斗挂架上，所述第一L型杆的左端铰接在所述料斗前侧的左下角，所述第二L型杆的左端铰接在所述料斗后侧左下角，所述第二L型杆与所述第一L型杆前后对称设置，所述料斗前侧面、所述料斗后侧面的上部靠右对称设置有限位块，所述限位块位于所述第一L型杆和所述第二L型杆的左侧；所述料斗翻转机构包括电机、弧形齿条、V型连接杆、电机支撑架，所述弧形齿条的顶部焊接在所述横杆中部的右侧面，所述V型连接杆开口向左，所述V型连接杆左端前后对称固定在所述料斗的底面，所述电机支撑架的左端固定在所述V型连接杆的右端，所述电机支撑架向后绕过所述的弧形齿条，所述电机支撑架右端焊接着所述电机，所述电机输出轴方向朝前，所述电机输出轴上设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述弧形齿条啮合；所述电机的右侧面上设置有具备无线充电功能的电机控制单元，所述无线充电桩为所述电机控制单元充电，所述电机控制单元设置有红外感应模块、蓄电池和电池容量检测模块，在所述自卸式料斗运行线路上一处设置有红外线发生器；所述物料运输装置具有以下工作方式：所述红外感应模块接收到红外信号时所述自卸式料斗停止向前运动，同时所述电机开始运转，所述电机运行至顶部后反向转动返回至底部时所述红外感应模块再次接收到红外信号时，所述自卸式料斗再次向前运行；当所述电池容量检测模块检测到所述蓄电池容量低时，所述的牵引悬挂机构牵引所述自卸式料斗到达充电区，在所述充电区地面上等间距设置着所述无线充电桩，所述自卸式料斗在到达充电区时等间距排列与所述无线充电桩一一对应，所述无线充电桩对所述电机控制单元充电，为下一次的运输工作储存电能，反之所述自卸式料斗继续在生产线上工作，当所述电机控制单元充满电后所述自卸式料斗再次回到所述生产线上。在本专利技术一实施例中，所述弧形齿条的顶部和底部外表面上均设置有限位凸部。在本专利技术一实施例中，所述电机控制单元还包括电机驱动电路、无线充电模块、无线通讯电路和MCU。在本专利技术一实施例中，所述电机支撑架包括第三L型杆、电机座，所述第三L型杆开口向前，所述第三L型杆的前端面超过所述弧形齿条的前端面，所述电机座焊接在所述的L型杆的前端面，所述电机座的右端面与所述的齿条的齿顶平齐，所述电机固定在所述的电机座上。本专利技术有益效果：本装置采用了电机翻转料斗，能够自动卸载物料，节省了人工，降低了企业的生产成本，可以实现点对多点的物料运送，可以向多个工位运送料，避免了传统的传送装置需要多级分段运送的弊端，采用蓄电池供电蓄电池采用无线充电，减少了地面和空中的排线使得厂房趋于整洁，也便于工厂地面的清洁。附图说明图1是一种自卸斗式空中物料运输装置模拟运行示意图。图2是空中轨道示意图。图3是空中轨道截面图。图4是自卸式料斗结构示意图。图5是电机支撑架结构示意图。图6是电机控制单元组成示意图。图7是控制电路示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术做进一步说明。请参阅图1至图7所示，本专利技术提供一种自卸斗式空中运输装置，包括空中轨道、牵引悬挂机构，所述牵引悬挂机构16安装在所述空中轨道内，所述空中轨道和所述牵引悬挂机构均16采用现有的技术不是本专利技术的技术要点，还包括自卸式料斗，所述自卸式料斗包括包括料斗1、料斗挂架和料斗翻转机构；所述料斗挂架包括第一L型杆11、第二L型杆3、竖杆13和横杆12，所述第一L型杆11和所述第二L型杆3开口朝左，所述第一L型杆11的顶端固定在所述横杆12的前端，所述第二L型杆3的顶端固定在所述横杆12的后端，所述横杆12上表面中部焊接在所述竖杆13底端；所述料斗1为倒梯台形，所述料斗1安装在所述的料斗挂架上，所述第一L型杆11的左端铰接在所述料斗1前侧的左下角，所述第二L型杆3的左端铰接在所述料斗1后侧左下角，所述第二L型杆3与所述第一L型杆11前后对称设置，所述料斗1的前侧面、后侧面的上部靠右对称设置有限位块2，所述限位块2位于所述第一L型杆11和所述第二L型杆3的左侧，由于重心的原因在物料倒入所述料斗1之后所述料斗1会有向右侧倾倒的趋势，但是由于有限位块2存在所以不会向右倾倒；所述料斗翻转机构包括电机9、弧形齿条6、V型连接杆4、电机支撑架5，所述弧形齿条6的顶部焊接在所述横杆12中部的右侧面，所述V型连接杆4开口向左，所述V型连接杆4左端前后对称固定在所述料斗1的底面，所述电机支撑架5的左端固定在所述V型连接杆4的右端，所述电机支撑架向后绕过所述的弧形齿条6，所述电机支撑架5右端焊接着所述电机9，所述电机9输出轴方向朝前，所述电机9的输出轴上设置有圆柱齿轮901，所述圆柱齿轮901与所述弧形齿条6啮合；所述电机9的右侧面上设置有具备无线充电功能的电机控制单元7，所述无线充电桩8为所述电机控制单元7充电，所述电机控制单元7设置有红外感应模块702、蓄电池701和电池容量检测模块707，在所述自卸式料斗运行线路上一处设置有红外线发生器；所述自卸式料斗具有以下工作方式：所述红外感应模块702接收到红外信号时所述自卸式料斗停止向前运动，同时所述电机9开始运转，所述电机9运行至顶部后反向转动返回至底部时所述红外感应模块702再次接收到红外信号时，所述自卸式料斗再次向前运行；当所述电池容量检测模块707检测到所述蓄电池701容量低时，所述的牵引悬挂机构16牵引所述自卸式料斗到达充电区15，在所述充电区15地面上等间距设置着所述无线充电桩8，所述自卸式料斗在到达充电区15时等间距排列与所述无线充电桩8一一对应，所述无线充电桩8对所述电机控制单元7充电，为下一次的运输工作储存电能，反之所述自卸式料斗继续在生产线上14运行，当所述电机控制单元7充满电后所述自卸式料斗再次回到所述生产线上14。