一种鲨鱼形电动自由飞航模制造技术

本实用新型专利技术涉及一种鲨鱼形电动自由飞航模，其包括电动机构及由泡沫材料制成的鲨鱼形机身，电动机构包括锂电池、控制器、马达和桨叶，鲨鱼形机身包括机头、机身主体、机翼、尾翼和背鳍，机头内设有彼此连通的用于放置锂电池的电池仓和用于放置控制器的控制仓，背鳍上部设置有用于安装马达的安装槽，安装槽与控制仓之间通过布线通道连通，马达的转轴向尾翼的方向伸出且与桨叶固定连接。优点为，整个自由飞外形与鲨鱼外形类似，结构独特；机身内部电池仓、控制仓、布线通道及安装槽等布置合理，马达及桨叶安装于鲨鱼形机身的背鳍部位，可提供较充足的飞行推力且使整体结构更加简洁独特，作为玩具或特殊航模而极具趣味性。

A Shark-shaped Electric Free Flight Model

【技术实现步骤摘要】
一种鲨鱼形电动自由飞航模
本技术属于航模及飞行器设计领域，具体涉及一种鲨鱼形电动自由飞航模。
技术介绍
自由飞模型最早是为飞机获取试验数据而制造的模型，模型整体为飞机的缩比模型，且通常以玻璃钢复合材料配合木质材料、航空层板及金属材料等进行加工制造。当前玩具生产商及航模爱好者对自由飞模型也越来越感兴趣，开始加工制造一些自由飞航模，现有的自由飞航模的外形基本相同，均是参照现实飞机进行缩放或稍做改动，最常见的为螺旋桨的安装位置为机头最前方或两个侧翼上，由于飞机外形及螺旋桨位置均为大家所熟悉、太过普遍，所以无法激起消费者或航模爱好者的兴趣，因而有必要设计出外形区别于普通飞机、螺旋桨位置改变的自由飞航模。
技术实现思路
本技术提供一种鲨鱼形电动自由飞航模，旨在设计出一种外形独特、螺旋桨位置顶置和内部结构及各部件配合合理的自由飞且其飞行性能较好。本技术解决上述技术问题的技术方案如下：一种鲨鱼形电动自由飞航模，其包括电动机构及由泡沫材料制成的鲨鱼形机身，所述电动机构包括锂电池、控制器、马达和桨叶，所述鲨鱼形机身包括机头、机身主体、机翼、尾翼和背鳍，所述机头内设有彼此连通的用于放置所述锂电池的电池仓和用于放置所述控制器的控制仓，所述锂电池与所述控制器电连接，所述背鳍上部设置有用于安装所述马达的安装槽，所述安装槽与所述控制仓之间通过布线通道连通，所述马达与所述控制器通过所述布线通道内的导线电连接，所述马达的转轴向所述尾翼的方向伸出且与所述桨叶固定连接。在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进。进一步，所述机头与其后部上方的背鳍连接且沿竖直方向的对称面均分为固定部和盖体部，所述固定部和盖体部之间开设有所述电池仓、控制仓、布线通道和安装槽，所述固定部与所述机身主体一体成型。所述固定部和盖体部之间可以设置多个卡接组件或螺钉进行可拆卸连接（此时卡接组件及与螺钉连接的部分的材料因与机头的泡沫材料不同，应采用聚乙烯或聚丙烯等密度小但有一定强度的材料，卡接组件可以为凸块和卡槽的结构，螺钉连接时应预埋螺柱），也可直接通过胶水粘接。采用上述进一步方案的有益效果是,易加工、安装及对机身内部部件的检修和更换；桨叶安装于背鳍上向后方送风，则反力作用推动自由飞前进。进一步，所述机头与机身主体的连接部位沿机身的长度方向设有一弧状插槽，所述机翼插接在所述弧状插槽内且左右两侧对称，所述机翼前高后低且在前后方向的仰角为1-5°。采用上述进一步方案的有益效果是,左机翼与右机翼为一体，生产制造及安装方便，直接插入弧状插槽通过泡沫材料的挤压回弹性能采取过盈配合使机翼被机身卡住，可拆装，当机翼损坏时可更换；机翼前高后低则自由飞前进时，机翼能够提供较好的升力。