内镜转运车、内镜转运车系统以及内镜洗消系统技术方案

本实用新型专利技术涉及内镜医疗辅助设备技术领域，提供内镜转运车、内镜转运车系统以及内镜洗消系统。其中，内镜转运车包括支架、支撑组件、底盘、传感器以及第一控制模块，所述支撑组件和所述底盘均固定安装在所述支架上，所述支撑组件用于支撑内镜周转盘，所述底盘包括转向轮，所述传感器用于检测所述内镜转运车所处环境并将检测数据发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块用于参照所述检测数据控制所述转向轮的转动方向以及转速。本实用新型专利技术的内镜转运车，可以将人从单调而重复的劳动之中解放出来，降低内镜转运过程人力成本，提高内镜转运效率，节约医院宝贵的人力资源。

Endoscopic transporter, endoscopic transporter system and endoscopic ablation system

【技术实现步骤摘要】
内镜转运车、内镜转运车系统以及内镜洗消系统
本技术涉及内镜医疗辅助设备
，尤其涉及内镜转运车以及、内镜转运车系统以及内镜洗消系统。
技术介绍
伴随着全球科技进步的步伐，现代医学科学技术的发展日新月异。经过一个多世纪的发展，消化内镜已经从单纯的诊断工具发展成为微创治疗的重要手段之一。现今，我国已拥有了功能各异的内镜，显著提高了消化系疾病的诊治水平。内镜作为疾病诊疗过程中的重要手段之一，在医院使用十分频繁，大多数内镜在使用过程中需要与人体自然腔道及粘膜接触，故需高水平消毒后使用。故而提高内镜洗消过程的效率对减少病员侯术时间，提高医院服务质量，改善医疗器械使用效率具有重要意义。目前，医疗场所采用的洗消方式主要有人工洗消与洗消机洗消两种。受洗消操作人员的影响，传统的人工洗消很难做到稳定的高合格率，而洗消机洗消由于一定程度上排除了人的不确定因素，所以洗消合格率较前者更高。然而传统洗消机依然需要人工辅助进行诸如内镜放入取出等操作，自动化程度较低。同时各大医院中，内镜洗消室与内镜操作间往往有一定距离，现阶段在二者间进行内镜转运的工作多由人工内镜运转车借助人力实现，这种方法需要占用医院宝贵的人力资源，工作单调而重复，人力成本高，转运及洗消效率低。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。本技术的其中一个目的是：提供一种内镜转运车，解决现有技术中存在的内镜转运的工作多由人工内镜运转车借助人力实现，这种方法需要占用医院宝贵的人力资源，工作单调而重复，人力成本高，转运及洗消效率低的问题。为了实现该目的，本技术提供了一种内镜转运车，包括支架、支撑组件、底盘、传感器以及第一控制模块，所述支撑组件和所述底盘均固定安装在所述支架上，所述支撑组件用于支撑内镜周转盘，所述底盘包括转向轮，所述传感器用于检测所述内镜转运车所处环境并将检测数据发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块用于参照所述检测数据控制所述转向轮的转动方向以及转速。优选的，所述支架包括左立架和右立架，且所述左立架和右立架均呈人字型。优选的，所述支撑组件的数量为两块，且沿着所述左立架和右立架的高度方向固定在所述左立架和右立架之间。优选的，所述左立架的顶部和右立架的顶部之间设置有U型把手。优选的，所述传感器为激光雷达，所述激光雷达固定在所述底盘上。优选的，所述第一控制模块包括下位机和上位机，所述上位机用于获取所述检测数据，所述下位机用于根据所述检测数据控制所述转向轮的转动方向以及转速。优选的，所述底盘还包括底板和电机，所述底板固定在所述支架上，所述电机安装在所述底板上，且所述电机连接并驱动所述转向轮。优选的，所述转向轮上设置有法兰，所述电机通过联轴器与所述法兰连接。本技术还提供一种内镜转运车系统，包括上述内镜转运车和内镜周转盘。本技术还提供一种内镜洗消系统，包括上述内镜转运车系统，还包括内镜洗消机和内镜中转储放柜。本技术的技术方案具有以下优点：本技术的内镜转运车，可以将人从单调而重复的劳动之中解放出来，降低内镜转运过程人力成本，提高内镜转运效率，节约医院宝贵的人力资源。