一种芋头尾料切除装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种芋头尾料切除装置，包括机架、能抓取芋头的机械手与能切掉芋头尾料的切割机构；机械手包括L型基座、两个夹持手臂与四个支杆，每夹持手臂包括两个抓杆与复数个链杆，两抓杆对称连接于每链杆的两端，两夹持手臂交叉铰接，每抓杆的末端与一支杆的一端铰接，支杆的另一端与L型基座的水平端铰接；切割机构包括刀盘组与复数个刀片，复数个刀片能装卸的连接于刀盘组，刀盘组滑动连接于机架；切割机构位于机械手的侧边。本实用新型专利技术的优点在于：通过机械手抓取芋头并向上移动，切割机构切除芋头的两端尾料，整个过程是自动化操作，切除效率高，且避免人工操作时出现的手部切伤，安全可靠。

A Taro Tailings Cutting Device

【技术实现步骤摘要】
一种芋头尾料切除装置
本技术涉及食物加工领域，具体地涉及一种芋头尾料切除装置。
技术介绍
芋头是人们喜好的食品之一，在大规模餐饮行业，或食品加工行业，所需处理的芋头量很大。在处理芋头的过程中，需要将芋头的两端切除，切除掉的芋头尾料还需要再回收利用。如果人工操作进行切除，费时又费力；且芋头又是成圆形的，削皮水洗之后，表面很滑，容易在砧板上滚动，因此手工切片时如操作不慎，极易伤手；并且不便于回收切除掉的芋头尾料。
技术实现思路
为克服现有设备存在的缺陷，本技术在于提供一种芋头尾料切除装置，通过机械手抓取芋头，切割机构切除芋头的两端，方便快捷，切除效率高。本技术是这样实现的：一种芋头尾料切除装置，包括机架、能抓取芋头的机械手与能切掉芋头尾料的切割机构；所述机械手包括L型基座、两个夹持手臂与四个支杆，每所述夹持手臂包括两个抓杆与复数个链杆，两所述抓杆对称连接于每所述链杆的两端，两所述夹持手臂交叉铰接，每所述抓杆的末端与一所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述L型基座的水平端铰接；所述切割机构包括刀盘组与复数个刀片，复数个所述刀片能装卸的连接于所述刀盘组，所述刀盘组滑动连接于所述机架；所述切割机构位于所述机械手的侧边。进一步地，还包括收集机构与传动机构，所述收集机构包括接料斗，所述接料斗能转动的连接于所述机架，所述接料斗位于所述刀盘组的下方，所述接料斗通过所述传动机构连接于所述L型基座的竖直端。进一步地，所述机械手还包括导向杆、第一销轴与第二销轴，两所述夹持手臂通过所述第一销轴铰接，所述导向杆滑动连接于所述基座的水平端，所述导向杆的下端与所述第一销轴固定连接，所述导向杆的上端与所述机架连接，所述导向杆开设有第一条形孔，所述第二销轴穿过所述第一条形孔且与所述基座的水平端固定连接。进一步地，所述机械手还包括限位板与复位弹簧，所述限位板与所述第一销轴固定连接，所述导向杆的下端与所述限位板固定连接，所述复位弹簧套接于所述导向杆，所述复位弹簧的两端分别抵住所述L型基座与所述限位板。进一步地，所述机架还包括支撑件，所述机械手还包括挡杆，所述挡杆固定连接于所述导向杆的上端，所述挡杆位于所述支撑件上。进一步地，所述传动机构包括上摇臂、下摇臂、第一曲柄，所述下摇臂开设有第二条形孔，所述第一曲柄穿过所述第二条形孔且与所述机架转动连接，所述上摇臂的一端与所述L型基座的竖直端铰接，所述上摇臂的另一端与所述机架铰接，所述下摇臂的一端与所述L型基座的竖直端铰接，所述下摇臂的另一端与所述机架铰接，所述第一曲柄还与所述接料斗连接。进一步地，所述传动机构还包括传动轮、离合器、第一转轴、第二转轴与PLC控制器，所述第一曲柄通过所述传动轮与所述第一转轴的一端连接，所述第一转轴的另一端通过离合器与所述第二转轴连接，所述PLC控制器控制所述离合器的离合状态。进一步地，所述切割机构还包括第二曲柄与第三转轴，所述第三转轴与所述第二曲柄固定连接，所述刀盘组开设有第三条形孔，所述第二曲柄扣入所述第三条形孔中。进一步地，所述切割机构有两个，两所述切割机构分别位于所述机械手的两侧。进一步地，所述收集机构还包括凸轮、摇杆、拉杆，所述摇杆的中部与所述机架铰接，所述摇杆的一端与所述凸轮连接，所述摇杆的另一端与所述拉杆的上端铰接，所述拉杆的下端与所述接料斗铰接，所述凸轮与所述第一曲柄固定连接。本技术的优点在于：本技术的芋头尾料切除装置通过机械手抓取芋头并向上移动，切割机构切除芋头的两端尾料，整个过程是自动化操作，切除效率高，且避免人工操作时出现的手部切伤，安全可靠。【附图说明】下面参照附图结合实施例对本技术作进一步的说明。图1是本技术的芋头尾料切除装置的结构示意图。图2a是本技术中机械手的结构示意图。图2b是本技术中复位弹簧的装配示意图。图3a是本技术中传动机构的主视图。图3b是本技术中传动机构的俯视图。图3c是本技术中曲柄与下摇臂的装配示意图。图3d是本技术中传动机构驱动机械手夹紧的结构示意图。图4是本技术中切割机构的结构示意图。图5是本技术中收集机构的结构示意图。图中的附图标记表示为：1-机架，11-支撑件，2-机械手，21-L型基座，22-夹持手臂，221-抓杆，222-链杆，23-支杆，24-导向杆，241-第一条形孔，25-第一销轴，26-第二销轴，27-限位板，28-复位弹簧，29-挡杆，3-传动机构，31-上摇臂，32-下摇臂，321-第二条形孔33-第一曲柄，34-传动轮，35-离合器，36-第一转轴，37-第二转轴，38-第一电机，4-切割机构，41-刀盘组，411-第三条形孔，42-刀片，43-第二曲柄，44-第三转轴，45-第二电机，5-收集机构，51-接料斗，52-凸轮，53-摇杆，54-拉杆，55-导料槽。【具体实施方式】参阅图1至图5，一种芋头尾料切除装置，包括机架1、能抓取芋头的机械手2与能切掉芋头尾料的切割机构4；所述机械手2包括L型基座21、两个夹持手臂22与四个支杆23，每所述夹持手臂22包括两个抓杆221与复数个链杆222，两所述抓杆221对称连接于每所述链杆222的两端，这样夹持手臂22在夹持芋头时，链杆222之间的距离可以扩大夹持手臂22与芋头之间的接触面，夹持牢固，可以减少夹持手臂22在张开抓紧过程中受到的空气阻力；两所述夹持手臂22交叉铰接，每所述抓杆221的末端与一所述支杆23的一端铰接，所述支杆23的另一端与所述L型基座21的水平端铰接；所述切割机构4包括刀盘组41与复数个刀片42，复数个所述刀片42能装卸的连接于所述刀盘组41，所述刀盘组41滑动连接于所述机架1；所述切割机构4位于所述机械手2的侧边。这样，机械手2抓取芋头向上移动，经过切割机构4后，刀盘组41中的刀片42切除芋头。还包括收集机构5与传动机构3，所述收集机构5包括接料斗51，所述接料斗51能转动的连接于所述机架1，所述接料斗51位于所述刀盘组41的下方，所述接料斗51通过所述传动机构3连接于所述L型基座21的竖直端。这样，机械手2抓取芋头向上移动时，接料斗51向上旋转，从竖直状态向上旋转大于90°的角度，在刀片42切除芋头后，芋头的尾料就掉落在接料斗51中，并回收芋头的尾料，机械手2向下移动时，接料斗51向下旋转，接料斗51回到竖直状态，避免与机械手2发生碰撞；接料斗51周期性地抬升和降落，就能稳定地接到切除的芋头尾料，然后回收再利用芋头的尾料；机械手2的张紧升降与接料斗51的抬升降落之间能保持同期性的同步。所述机械手2还包括导向杆24与第一销轴25与第二销轴26，两所述夹持手臂22通过所述第一销轴25铰接，所述导向杆24滑动连接于所述基座的水平端，所述导向杆24的下端与所述第一销轴25固定连接，所述导向杆24的上端与所述机架1连接，所述导向杆24开设有第一条形孔241，所述第二销轴26穿过所述第一条形孔241且与所述基座的水平端固定连接。这样，L型基座21向下移动时，机械手2开始张开，L型基座21处于导向杆24的第一条形孔241下端时，机械手2张开最大；L型基座21向上移动时，机械手2开始收缩，L型基座21处于导向杆24的第一条形孔241上端时，机械手2夹紧。所述机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种芋头尾料切除装置，其特征在于：包括机架、能抓取芋头的机械手与能切掉芋头尾料的切割机构；所述机械手包括L型基座、两个夹持手臂与四个支杆，每所述夹持手臂包括两个抓杆与复数个链杆，两所述抓杆对称连接于每所述链杆的两端，两所述夹持手臂交叉铰接，每所述抓杆的末端与一所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述L型基座的水平端铰接；所述切割机构包括刀盘组与复数个刀片，复数个所述刀片能装卸的连接于所述刀盘组，所述刀盘组滑动连接于所述机架；所述切割机构位于所述机械手的侧边。