请继续参阅图4，在本专利技术一实施例中，所述弧形齿条6的顶部和底部外表面上均设置有限位凸部601，用于限制所述电机的运动位置。请继续参阅图1、图2、图4、图6、图7，在本专利技术一实施例中，所述电机控制单元本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自卸斗式空中物料运输装置，包括空中轨道、牵引悬挂机构，所述牵引悬挂机构安装在所述空中轨道内，其特征在于：还包括自卸式料斗，所述自卸式料斗包括料斗、料斗挂架、料斗翻转机构和无线充电桩；所述料斗挂架包括第一L型杆、第二L型杆、竖杆和横杆，所述第一L型杆和所述第二L型杆开口朝左，所述第一L型杆的顶端固定在所述横杆的前端，所述第二L型杆的顶端固定在所述横杆的后端，所述横杆上表面中部焊接在所述竖杆底端，所述竖杆顶端连接在所述牵引悬挂机构上；所述料斗为倒梯台形，所述料斗安装在所述的料斗挂架上，所述第一L型杆的左端铰接在所述料斗前侧的左下角，所述第二L型杆的左端铰接在所述料斗后侧左下角，所述第二L型杆与所述第一L型杆前后对称设置，所述料斗前侧面、所述料斗后侧面的上部靠右对称设置有限位块，所述限位块位于所述第一L型杆和所述第二L型杆的左侧；所述料斗翻转机构包括电机、弧形齿条、V型连接杆、电机支撑架，所述弧形齿条的顶部焊接在所述横杆中部的右侧面，所述V型连接杆开口向左，所述V型连接杆左端前后对称固定在所述料斗的底面，所述电机支撑架的左端固定在所述V型连接杆的右端，所述电机支撑架向后绕过所述的弧形齿条，所述电机支撑架右端焊接着所述电机，所述电机输出轴方向朝前，所述电机输出轴上设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述弧形齿条啮合；所述电机的右侧面上设置有具备无线充电功能的电机控制单元，所述无线充电桩为所述电机控制单元充电，所述电机控制单元设置有红外感应模块、蓄电池和电池容量检测模块，在所述自卸式料斗运行线路上一处设置有红外线发生器；所述自卸式料斗具有以下工作方式：所述红外感应模块接收到红外信号时所述自卸式料斗停止向前运动，同时所述电机开始运转，所述电机运行至顶部后反向转动返回至底部时所述红外感应模块再次接收到红外信号时，所述自卸式料斗再次向前运行；当所述电池容量检测模块检测到所述蓄电池容量低时，所述的牵引悬挂机构牵引所述自卸式料斗到达充电区，在所述充电区地面上等间距设置着所述无线充电桩，所述自卸式料斗在到达充电区时等间距排列与所述无线充电桩一一对应，所述无线充电桩对所述电机控制单元充电，为下一次的运输工作储存电能，反之所述自卸式料斗继续在生产线上运行，当所述电机控制单元充满电后所述自卸式料斗再次回到所述生产线上。...

【技术特征摘要】
1.一种自卸斗式空中物料运输装置，包括空中轨道、牵引悬挂机构，所述牵引悬挂机构安装在所述空中轨道内，其特征在于：还包括自卸式料斗，所述自卸式料斗包括料斗、料斗挂架、料斗翻转机构和无线充电桩；所述料斗挂架包括第一L型杆、第二L型杆、竖杆和横杆，所述第一L型杆和所述第二L型杆开口朝左，所述第一L型杆的顶端固定在所述横杆的前端，所述第二L型杆的顶端固定在所述横杆的后端，所述横杆上表面中部焊接在所述竖杆底端，所述竖杆顶端连接在所述牵引悬挂机构上；所述料斗为倒梯台形，所述料斗安装在所述的料斗挂架上，所述第一L型杆的左端铰接在所述料斗前侧的左下角，所述第二L型杆的左端铰接在所述料斗后侧左下角，所述第二L型杆与所述第一L型杆前后对称设置，所述料斗前侧面、所述料斗后侧面的上部靠右对称设置有限位块，所述限位块位于所述第一L型杆和所述第二L型杆的左侧；所述料斗翻转机构包括电机、弧形齿条、V型连接杆、电机支撑架，所述弧形齿条的顶部焊接在所述横杆中部的右侧面，所述V型连接杆开口向左，所述V型连接杆左端前后对称固定在所述料斗的底面，所述电机支撑架的左端固定在所述V型连接杆的右端，所述电机支撑架向后绕过所述的弧形齿条，所述电机支撑架右端焊接着所述电机，所述电机输出轴方向朝前，所述电机输出轴上设置有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与所述弧形齿条啮合；所述电机的右侧面上设置有具备无线充电功能的电机控制单元，所述无线充电桩为所述电机控制单元充电，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢兰英，
申请(专利权)人：谢兰英，
类型：发明
国别省市：福建,35