一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机制造技术

本发明专利技术涉及农业机械技术领域的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，采用前后布置的前膜土分离机构、后膜土分离机构依次完成膜土分离操作，能够显著提高膜土分离作业效率、降低集膜筐内残膜的含土率；其中，前膜土分离机构具有一个输送带组件，该输送带组件具有若干条可容土壤通过的前部落料间隙，后膜土分离机构具有内筛框和振动筛架，振动筛架左右侧均设有侧遮挡板，内筛框上侧布置若干条锯齿状筛片，振动筛架前后倾斜布置，内筛框相对于振动筛架向上倾斜，使得筛面具有一个正对其中一个侧遮挡板的侧卸土口的最低端，使得大块状的泥土能够从侧卸土口排出而不会进入集膜筐。

A Composite Residual Membrane Recovery Machine with Rod Chain and Side Backward Vibrating Screen

【技术实现步骤摘要】
一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机
本专利技术涉及农业机械领域，具体来说，是一种残膜回收机。
技术介绍
地膜覆盖具有提高地温、保墒、改善土壤理化性质、抑制杂草、提高肥力等作用，是目前提高农作物产量最为行之有效的手段之一。由于地膜覆盖增产效果十分突出，其使用量和应用面积持续增加，地膜覆盖技术已在全国范围得到推广应用。1982年我国地膜使用量为0.6万吨，地膜覆盖面积为175万亩；2014年，我国地膜使用量约为142万吨，覆盖面积约3.8亿亩，地膜使用量和覆盖面积增加了200多倍。地膜的大量使用给农民带来增产增收效果的同时，也对农业生产和生态环境造成了严重污染。文献显示，所有覆膜农田都有不同程度地膜残留，长期覆膜农田土壤中地膜残留量一般在4.5～17.3kg/亩。田间大量残膜，造成了土壤地力下降、农作物减产、秸秆无法饲料化利用等一系列问题，因此地膜污染亟待治理。由于国外农用地膜较厚(一般为0.012mm以上)，强度高、韧性大，因此回收设备机构相对较为简单，普遍为卷膜式残膜回收机。目前我国残膜回收方式主要有人工捡拾和机械回收两种。人工捡拾残膜劳动强度大、效率低，机械回收是主要发展趋势。我国从80年代开始研究残膜回收机械，目前已研制出多种类型残膜回收机，主要有振动筛式残膜回收机、耙齿式残膜回收机、杆链式残膜回收机、气吸式残膜回收机等。振动筛式残膜回收机和杆链式残膜回收机具有适应性广、收净率高等优点，在机械化残膜回收领域得到广泛应用。振动筛式残膜回收机工作时，通过振动筛的往复振动向后输送残膜和土壤，在输送的过程中，将残膜和土壤等杂质进行分离，土壤等杂质通过振动筛筛条之间的间隙落向地表，残膜往后输送，落入集膜箱。但其工作时，由于振动输送效率偏低、残膜和土壤分离能力不足，造成振动筛式残膜回收机生产效率较低，集膜筐内残膜含土率偏高。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，采用前后布置的前膜土分离机构、后膜土分离机构依次完成膜土分离操作，能够显著降低集膜筐内残膜的含土率。本专利技术的目的是这样实现的：一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，包括机架，以及驱动系统，以及由前向后依次安装在机架上的挖掘铲、膜土分离部件、集膜筐；其中，所述驱动系统包括变速箱、动力输出轴、与机架相固定的三点悬挂架，所述三点悬挂架连接拖拉机机身，所述变速箱的动力输入侧与拖拉机动力单元传动配合，所述动力输出轴安装在变速箱的动力输出侧且转动穿装机架；所述膜土分离部件包括分别前后设置的前膜土分离机构、后膜土分离机构，所述驱动系统还包括与前膜土分离机构配套的前驱动部，以及与后膜土分离机构配套的后驱动部；所述前膜土分离机构包括