工件加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种工件加工装置，其能够使用多个加工工具以多种角度相对于工件抵接地加工，并能够缩短工件的加工时间。在工件加工装置中具备：第1转动部件，其使设有第1加工工具、第1马达、第2加工工具以及第2马达的第1转动基部以第1轴线为中心进行转动；以及第2转动部件，其使设有第1转动基部和第1转动部件的第2转动基部以第2轴线为中心进行转动，从第1加工工具的加工点到第1轴线的距离、从第2加工工具的加工点到第1轴线的距离以及第1轴线与第2轴线之间的距离都相同，能够将第1加工工具的加工点和第2加工工具的加工点均设定于第2轴线上的位置。

Workpiece Processing Device

【技术实现步骤摘要】
工件加工装置
本专利技术涉及一种驱动加工工具使其旋转从而对工件进行加工的工件加工装置。
技术介绍
存在一种在加工材料等来制造零件时，使加工工具抵接于工件来进行预定的加工处理的工件加工装置。其中，为了去除因切断等产生的料口、毛刺，在制造铸件时毛刺去除加工是不可或缺的，开发出多种自动磨削毛刺等的毛刺去除用的自动设备。专利文献1：日本特开2012-143832号公报中记载了一种设置有第1加工工具和直径形成为比第1加工工具的直径小的第2加工工具的工件加工装置。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特开2012-143832号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题专利文献1记载了一种对工件进行加工的工具在铅垂面内旋转的加工装置。在专利文献1所述那样的加工装置中，除了能够使工具的位置以铅垂方向移动、水平方向移动(X轴方向、Z轴方向)的方式进行直线移动之外，也能够使配置有工具的工作台进行转动。并且，在进行工件磨削的情况下，使工具抵接于工件的欲磨削的部位。但是，在专利文献1所述那样的加工装置的结构中，在使工具抵接于工件时，若工具在铅垂面内转动而相对于工件的角度发生变化，则空间上的工具的加工位置(加工点)发生变化。为了使工具抵接于工件地进行加工，必须使工具的位置沿铅垂方向、水平方向直线移动。并且，当伴随工具沿铅垂方向、水平方向的直线移动而导致工具的移动时间变长时，加工一个工件的加工时间变长。此外，即使是能够使工件移动的加工装置，但每当工具的加工位置变化时，也要使工件移动并抵接于工具，因此产生工件的移动时间。用于解决问题的方案因此，本专利技术是为了解决上述课题而完成的，其目的在于提供如下的工件加工装置，即，能够使用多个加工工具以多种角度相对于工件抵接并进行加工，从而能够缩短工件的加工时间。为了达成上述目的，本专利技术的工件加工装置具有以下的结构。即，本专利技术是一种工件加工装置，其具备加工工具和用于保持作为加工对象的工件的工件保持部件，驱动该加工工具并使该加工工具旋转，使抵接于工件的所述加工工具中的加工点抵接于被工件保持部件保持的工件来对工件进行加工，该工件加工装置的特征在于，其具备：第1加工工具；第1马达，其驱动所述第1加工工具并使该第1加工工具旋转；第2加工工具；第2马达，其驱动所述第2加工工具并使该第2加工工具旋转；第1转动基部，在该第1转动基部设有所述第1加工工具、所述第1马达、所述第2加工工具以及所述第2马达；第1转动部件，其具有朝向水平方向的第1轴线，以该第1轴线为中心地使所述第1转动基部在铅垂面内转动；第2转动基部，在该第2转动基部设有所述第1转动基部和所述第1转动部件；以及第2转动部件，其具有朝向水平方向的第2轴线，以该第2轴线为中心地使所述第2转动基部在铅垂面内转动，从所述第1加工工具中的加工点到所述第1轴线的距离、从所述第2加工工具中的加工点到所述第1轴线的距离以及所述第1轴线与所述第2轴线之间的距离都相同，通过所述第1转动基部以所述第1轴线为中心进行旋转，所述第1加工工具中的加工点和所述第2加工工具中的加工点均能够设定于第2轴线上的位置。根据该结构，能够以多种角度相对于工件抵接并进行加工，从而能够进行恰当的加工，并能够缩短工件的加工时间。此外，在本专利技术中，工件加工装置具备：罩，其覆盖所述工件加工装置；以及开闭门，其用于开闭设于正面侧的所述罩的开口部，所述第1轴线和所述第2轴线朝向正面方向。由此，易于确认工件与加工工具的抵接位置，易于进行示教作业。专利技术的效果根据本专利技术的工件加工装置，能够提供一种如下的工件加工装置，即，能够使用多个加工工具，以多种角度相对于工件抵接并进行加工，从而能够缩短工件的加工时间。附图说明图1是本专利技术的实施方式的工件加工装置的主视图，其中也示出罩、开闭门、操作盘。图2是本专利技术的实施方式的工件加工装置的俯视图，其中也示出罩、开闭门、用于对工件加工装置进行操作的操作盘。图3是本专利技术的实施方式的工件加工装置的右视图，其中也示出罩、开闭门、操作盘。图4是本专利技术的实施方式的工件加工装置的主视图。其中未图示罩、开闭门、操作盘。图5是本专利技术的实施方式的工件加工装置的俯视图。其中未图示罩、开闭门、操作盘。图6是本专利技术的实施方式的工件加工装置的右视图。