进一步，所述机翼左右两端各有一段向上翘起且翘起的角度为30-45°，所述机翼左端或右端向上翘起的一段的长度为所述机翼翼展长度的1/4-1/3。采用上述进一步方案的有益效果是,机翼左右两端有一段上翘，有助于飞行平稳。进一步，所述尾翼由水平尾翼和竖直尾翼组成。采用上述进一步方案的有益效果是,飞行更加平稳。进一步，所述电动机构还包括保护圈，所述保护圈设置于所述马达和所述桨叶之间并从前方罩住所述桨叶以形成防护。采用上述进一步方案的有益效果是,对桨叶形成较好的保护，防止意外摔落时损坏桨叶和马达。进一步，所述保护圈由内圈、多根辐条及圆弧外边条组成，所述内圈及圆弧外边条通过多根辐条连接，所述圆弧外边条对应的圆心角为180-360°，所述内圈与所述马达的一端壳体卡接。采用上述进一步方案的有益效果是,通常为半圆或四分子三圆，底部留有缺口，因为主要防止来自上方和两侧的碰撞，底部不会有碰撞，节省材料，减轻重量，提高自由飞性能。进一步，所述鲨鱼形机身的长度与所述机翼的翼展长度之比为1：1-1.2。采用上述进一步方案的有益效果是,上述比例的机身与机翼可保证自由飞较好的飞行能力。进一步，所述泡沫材料为EPO或EPP。采用上述进一步方案的有益效果是,EPO或EPP泡沫，发泡聚丙烯或发泡聚苯乙烯与聚乙烯的共聚物，其均是较好的航模材料，质轻且韧性强度均满足航模的一般要求。进一步，所述控制器上集成有信号发送和接收模块，所述控制器与一无线遥控器电连接。采用上述进一步方案的有益效果是,实现遥控控制，便于远程操控，控制器可以为PLC。与现有技术相比，本技术的有益效果是：整个自由飞外形与鲨鱼外形类似，结构独特；机身内部电池仓、控制仓、布线通道及安装槽等布置合理，马达及桨叶安装于鲨鱼形机身的背鳍部位，一方面能够提供较充足的飞行推动力，另一方面整体结构更简洁独特，作为玩具或特殊航模而极具趣味性，市场前景较好；机头沿竖直方向的对称面分割为与机身本体固定连接的固定部及可拆下的盖体部，两部分之间挖设电池仓、控制仓、安装槽等结构，设计巧妙，便于加工也便于各部件的拆装维护；机翼一体成型且在机身上通过弧形插槽连接，安装方便且可拆下更换。附图说明图1为本技术提供的一种鲨鱼型电动自由飞航模的爆炸图；图2为本技术提供的一种鲨鱼型电动自由飞的轴测图。附图中，各标号所代表的部件列表如下：1.锂电池；2.控制器；3.马达；4.桨叶；5.机头；6.机身主体；7.机翼；8.水平尾翼；9.竖直尾翼；10.背鳍；11.电池仓；12.控制仓；13.布线通道；14.安装槽；15.固定部；16.盖体部；17.弧形卡槽；18保护圈。具体实施方式以下结合附图对本技术的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本技术，并非用于限定本技术的范围。如图1和2所示，本技术提供一种鲨鱼形电动自由飞航模，其包括电动机构及由泡沫材料制成的鲨鱼形机身，所述电动机构包括锂电池1、控制器2、马达3和桨叶4，所述鲨鱼形机身包括机头5、机身主体6、机翼7、尾翼和背鳍10，所述机头5内设有彼此连通的用于放置所述锂电池1的电池仓11和用于放置所述控制器2的控制仓12，所述锂电池1与所述控制器2电连接，所述背鳍10上部设置有用于安装所述马达3的安装槽14，所述安装槽14与所述控制仓12之间通过布线通道13连通，所述马达3与所述控制器2通过所述布线通道13内的导线电连接，所述马达3的转轴向所述尾翼的方向伸出且与所述桨叶4固定连接。