如下部分：与机架相固定的前支架；沿拖拉机宽度方向横向延伸的主动轴，所述主动轴转动穿接前支架，所述变速箱的动力输出侧依次通过动力输出轴、前驱动部与主动轴传动配合且驱使主动轴围绕其轴线旋转，所述主动轴上同轴固定套装有两个主动轮；沿拖拉机宽度方向横向延伸的被动轴，所述被动轴转动穿接前支架，所述被动轴同轴固定套装有两个被动轮；同时套装主动轮和被动轮的、整体倾斜布置的输送带组件，所述输送带组件的整体斜度与挖掘铲铲面的斜度相一致，所述输送带组件的最低端靠近挖掘铲的最高端；以及形成于输送带组件上的若干条可容土壤通过的前部落料间隙，所述前部落料间隙沿拖拉机宽度方向横向延伸；所述后膜土分离机构包括如下部分：具有方框状开口的、固定在机架上的振动筛架，所述振动筛架前后倾斜布置，所述变速箱的动力输出侧依次通过动力输出轴、后驱动部与振动筛架传动配合并驱使振动筛架前后振动，所述振动筛架的最高端靠近输送带组件的最高端，所述振动筛架的最低端处于集膜筐之内；销轴，其轴线的倾斜程度与振动筛架的倾斜程度一致；一侧部围绕销轴转动安装在振动筛架的方框状开口内的内筛框，所述内筛框设置为方框状结构，所述振动筛架的方框状开口始终处于内筛框内框开口的正下方，以俯视视角为准所述内筛框整体处于振动筛架的方框状开口范围之内的位置，并且所述内筛框相对于振动筛架向上倾斜布置；用于调节内筛框与振动筛架的相对夹角的筛面侧倾角调节机构，所述筛面侧倾角调节机构在锁定时同时固定连接内筛框另一侧部与振动筛架；若干条等间距地固定在内筛框上的、锯齿侧朝上的锯齿状筛片，若干锯齿状筛片形成覆盖内筛框内框开口的筛面，任意相邻两个锯齿状筛片之间形成可容泥土透过的后落土间隙，所述后落土间隙为长条形并且在俯视方向上垂直于前部落料间隙；以及分别固定在振动筛架两侧的两个侧遮挡板，其中一个侧遮挡板上设有侧卸土口，所述侧卸土口的进入端正对且靠近上述筛面的最低端位置，所述侧卸土口的排出端朝外并与集膜筐错开。进一步地，所述主动轮包括同轴套装在主动轴上的圆套部，以及沿圆套部径向凸出的径向凸缘，所述径向凸缘处于圆套部的内侧轴端位置；所述输送带组件包括若干条输送杆条以及一对柔性带，每条柔性带均套装一个主动轮的圆套部以及同侧的被动轮，所述输送杆条两端分别可拆卸地固定在一对柔性带带面上，所述若干条输送杆条沿柔性带的长度方向等间距布置，且任意两条输送杆条之间形成上述的前部落料间隙，所述径向凸缘的外周侧均布有与输送杆条杆身啮合的啮合槽。进一步地，所述振动筛架上可拆卸地安装有一对侧限位座，两个侧限位座分处振动筛架前后两端，且两个侧限位座的排列方向平行于销轴的轴线，所述内筛框在两个侧限位座之间。进一步地，所述筛面侧倾角调节机构包括上销、上螺母、上套板、上螺纹调节杆、下螺孔调节管、紧定螺母、下套板、下销、下螺母、支座；所述上螺纹调节杆下部拧入下螺孔调节管的螺孔中，所述上螺纹调节杆杆身上套装紧定螺母并使得下螺孔调节管上端撑住紧定螺母，所述上螺纹调节杆上部固定连接上套板，所述上销一端固定在内筛框上，所述上套板套装上销，所述上螺母与上销螺纹配合并将上套板锁固在上销上；所述支座固定在振动筛架上，所述下销一端固定在支座上，所述下螺孔调节管下端固定连接下套板，所述下套板套装下销，所述下螺母螺纹配合下销并将下套板锁固在下销上。进一步地，所述后驱动部包括后侧动力输出链轮、中间传动链条、后侧动力接入链轮、后侧动力轴、偏心轮、前摇臂、后传动臂、主动摇臂、悬臂，所述后侧动力输出链轮同轴固定套装动力输出轴，所述后侧动力输出链轮、中间传动链条、后侧动力接入链轮、后侧动力轴、偏心轮、前摇臂、后传动臂、主动摇臂依次传动配合，其中所述后侧动力轴转动支承在机架上，所述后侧动力接入链轮同轴固定套装后侧动力轴，所述中间传动链条套装后侧动力接入链轮和后侧动力输出链轮，所述偏心轮固定套装在后侧动力轴上，所述前摇臂一端固定在偏心轮边缘，所述后传动臂的动力输入端与前摇臂另一端活动连接，所述后传动臂的动力输出端固定连接主动摇臂，所述主动摇臂、悬臂上段均转动连接在机架上，所述主动摇臂、悬臂下段均转动连接振动筛架，使得主动摇臂和悬臂一同构成在竖直方向上活动的四边形连杆机构。