一种香肠挂杆系统及其控制装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于肠类加工技术领域，尤其涉及一种香肠挂杆系统及其控制装置。香肠挂杆机控制装置用于控制香肠挂杆机系统的运行；香肠挂杆机控制装置包括设置在香肠挂杆机上的输送电机、伸缩电机，输送电机用于驱动输送同步带的运转，伸缩电机用于驱动伸缩机头相对于挂杆机机架前端沿前后方向往复运动；导向电机设置在伸缩机头上，导向电机用于驱动导向机构的导向同步带运转，摆动电机用于驱动导向机构相对于伸缩机头沿左右方向往复运动；挂杆电机用于驱动传动装置的运转；香肠缓存电机用于控制缓存输送带的运转；香肠挂杆机控制装置还包括主控器。本实用新型专利技术提供的香肠挂杆机控制装置，通过对香肠机的控制，能够实现香肠的机械化生产。

【技术实现步骤摘要】
一种香肠挂杆系统及其控制装置
本技术属于肠类加工
，尤其涉及一种香肠挂杆系统及其控制装置。
技术介绍
香肠生产过程包括切肉、搅拌、灌装、扎孔排气、分节、蒸煮及干燥、包装等步骤。将香肠扎线分节后，需要对香肠进行理肠并挂于横杆上进行烘干，紧接着再放入蒸煮炉中进行。目前，在香肠生产过程中，这项工作均采用雇佣工人进行采用手工作业的方式进行，作业效率低下，生产成本高。
技术实现思路
(一)要解决的技术问题针对现有存在的技术问题，本技术提供一种香肠挂杆系统及其控制装置、控制方法，其能够解决现有技术中肠类生产过程中存在的自动化程度低的问题。(二)技术方案为了达到上述目的，本技术采用的主要技术方案包括：一种香肠挂杆机控制装置，其中：香肠挂杆机控制装置用于控制香肠挂杆机系统的运行；香肠挂杆机系统包括香肠挂杆机、棒杆输送装置和香肠缓存装置；香肠挂杆机包括挂杆机机架、输送同步带、伸缩机头和导向机构；香肠挂杆机控制装置包括设置在香肠挂杆机上的输送电机、伸缩电机，输送电机用于驱动输送同步带的运转，伸缩电机用于驱动伸缩机头相对于挂杆机机架前端沿前后方向往复运动；香肠挂杆机控制装置包括导向电机和摆动电机，导向电机设置在伸缩机头上，导向电机用于驱动导向机构的导向同步带运转，摆动电机用于驱动导向机构相对于伸缩机头沿左右方向往复运动；香肠挂杆机控制装置包括挂杆电机，棒料输送装置包括存储棒杆装置、传动装置和勾取棒杆装置，勾取棒料装置设置在传动装置上，挂杆电机用于驱动传动装置的运转；香肠挂杆机控制装置包括香肠缓存电机，香肠缓存电机用于控制缓存输送带的运转；香肠挂杆机控制装置包括主控器，输送电机、伸缩电机、导向电机、摆动电机、挂杆电机和缓存电机与主控器电连接。优选的，所述伸缩机头上设置有计数装置，计数装置与主控器相连。优选的，所述伸缩机头上设置有光电传感器，光电传感器朝向棒杆输送装置设置。优选的，所述伸缩机头上设置有接近开关。一种香肠挂杆机控制方法，其中，以上所述的香肠挂杆机控制装置采用此方法控制香肠挂杆机系统的运行，具体的包括以下步骤：步骤A：棒料输送装置带动挂杆运行至伸缩机头和导向装置之间形成的输料通道的下端；步骤B：输送同步带动香肠运行，香肠经过伸缩机头和导向机构之间的输料通道之后首先落到挂杆的第一侧，当香肠在第一侧下落设定长度后，伸缩机头向前运行同时导向机构在左右方向上移动设定距离使香肠落到挂杆的第二侧，当香肠在第二侧下落设定长度后，伸缩机头向后运行同时导向机构在左右方向上移动设定距离，完成一个香肠挂杆周期；步骤C：重复步骤B直至香肠挂满整个挂杆；步骤D：当香肠挂满挂杆后，输送同步带、伸缩机头和导向机构停止运行，棒料输送装置的传动装置带动挂满香肠的挂杆向香肠缓存装置的方向运行，并同步的将一个控挂杆输送至输料通道的下端。