进一步，所述机头5与其后部上方的背鳍10连接且沿竖直方向的对称面均分为固定部15和盖体部16，所述固定部15和盖体部16之间开设有所述电池仓11、控制仓12、布线通道13和安装槽14，所述固定部15与所述机身主体6一体成型。需要说明的是，固定部与盖体部除了上述通过螺钉固定的可拆卸连接方式外，还可以通过卡接结构（卡扣与卡槽的配合）或胶水粘接的方式实现连接。进一步，所述机头5与机身主体6的连接部位沿机身的长度方向设有一弧状插槽，所述机翼7插接在所述弧状插槽内且左右两侧对称，所述机翼7前高后低且在前后方向的仰角为1-5°。进一步，所述机翼7左右两端各有一段向上翘起且翘起的角度为30-45°，所述机翼7左端或右端向上翘起的一段的长度为所述机翼7翼展长度的1/4-1/3。进一步，所述尾翼由水平尾翼8和竖直尾翼9组成。进一步，所述电动机构还包括保护圈18，所述保护圈18设置于所述马达3和所述桨叶4之间并从前方罩住所述桨叶4以形成防护。进一步，所述保护圈1本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种鲨鱼形电动自由飞航模，其特征在于，包括电动机构及由泡沫材料制成的鲨鱼形机身，所述电动机构包括锂电池(1)、控制器(2)、马达(3)和桨叶(4)，所述鲨鱼形机身包括机头(5)、机身主体(6)、机翼(7)、尾翼和背鳍(10)，所述机头(5)内设有彼此连通的用于放置所述锂电池(1)的电池仓(11)和用于放置所述控制器(2)的控制仓(12)，所述锂电池(1)与所述控制器(2)电连接，所述背鳍(10)上部设置有用于安装所述马达(3)的安装槽(14)，所述安装槽(14)与所述控制仓(12)之间通过布线通道(13)连通，所述马达(3)与所述控制器(2)通过所述布线通道(13)内的导线电连接，所述马达(3)的转轴向所述尾翼的方向伸出且与所述桨叶(4)固定连接。

【技术特征摘要】
1.一种鲨鱼形电动自由飞航模，其特征在于，包括电动机构及由泡沫材料制成的鲨鱼形机身，所述电动机构包括锂电池(1)、控制器(2)、马达(3)和桨叶(4)，所述鲨鱼形机身包括机头(5)、机身主体(6)、机翼(7)、尾翼和背鳍(10)，所述机头(5)内设有彼此连通的用于放置所述锂电池(1)的电池仓(11)和用于放置所述控制器(2)的控制仓(12)，所述锂电池(1)与所述控制器(2)电连接，所述背鳍(10)上部设置有用于安装所述马达(3)的安装槽(14)，所述安装槽(14)与所述控制仓(12)之间通过布线通道(13)连通，所述马达(3)与所述控制器(2)通过所述布线通道(13)内的导线电连接，所述马达(3)的转轴向所述尾翼的方向伸出且与所述桨叶(4)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种鲨鱼形电动自由飞航模，其特征在于，所述机头(5)与其后部上方的背鳍(10)连接且沿竖直方向的对称面均分为固定部(15)和盖体部(16)，所述固定部(15)和盖体部(16)之间开设有所述电池仓(11)、控制仓(12)、布线通道(13)和安装槽(14)，所述固定部(15)与所述机身主体(6)一体成型。3.根据权利要求1所述的一种鲨鱼形电动自由飞航模，其特征在于，所述机头(5)与机身主体(6)的连接部位沿机身的长度方向设有一弧状插槽，所述机翼(7)插接在所述弧状插槽内且左右两侧对称，所述机翼(7)前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李穗民，
申请(专利权)人：武汉思凯沃克科技有限公司，
类型：新型
国别省市：湖北,42