进一步地，所述前驱动部包括依次传动配合的前侧动力输出链轮、侧边传动链条、前侧动力输入链轮，所述前侧动力输出链轮同轴固定套装在动力输出轴上，所述前侧动力输入链轮同轴固定套装主动轴。进一步地，所述前支架上固定连接有一对边侧挡板，所述输送带组件处于两个边侧挡板之间的位置。进一步地，所述挖掘铲最高端固定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，包括机架(8)，以及驱动系统，以及由前向后依次安装在机架(8)上的挖掘铲(9)、膜土分离部件、集膜筐(11)；其中，所述驱动系统包括变速箱(5)、动力输出轴(6)、与机架(8)相固定的三点悬挂架(7)，所述三点悬挂架(7)连接拖拉机机身，所述变速箱(5)的动力输入侧与拖拉机动力单元传动配合，所述动力输出轴(6)安装在变速箱(5)的动力输出侧且转动穿装机架(8)；其特征在于，所述膜土分离部件包括分别前后设置的前膜土分离机构(1)、后膜土分离机构(2)，所述驱动系统还包括与前膜土分离机构(1)配套的前驱动部(4)，以及与后膜土分离机构(2)配套的后驱动部(3)；所述前膜土分离机构(1)包括如下部分：与机架(8)相固定的前支架(101)；沿拖拉机宽度方向横向延伸的主动轴(102)，所述主动轴(102)转动穿接前支架(101)，所述变速箱(5)的动力输出侧依次通过动力输出轴(6)、前驱动部(4)与主动轴(102)传动配合且驱使主动轴(102)围绕其轴线旋转，所述主动轴(102)上同轴固定套装有两个主动轮(103)；沿拖拉机宽度方向横向延伸的被动轴(106)，所述被动轴(106)转动穿接前支架(101)，所述被动轴(106)同轴固定套装有两个被动轮(105)；同时套装主动轮(103)和被动轮(105)的、整体倾斜布置的输送带组件，所述输送带组件的整体斜度与挖掘铲(9)铲面的斜度相一致，所述输送带组件的最低端靠近挖掘铲(9)的最高端；以及形成于输送带组件上的若干条可容土壤通过的前部落料间隙(108)，所述前部落料间隙(108)沿拖拉机宽度方向横向延伸；所述后膜土分离机构(2)包括如下部分：具有方框状开口的、固定在机架(8)上的振动筛架(201)，所述振动筛架(201)前后倾斜布置，所述变速箱(5)的动力输出侧依次通过动力输出轴(6)、后驱动部(3)与振动筛架(201)传动配合并驱使振动筛架(201)前后振动，所述振动筛架(201)的最高端靠近输送带组件的最高端，所述振动筛架(201)的最低端处于集膜筐(11)之内；销轴(206)，其轴线的倾斜程度与振动筛架(201)的倾斜程度一致；一侧部围绕销轴(206)转动安装在振动筛架(201)的方框状开口内的内筛框(202)，所述内筛框(202)设置为方框状结构，所述振动筛架(201)的方框状开口始终处于内筛框(202)内框开口的正下方，以俯视视角为准所述内筛框(202)整体处于振动筛架(201)的方框状开口范围之内的位置，并且所述内筛框(202)相对于振动筛架(201)向上倾斜布置；用于调节内筛框(202)与振动筛架(201)的相对夹角的筛面侧倾角调节机构(208)，所述筛面侧倾角调节机构(208)在锁定时同时固定连接内筛框(202)另一侧部与振动筛架(201)；若干条等间距地固定在内筛框(202)上的、锯齿侧朝上的锯齿状筛片(203)，若干锯齿状筛片(203)形成覆盖内筛框(202)内框开口的筛面(210)，任意相邻两个锯齿状筛片(203)之间形成可容泥土透过的后落土间隙(209)，所述后落土间隙(209)为长条形并且在俯视方向上垂直于前部落料间隙(108)；以及分别固定在振动筛架(201)两侧的两个侧遮挡板(204)，其中一个侧遮挡板(204)上设有侧卸土口(205)，所述侧卸土口(205)的进入端正对且靠近上述筛面(210)的最低端位置，所述侧卸土口(205)的排出端朝外并与集膜筐(11)错开。...