其中未图示罩、开闭门、操作盘。图7A、图7B是工件保持部件，图7A为俯视图，图7B为左视图。具体实施方式以下参照附图来详细地说明本实施方式的工件加工装置10。图1表示本实施方式的工件加工装置10的主视图。图1示出工件加工装置10，并示出：箱型的罩12；开闭门14，其用于开闭罩12的开口部，对罩12内进行开放、遮挡；以及操作盘16，其用于操作工件加工装置10等。图2表示本实施方式的工件加工装置10的俯视图。图3表示本实施方式的工件加工装置10的右视图。本实施方式的工件加工装置10作为一个例子是去除在制造铸件时产生的毛刺的毛刺去除装置。罩设于装置整体的外侧并覆盖后述的第1加工工具20、第1马达22、第2加工工具24、第2马达26、第1转动基部32、第2转动基部42、基台34、工件保持部件50以及上下运动机构66。将罩12的侧面中的设有开闭门14的侧面设为正面侧。通过开闭门14向左右方向打开，能够进行工件的设置、拆卸，能够容易地交换加工工具20、24。图4表示本实施方式的工件加工装置10的主视图。图5表示本实施方式的工件加工装置10的俯视图。图6表示本实施方式的工件加工装置10的右视图。本实施方式的工件加工装置10具有多个加工工具20、24。并且，本实施方式的工件加工装置10具备：第1加工工具20；第1马达22，其用于驱动第1加工工具20并使该第1加工工具20旋转；第2加工工具24；以及第2马达26，其用于驱动第2加工工具24并使该第2加工工具24旋转。第1加工工具20和第2加工工具24各自的形状、直径、种类既可以不同，也可以相同。第1加工工具20和第2加工工具24是用于去除毛刺的磨削工具，能够使用钻头、端铣刀、铣刀。将加工工具20、24上的加工工具20、24抵接于工件进行加工的位置作为加工点。加工工具20、24利用包含加工点的加工面对工件进行加工。在使用作为切削工具的端铣刀来作为加工工具20、24的情况下，刀片的侧面、顶端面为加工面(切削面)。第1加工工具20安装于第1马达22的旋转轴28，第1加工工具20在马达22的驱动下旋转。第2加工工具24安装于第2马达26的旋转轴30，第2加工工具24在马达26的驱动下旋转。第1加工工具20、第1马达22、第2加工工具24以及第2马达26安装于第1转动基部32。第1转动基部32位于箱型的罩12内，从正面看时位于基台34的右侧。第1转动基部32能够利用第1转动部件38以沿水平方向延伸的第1轴线36(转动轴36)为中心在铅垂面内进行转动。此外，第1轴线36的轴线的方向朝向正面侧，如各图所示，在本实施方式的工件加工装置10中设定为相对于向左右方向打开的开闭门14成直角。第1轴线36朝向正面方向。因此，能够在没有加工本身、其他构件等遮挡的情况下确认工件与加工工具20、24的抵接位置，因此容易进行示教作业。作为第1转动部件38的一个例子，示出马达38。作为传递马达38的旋转运动的动力传递部件的一个例子，举出带(未图示)。在第1轴线3本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种工件加工装置，其具备加工工具和用于保持作为加工对象的工件的工件保持部件，驱动该加工工具并使该加工工具旋转，使抵接于工件的所述加工工具中的加工点抵接于被工件保持部件保持的工件来对工件进行加工，该工件加工装置的特征在于，其具备：第1加工工具；第1马达，其驱动所述第1加工工具并使该第1加工工具旋转；第2加工工具；第2马达，其驱动所述第2加工工具并使该第2加工工具旋转；第1转动基部，在该第1转动基部设有所述第1加工工具、所述第1马达、所述第2加工工具以及所述第2马达；第1转动部件，其具有朝向水平方向的第1轴线，以该第1轴线为中心地使所述第1转动基部在铅垂面内转动；第2转动基部，在该第2转动基部设有所述第1转动基部和所述第1转动部件；以及第2转动部件，其具有朝向水平方向的第2轴线，以该第2轴线为中心地使所述第2转动基部在铅垂面内转动，从所述第1加工工具中的加工点到所述第1轴线的距离、从所述第2加工工具中的加工点到所述第1轴线的距离以及所述第1轴线与所述第2轴线之间的距离都相同，通过所述第1转动基部以所述第1轴线为中心进行旋转，所述第1加工工具中的加工点和所述第2加工工具中的加工点均能够设定于第2轴线上的位置。...

【技术特征摘要】
2018.01.12 JP 2018-0033191.一种工件加工装置，其具备加工工具和用于保持作为加工对象的工件的工件保持部件，驱动该加工工具并使该加工工具旋转，使抵接于工件的所述加工工具中的加工点抵接于被工件保持部件保持的工件来对工件进行加工，该工件加工装置的特征在于，其具备：第1加工工具；第1马达，其驱动所述第1加工工具并使该第1加工工具旋转；第2加工工具；第2马达，其驱动所述第2加工工具并使该第2加工工具旋转；第1转动基部，在该第1转动基部设有所述第1加工工具、所述第1马达、所述第2加工工具以及所述第2马达；第1转动部件，其具有朝向水平方向的第1轴线，以该第1轴线为中心地使所述第1转动基部...

【专利技术属性】
技术研发人员：臼田宏，古川稔，只石健司，伊藤诚，
申请(专利权)人：株式会社小山，
类型：发明
国别省市：日本,JP