联动方法、装置、系统及巡检机器人制造方法及图纸

本申请提供了一种联动方法，包括：接收移动终端所发送的命令信息和机柜编号信息，命令信息包括开始信息和结束信息；若命令信息为开始信息，则使得巡检机器人移动至机柜编号信息所对应的机柜处，以对操作人员的操作动作进行监督。本申请还提供了一种联动装置、系统及巡检机器人。

Linkage Method, Device, System and Patrol Robot

【技术实现步骤摘要】
联动方法、装置、系统及巡检机器人
本申请涉及电力巡检
，具体提供一种联动方法、装置、系统及巡检机器人。
技术介绍
现有技术中，当操作人员只身前往进行工作任务时，并没有任何的措施来监督操作人员的操作过程，尤其是当操作人员进行误操作时，没有任何的措施来提醒操作人员的操作是错误的，也就无法保障操作人员能够安全的进行工作任务。监督操作人员的操作过程与警示操作人员的误操作，这两项任务可以由智能巡检机器人来承担，但目前的技术方案只是利用智能巡检机器人来进行自身巡检任务，缺乏与操作人员联动。因此，当操作人员进行工作任务时，智能巡检机器人就无法获得操作人员的具体位置，也就无法采集操作人员执行任务时的数据，更不能起到监督与警示的作用。
技术实现思路
为了解决上述技术问题至少之一，本申请提供了一种联动方法、装置、系统及巡检机器人。第一方面，本申请提供了一种联动方法，包括：接收移动终端所发送的命令信息和机柜编号信息，所述命令信息包括开始信息和结束信息；若所述命令信息为开始信息，则使得巡检机器人移动至所述机柜编号信息所对应的机柜处，以对操作人员的操作动作进行监督。在一些实施例中，联动方法还包括：若所述命令信息为结束信息，则使得巡检机器人离开所述机柜编号信息所对应的机柜处，并执行其他任务。在一些实施例中，联动方法还包括：接收移动终端所发送的时间信息，所述时间信息为移动终端上的时间；若所述命令信息为开始信息，则将所述时间信息作为开始监督时间，并对所述开始监督时间进行保存。在一些实施例中，联动方法还包括：若所述命令信息为结束信息，则将所述时间信息作为结束监督时间，并对所述结束监督时间进行保存。第二方面，本申请提供了一种联动装置，包括：第一接收模块，用于接收移动终端所发送的命令信息和机柜编号信息，所述命令信息包括开始信息和结束信息；第一控制模块，用于在所述命令信息为开始信息时，使得巡检机器人移动至所述机柜编号信息所对应的机柜处，以对操作人员的操作动作进行监督。在一些实施例中，联动装置还包括：第二控制模块，用于在所述命令信息为结束信息时，使得巡检机器人离开所述机柜编号信息所对应的机柜处，并执行其他任务。在一些实施例中，联动装置还包括：第二接收模块，用于接收移动终端所发送的时间信息，所述时间信息为移动终端上的时间；第一存储模块，用于在所述命令信息为开始信息时，将所述时间信息作为开始监督时间，并对所述开始监督时间进行保存。在一些实施例中，联动装置还包括：第二存储模块，用于在所述命令信息为结束信息时，将所述时间信息作为结束监督时间，并对所述结束监督时间进行保存。第三方面，本申请提供了一种巡检机器人，包括上述的联动装置。第四方面，本申请提供了一种联动系统，包括：上述的巡检机器人；移动终端，与所述巡检机器人通信连接。本申请实施例提供的联动方法、装置、系统及巡检机器人中，通过操作人员与巡检机器人之间的联动，从而能够尽早地发现操作人员的失误，进而避免安全事故的发生。附图说明图1是本申请第一个实施例提供的联动系统的架构图；图2是本申请第一个实施例提供的指令传输的时序图；图3是本申请第二个实施例提供的联动方法的流程示意图；图4是本申请第三个实施例提供的联动方法的流程示意图；图5是本申请第四个实施例提供的联动装置的结构示意图；图6是能够实现根据本申请实施例的联动方法、装置及系统的计算设备的示例性应将架构的机构图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关申请，而非对该申请的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本申请相关的部分。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。图1示出了本申请实施例提供的联动系统的架构图，如图1所示，该联动系统包括移动终端101和巡检机器人102，移动终端101和巡检机器人102之间通信连接。需要说明的是，移动终端101可以是手机、平板电脑、智能手表、智能手环等。移动终端101可以向巡检机器人102发送指令信息，该指令信息可以通过POST请求方式以Json格式进行传输，其传输的时序图如图2所示。指令信息可以包括3个数据，分别为“cmd”、“device_code”和“time”。其中，“cmd”用于表示命令的内容，其取值为“0”或“1”。