优选的，棒料输送装置将挂满香肠的挂杆输送至香肠缓存装置。优选的，当有新的挂满香肠的挂杆进入香肠缓存装置后，香肠缓存装置的输送带带动挂杆向远离棒料输送装置的方向传输设定距离。一种香肠挂杆系统，其包括如以上所述的香肠挂杆机控制装置。(三)有益效果本技术的有益效果是：本技术提供的香肠挂杆机控制装置，通过对香肠机的控制，能够实现香肠的机械化生产，提高了香肠生产的生产效率，降低了人工成本。附图说明图1为本技术具体实施方式提供的香肠挂杆机控制装置的结构示意图；图2为本技术具体实施方式提供的香肠挂杆机控制方法的流程示意图；图3为本技术具体实施方式提供的香肠挂杆系统的主视图；图4为本技术具体实施方式提供的香肠挂杆系统的俯视图；图5为本技术具体实施方式提供的挂杆机的主视图；图6为本技术具体实施方式提供的挂杆机的俯视图；图7为本技术具体实施方式提供的挂杆机的右视图；图8为本技术具体实施方式提供的导向机构和伸缩机头组件的俯视图；图9为本技术具体实施方式提供的导向机构和伸缩机头组件的主视图；图10为本技术具体实施方式提供的棒料输送装置的主视图；图11为本技术具体实施方式提供的棒料输送装置的俯视图。【附图标记说明】500：挂杆机；501：挂杆机机架；502：导向机构；503：伸缩机头；504：输送同步带；505：导向杆；506：机头驱动组件；507：导轨和滑块组件5011：第一滚筒；5021：内框架板；5022：导向同步带；5023：上支撑板；5024：导杆；5025：动力导向杆；5026：第一同步轮；5031：外连接板；5032：内连接板；5033：支撑板；5034：导向电机；5035：摆动电机；600：棒料输送装置；601：棒料机架；602：驱动装置；603：传动装置；604：存储棒杆装置；605：勾取棒杆装置；606：挂杆；700：香肠缓存装置。具体实施方式为了更好的解释本技术，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本技术作详细描述。参照图1，本技术公开了一种香肠挂杆机控制装置，其中：香肠挂杆机控制装置用于控制香肠挂杆机系统的运行，此处所述的控制香肠挂杆机系统的运行，只要是通过动力装置(电机)和传动装置(同步带)实现的，并不涉及程序上的改进。其具体的包括以下结构：香肠挂杆机系统包括香肠挂杆机、棒杆输送装置和香肠缓存装置；香肠挂杆机包括挂杆机机架、输送同步带、伸缩机头和导向机构；香肠挂杆机控制装置包括设置在香肠挂杆机上的输送电机、伸缩电机，输送电机用于驱动输送同步带的运转，伸缩电机用于驱动伸缩机头相对于挂杆机机架前端沿前后方向往复运动；香肠挂杆机控制装置包括导向电机和摆动电机，导向电机设置在伸缩机头上，导向电机用于驱动导向机构的导向同步带运转，摆动电机用于驱动导向机构相对于伸缩机头沿左右方向往复运动；香肠挂杆机控制装置包括挂杆电机，棒料输送装置包括存储棒杆装置、传动装置和勾取棒杆装置，勾取棒料装置设置在传动装置上，挂杆电机用于驱动传动装置的运转；香肠挂杆机控制装置包括香肠缓存电机，香肠缓存电机用于控制缓存输送带的运转；香肠挂杆机控制装置包括主控器，输送电机、伸缩电机、导向电机、摆动电机、挂杆电机和缓存电机与主控器电连接。