具体实施方式为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1至图4是实施例的内镜洗消机的结构示意图；图5至图8是实施例的内镜中转储放柜的结构示意图；图9至图12是实施例的内镜转运车的结构示意图；图13至图16是实施例的内镜周转盘的结构示意图；图17至图20是实施例的支架的结构示意图；图21至图24是实施例的底盘的结构示意图；图25是实施例中内镜转运车和内镜洗消机的对接状态示意图；图26是实施例中的内镜转运车和内镜中转储放柜的对接状态示意图；图27和图28是实施例中取送机构的结构示意图；图29是实施例中取送机构和内镜周转盘配合的结构示意图；图中：01、内镜转运车；02、内镜洗消机；03、内镜中转储放柜；1、内镜周转盘盖；2、内镜周转盘本体；3、凸笋；4、洗消转接模块；5、支架；6、支撑板；7、U型把手；8、底板；9、电机；10、联轴器；11、法兰；12、麦克纳姆轮；13、供电与控制模块；14、容纳室；15、洗消机主体；16、洗消接头；17、轨道；18、取送机构；19、洗消机控制器；21、显示器；22、中转储放柜主体；23、中转储放柜控制器。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。请参见图1至图8，本实施例的内镜功能柜，包括容纳室14。其中，在容纳室14上设置有轨道7，轨道7上设置有可沿其往复运动的取送机构18，取送机构18用于连接内镜周转盘并将内镜周转盘运进/运出所述容纳室14。本实施例的内镜功能柜，通过容纳室14上设置有轨道7，且轨道7上设置有取送机构18，从而可以自动将内镜周转盘放入该内镜功能柜内，并自动将内镜周转盘从内镜功能柜中取出。该种内镜功能柜，可以节省劳力，提高工作效率。当作为洗消机时，可以提高洗消效率，避免人工洗消带来的不确定因素。其中，为了实现取送机构18和内镜周转盘之间的配合，可以在内镜周转盘上设置有第一接头，取送机构18包括和所述第一接头配合的第二接头。从而，当第一接头和第二接头连接的情况下，随着取送机构18的运动，可以将内镜周转盘运进/运出容纳室14。其中，第一接头和第二接头之间的配合方式包括：卡接、吸附、销接等。请参见图27至图29，内镜周转盘底部形成有凸笋3，凸笋3作为第一接头和取送结构上的第二接头配合。其中一种情况，轨道7包括设置在容纳室14内部的内置轨道7，以及位于容纳室14外侧的外飘轨道7，并且外飘轨道7沿着远离内置轨道7的方向朝下延伸。此处的“外飘轨道7”也即设置在容纳室14外侧的轨道7，是相对“内置轨道7”的一个概念。该种情况下，当取送机构18沿着外飘轨道7运行的时候，第二接头沿着外飘轨道7运动至第一接头的下方，也即使得第二接头和第一接头相对，进而只需要第二接头和第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内镜转运车，其特征在于，包括支架、支撑组件、底盘、传感器以及第一控制模块，所述支撑组件和所述底盘均固定安装在所述支架上，所述支撑组件用于支撑内镜周转盘，所述底盘包括转向轮，所述传感器用于检测所述内镜转运车所处环境并将检测数据发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块用于参照所述检测数据控制所述转向轮的转动方向以及转速。

【技术特征摘要】
1.一种内镜转运车，其特征在于，包括支架、支撑组件、底盘、传感器以及第一控制模块，所述支撑组件和所述底盘均固定安装在所述支架上，所述支撑组件用于支撑内镜周转盘，所述底盘包括转向轮，所述传感器用于检测所述内镜转运车所处环境并将检测数据发送给所述第一控制模块，所述第一控制模块用于参照所述检测数据控制所述转向轮的转动方向以及转速。2.根据权利要求1所述的内镜转运车，其特征在于，所述支架包括左立架和右立架，且所述左立架和右立架均呈人字型。3.根据权利要求2所述的内镜转运车，其特征在于，所述支撑组件的数量为两块，且沿着所述左立架和右立架的高度方向固定在所述左立架和右立架之间。4.根据权利要求2所述的内镜转运车，其特征在于，所述左立架的顶部和右立架的顶部之间设置有U型把手。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的内镜转运车，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙明健，陈爱军，杜海，贺铭，刘子超，马一鸣，刘旸，胡德鹏，
申请(专利权)人：威海明达创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：山东,37