【技术特征摘要】
1.一种芋头尾料切除装置，其特征在于：包括机架、能抓取芋头的机械手与能切掉芋头尾料的切割机构；所述机械手包括L型基座、两个夹持手臂与四个支杆，每所述夹持手臂包括两个抓杆与复数个链杆，两所述抓杆对称连接于每所述链杆的两端，两所述夹持手臂交叉铰接，每所述抓杆的末端与一所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述L型基座的水平端铰接；所述切割机构包括刀盘组与复数个刀片，复数个所述刀片能装卸的连接于所述刀盘组，所述刀盘组滑动连接于所述机架；所述切割机构位于所述机械手的侧边。2.如权利要求1所述的一种芋头尾料切除装置，其特征在于：还包括收集机构与传动机构，所述收集机构包括接料斗，所述接料斗能转动的连接于所述机架，所述接料斗位于所述刀盘组的下方，所述接料斗通过所述传动机构连接于所述L型基座的竖直端。3.如权利要求1所述的一种芋头尾料切除装置，其特征在于：所述机械手还包括导向杆、第一销轴与第二销轴，两所述夹持手臂通过所述第一销轴铰接，所述导向杆滑动连接于所述基座的水平端，所述导向杆的下端与所述第一销轴固定连接，所述导向杆的上端与所述机架连接，所述导向杆开设有第一条形孔，所述第二销轴穿过所述第一条形孔且与所述基座的水平端固定连接。4.如权利要求3所述的一种芋头尾料切除装置，其特征在于：所述机械手还包括限位板与复位弹簧，所述限位板与所述第一销轴固定连接，所述导向杆的下端与所述限位板固定连接，所述复位弹簧套接于所述导向杆，所述复位弹簧的两端分别抵住所述L型基座与所述限位板。5.如权利要求4所述的一种芋头尾料切除装置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：赖家文，雷秀端，李世殷，马灿旺，林全才，
申请(专利权)人：福州聚众鑫电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35