伸缩机头上设置有计数装置，计数装置与主控器相连。技术装置能够检测出经过伸缩机头和导向装置之间香肠的节数。优选的，伸缩机头上设置有光电传感器，光电传感器朝向棒杆输送装置设置。在棒杆输送装置输送挂杆的过程中，当其中一根挂杆位于光电传感器的检测范围内时，说明挂杆已经就位，伸缩机头和导向装置可以进行香肠的输送，以将香肠挂设在挂杆上。伸缩机头上设置有接近开关，当导向装置与接近开关接触后，说明导向装置已经移动到极限位置，导向装置停止运行。参照图2，在本实施方式中，还提供了一种香肠挂杆机控制方法，其中，以上所述的香肠挂杆机控制装置采用此方法控制香肠挂杆机系统的运行，具体的包括以下步骤：步骤A：棒料输送装置带动挂杆运行至伸缩机头和导向装置之间形成的输料通道的下端；步骤B：输送同步带动香肠运行，香肠经过伸缩机头和导向机构之间的输料通道之后首先落到挂杆的第一侧，当香肠在第一侧下落设定长度后，伸缩机头向前运行同时导向机构在左右方向上移动设定距离使香肠落到挂杆的第二侧，当香肠在第二侧下落设定长度后，伸缩机头向后运行同时导向机构在左右方向上移动设定距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种香肠挂杆机控制装置，其特征在于：香肠挂杆机控制装置用于控制香肠挂杆机系统的运行；香肠挂杆机系统包括香肠挂杆机、棒杆输送装置和香肠缓存装置；香肠挂杆机包括挂杆机机架、输送同步带、伸缩机头和导向机构；香肠挂杆机控制装置包括设置在香肠挂杆机上的输送电机、伸缩电机，输送电机用于驱动输送同步带的运转，伸缩电机用于驱动伸缩机头相对于挂杆机机架前端沿前后方向往复运动；香肠挂杆机控制装置包括导向电机和摆动电机，导向电机设置在伸缩机头上，导向电机用于驱动导向机构的导向同步带运转，摆动电机用于驱动导向机构相对于伸缩机头沿左右方向往复运动；香肠挂杆机控制装置包括挂杆电机，棒料输送装置包括存储棒杆装置、传动装置和勾取棒杆装置，勾取棒料装置设置在传动装置上，挂杆电机用于驱动传动装置的运转；香肠挂杆机控制装置包括香肠缓存电机，香肠缓存电机用于控制缓存输送带的运转；香肠挂杆机控制装置包括主控器，输送电机、伸缩电机、导向电机、摆动电机、挂杆电机和缓存电机与主控器电连接。

【技术特征摘要】
1.一种香肠挂杆机控制装置，其特征在于：香肠挂杆机控制装置用于控制香肠挂杆机系统的运行；香肠挂杆机系统包括香肠挂杆机、棒杆输送装置和香肠缓存装置；香肠挂杆机包括挂杆机机架、输送同步带、伸缩机头和导向机构；香肠挂杆机控制装置包括设置在香肠挂杆机上的输送电机、伸缩电机，输送电机用于驱动输送同步带的运转，伸缩电机用于驱动伸缩机头相对于挂杆机机架前端沿前后方向往复运动；香肠挂杆机控制装置包括导向电机和摆动电机，导向电机设置在伸缩机头上，导向电机用于驱动导向机构的导向同步带运转，摆动电机用于驱动导向机构相对于伸缩机头沿左右方向往复运动；香肠挂杆机控制装置包括挂杆电机，棒料输送装置包括存储棒杆装置、传动装置和勾取棒杆装置，勾取棒料装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊洪，杜功德，吕永兴，
申请(专利权)人：佛山市奥楷机械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44