【技术特征摘要】
1.一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，包括机架(8)，以及驱动系统，以及由前向后依次安装在机架(8)上的挖掘铲(9)、膜土分离部件、集膜筐(11)；其中，所述驱动系统包括变速箱(5)、动力输出轴(6)、与机架(8)相固定的三点悬挂架(7)，所述三点悬挂架(7)连接拖拉机机身，所述变速箱(5)的动力输入侧与拖拉机动力单元传动配合，所述动力输出轴(6)安装在变速箱(5)的动力输出侧且转动穿装机架(8)；其特征在于，所述膜土分离部件包括分别前后设置的前膜土分离机构(1)、后膜土分离机构(2)，所述驱动系统还包括与前膜土分离机构(1)配套的前驱动部(4)，以及与后膜土分离机构(2)配套的后驱动部(3)；所述前膜土分离机构(1)包括如下部分：与机架(8)相固定的前支架(101)；沿拖拉机宽度方向横向延伸的主动轴(102)，所述主动轴(102)转动穿接前支架(101)，所述变速箱(5)的动力输出侧依次通过动力输出轴(6)、前驱动部(4)与主动轴(102)传动配合且驱使主动轴(102)围绕其轴线旋转，所述主动轴(102)上同轴固定套装有两个主动轮(103)；沿拖拉机宽度方向横向延伸的被动轴(106)，所述被动轴(106)转动穿接前支架(101)，所述被动轴(106)同轴固定套装有两个被动轮(105)；同时套装主动轮(103)和被动轮(105)的、整体倾斜布置的输送带组件，所述输送带组件的整体斜度与挖掘铲(9)铲面的斜度相一致，所述输送带组件的最低端靠近挖掘铲(9)的最高端；以及形成于输送带组件上的若干条可容土壤通过的前部落料间隙(108)，所述前部落料间隙(108)沿拖拉机宽度方向横向延伸；所述后膜土分离机构(2)包括如下部分：具有方框状开口的、固定在机架(8)上的振动筛架(201)，所述振动筛架(201)前后倾斜布置，所述变速箱(5)的动力输出侧依次通过动力输出轴(6)、后驱动部(3)与振动筛架(201)传动配合并驱使振动筛架(201)前后振动，所述振动筛架(201)的最高端靠近输送带组件的最高端，所述振动筛架(201)的最低端处于集膜筐(11)之内；销轴(206)，其轴线的倾斜程度与振动筛架(201)的倾斜程度一致；一侧部围绕销轴(206)转动安装在振动筛架(201)的方框状开口内的内筛框(202)，所述内筛框(202)设置为方框状结构，所述振动筛架(201)的方框状开口始终处于内筛框(202)内框开口的正下方，以俯视视角为准所述内筛框(202)整体处于振动筛架(201)的方框状开口范围之内的位置，并且所述内筛框(202)相对于振动筛架(201)向上倾斜布置；用于调节内筛框(202)与振动筛架(201)的相对夹角的筛面侧倾角调节机构(208)，所述筛面侧倾角调节机构(208)在锁定时同时固定连接内筛框(202)另一侧部与振动筛架(201)；若干条等间距地固定在内筛框(202)上的、锯齿侧朝上的锯齿状筛片(203)，若干锯齿状筛片(203)形成覆盖内筛框(202)内框开口的筛面(210)，任意相邻两个锯齿状筛片(203)之间形成可容泥土透过的后落土间隙(209)，所述后落土间隙(209)为长条形并且在俯视方向上垂直于前部落料间隙(108)；以及分别固定在振动筛架(201)两侧的两个侧遮挡板(204)，其中一个侧遮挡板(204)上设有侧卸土口(205)，所述侧卸土口(205)的进入端正对且靠近上述筛面(210)的最低端位置，所述侧卸土口(205)的排出端朝外并与集膜筐(11)错开。2.根据权利要求1所述的一种杆链与侧后倾振动筛组合式残膜回收机，其特征在于：所述主动轮(103)包括同轴套装在主动轴(102)上的圆套部(103a)，以及沿圆套部(103a)径向凸出的径向凸缘(103b)，所述径向凸缘(103b)处于圆套部(103a)的内侧轴端位置；所述输送带组件包括若干条输送杆条(107)以及一对柔性带(104)，每条柔性带(104)均套装一个主动轮(103)的圆套部(103a)以及同侧的被动轮(105)，所述输送杆条(107)两端分别可拆卸地固定在一对柔性带(104)带面上，所述若干条输送杆条(107)沿柔性带(104)的长度方向等间距布置，且任意两条输送杆条(107)之间形成上述的前部落料间隙(108)，所述径向...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈有庆，王公仆，胡志超，施丽莉，游兆延，顾峰玮，吴峰，张鹏，徐弘博，王申莹，于向涛，
申请(专利权)人：农业农村部南京农业机械化研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32