在一示例中，“0”可以表示“开始监督”，“1”可以表示“结束监督”。当“cmd”的取值为“0”时，表示“开始监督”，用于调度巡检机器人102到指定位置进行监督；当“cmd”的取值为“1”时，表示“结束监督”，用于调度巡检机器人102离开监督位置，从而进行其他工作任务。当然，也可以用“1”来表示“开始监督”，用“0”来表示“结束监督”。“device_code”用于存储巡检机器人102停靠位置的机柜编号，该机柜编号可以通过事先录入的操作工单获得。“time”表示发送指令的时间，其取值可以通过调用移动终端101上的系统时间来获得，该时间值以移动终端101发送指令的时间为准。其数据格式可以是“yyyy-MM-ddHH:mm；ss”。需要说明的是，上述的指令信息可以由操作人员手动输入，也可以由系统自动生成。下面结合图1、图2所述的联动系统来详细的说明本申请实施例提供的联动方法。图3示出了本申请第二个实施例提供的联动方法，如图3所示，该联动方法包括以下步骤：步骤301，接收移动终端所发送的命令信息和机柜编号信息。步骤302，若命令信息为开始信息，则使得巡检机器人移动至机柜编号信息所对应的机柜处，以对操作人员的操作动作进行监督。步骤303，若命令信息为结束信息，则使得巡检机器人离开机柜编号信息所对应的机柜处，并执行其他任务。在本实施例中，通过巡检机器人102来接收移动终端101所发送的命令信息和机柜编号信息，命令信息包括开始信息和结束信息，机柜编号信息包括机柜的编号以及该编号对应的机柜的位置信息。巡检机器人102接收到命令信息和机柜编号信息后，根据命令信息和机柜编号信息来确定是对操作人员的操作动作进行监督，还是结束监督执行其他任务。例如，巡检机器人102接收到“cmd”指令和“device_code”指令时，若“cmd”指令为“0”，即表示“开始监督”，则巡检机器人102根据“device_code”指令中的机柜编号移动至相应的位置，以对操作人员的操作动作进行监督。又例如，巡检机器人102接收到“cmd”指令和“device_code”指令时，若“cmd”指令为“1”，即表示“结束监督”，则巡检机器人102结束对操作人员的监督，并离开操作人员所在机柜处，执行其他任务。需要说明的是，其他任务可以是巡检机器人102在开始对操作人员进行监督前所执行的任务，也可以是其他的监督任务。图4示出了本申请第二实施例提供的联动方法，如图4所示，该联动方法包括以下步骤：步骤401，接收移动终端所发送的时间信息。步骤402，若命令信息为开始信息，则将时间信息作为开始监督时间，并对开始监督时间进行保存。步骤403，若命令信息为结束信息，则将时间信息作为结束监督时间，并对结束监督时间进行保存。在本实施例中，通过巡检机器人102来接收移动终端101所发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种联动方法，其特征在于，包括：接收移动终端所发送的命令信息和机柜编号信息，所述命令信息包括开始信息和结束信息；若所述命令信息为开始信息，则使得巡检机器人移动至所述机柜编号信息所对应的机柜处，以对操作人员的操作动作进行监督。

【技术特征摘要】
1.一种联动方法，其特征在于，包括：接收移动终端所发送的命令信息和机柜编号信息，所述命令信息包括开始信息和结束信息；若所述命令信息为开始信息，则使得巡检机器人移动至所述机柜编号信息所对应的机柜处，以对操作人员的操作动作进行监督。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：若所述命令信息为结束信息，则使得巡检机器人离开所述机柜编号信息所对应的机柜处，并执行其他任务。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，还包括：接收移动终端所发送的时间信息，所述时间信息为移动终端上的时间；若所述命令信息为开始信息，则将所述时间信息作为开始监督时间，并对所述开始监督时间进行保存。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，还包括：若所述命令信息为结束信息，则将所述时间信息作为结束监督时间，并对所述结束监督时间进行保存。5.一种联动装置，其特征在于，包括：第一接收模块，用于接收移动终端所发送的命令信息和机柜编号信息，所述命令信息包括开始信息和结束信息；第一控制模...

【专利技术属性】
技术研发人员：王兴越，张金金，卢宏宇，魏进才，阮剑锋，任靖松，王彦楠，郭英杰，李晓旭，郝丹，
申请(专利权)人：北京潞电电气设备有限公司，北京中科天演科技有限责任公司，北京华商三优新能源科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11