一种双面视觉检测识别设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双面视觉检测识别设备，该双面视觉检测识别设备架设在现有的生产检测流水线上，包括主体支架、设置在主体支架中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台、设置在主体支架顶部且沿Y轴方向可移动的第一运动机构、设置在第一运动机构下端用于拍摄成品线路板的正面图像的第一拍摄装置、以及设置在主体支架上与第一运动机构及第一拍摄装置均相连且用于控制的控制装置。本实用新型专利技术通过将第一拍摄装置设置在第一运动机构上，使第一拍摄装置可对成品线路板进行移动拍摄，进而可以得到成品线路板的全面图像，效率高且全面、结构简单、成本低，误报率低，无需人工复检。

A Double-sided Vision Detection and Recognition Equipment

【技术实现步骤摘要】
一种双面视觉检测识别设备
本技术涉及视觉检测识别
，尤其涉及一种双面视觉检测识别设备。
技术介绍
成品线路板(PrintedCircuitBoard+Assembly，简称PCBA)，即成品线路板为PCBA，PCBA是电子设备的关键部件之一，PCBA具体是指PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件(某些产品不需要该步骤)得到的电路板，也就是将各种电子器件通过表面封装工艺组装在PCB上。PCBA上元器件的位置正反和焊点的短路以及排针的数量情况直接影响电路板的性能和成品率。因此，PCBA在交付使用前检测产品是否合格成为一个必不可少且非常重要的环节。目前，现有的PCBA缺陷检测识别主要采用逻辑型的是自动光学检测识别技术(AutomaticOpticInspection，简称AOI)，原理是通过RGB三色光从三种不同的角度照射到元件上再反射回来，不同的焊点形态反射不同的色光，参考位置和设定参数对反射光的颜色和亮度等数据进行矢量分析。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的元件与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷显示/标示出来，供维修人员修整。AOI要求高精度的镜头和特殊设计的光源配合，硬件成本高昂，运用高速高精度视觉处理技术自动检测PCB板上各种不同帖装错误及焊接缺陷。PCB板的范围可从细间距高密度板到低密度大尺寸板，通过使用AOI作为减少缺陷的工具，在装配工艺过程的早期查找和消除错误，以实现良好的过程控制。早期发现缺陷将避免将坏板送到随后的装配阶段，AOI将减少修理成本将避免报废不可修理的电路板。然而，AOI采用的是图像对比，人工设置阈值，误报率高、需要人工复检，生产前准备时间长，而且存在PCBA图像对比误差，识别精度不高；目前，插件工序外观基本依赖人工目视检查，效率低、易漏检、对员工熟练度有较高要求。
技术实现思路
本技术针对现有技术AOI检测成品线路板存在效率低、成本高、识别精度不高等的缺陷，提供一种双面视觉检测识别设备。本技术实施例解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种双面视觉检测识别设备，该双面视觉检测识别设备架设在现有的生产检测流水线上，包括主体支架、设置在主体支架中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台、设置在主体支架顶部的第一运动机构、设置在第一运动机构下端用于拍摄成品线路板的正面图像的第一拍摄装置、以及设置在主体支架上与第一运动机构及第一拍摄装置均相连且用于控制的控制装置；所述第一运动机构在与成品线路板平行的XY平面内任意移动；具体的，该承载平台包括2条平行设置的用于放置并传送待检测识别的成品线路板的传送轨道、以及2条与生产检测流水线和传送轨道均对接的前向对接轨道和后向对接轨道。优选的，所述前向对接轨道的前端向下弯曲与生产检测流水线对接，前向对接轨道用于从生产检测流水线上传送接入待检测的成品线路板至传送轨道；后向对接轨道的后端向下弯曲与生产检测流水线对接，后向对接轨道将传送轨道上检测识别完的成品线路板传送输出至生产检测流水线。优选的，还包括分别设置在2条传送轨道左右两侧的2个镜片组，镜片组用于对成品线路板的正左右侧面产生镜像以便第一拍摄装置拍摄成品线路板的正左右侧面图像；所述承载平台还包括设置在2条传送轨道之间用于调节传送轨道间距的间距调节装置。优选的，还包括设置在第一运动机构下端且在Z轴方向上可移动的第一Z轴运动机构、设置在第一Z轴运动机构下端且可绕Z轴方向旋转的第一旋转装置、设置在第一旋转装置上用于调节第一拍摄装置任意旋转角度的第一角度调节装置；所述Z轴方向为与成品线路板垂直的方向；具体的，所述第一拍摄装置设置在第一旋转装置下端；所述第一拍摄装置的镜头正对成品线路板正面拍摄该成品线路板的正面图像。优选的，还包括设置在所述主体支架底部的第二运动机构、以及设置在所述第二运动机构上端用于拍摄所述成品线路板的反面图像的第二拍摄装置；所述第二运动机构在与成品线路板平行的XY平面内任意移动。优选的，还包括设置在第二运动机构上端且在Z轴方向上可移动的第二Z轴运动机构、设置在第二Z轴运动机构上端且可绕Z轴方向旋转的第二旋转装置、设置在第二旋转装置上用于调节第二拍摄装置任意旋转角度的第二角度调节装置；所述第二拍摄装置设置在所述第二旋转装置上端；所述第二拍摄装置的镜头正对成品线路板反面拍摄成品线路板的反面图像。优选的，所述第一运动机构包括2条架设固定在主体支架10上的第一X轴运动组件、与第一X轴运动组件连接的第一Y轴运动组件，第一Z轴运动机构安装在第一Y轴运动组件下端；第一运动机构还包括设置在第一X轴运动组件上用于驱动第一Y轴运动组件的第一X轴驱动组件，设置在第一Y轴运动组件上用于驱动第一Z轴运动机构的第一Y轴驱动组件。所述第二运动机构包括2条架设固定在所述主体支架上的第二X轴运动组件、与第二X轴运动组件连接的第二Y轴运动组件，所述第二Z轴运动机构安装在第二Y轴运动组件下端；第二运动机构还包括设置在第二X轴运动组件上用于驱动第二Y轴运动组件的第二X轴驱动组件，设置在第二Y轴运动组件上用于驱动第二Z轴运动机构的第二Y轴驱动组件。优选的，还包括设置在主体支架上与控制装置相连用于检测成品线路板是否处于预设位置的光电传感器；当光电传感器检测到成品线路板处于预设位置时发送光电信号至控制装置；所述控制装置用于当接收到光电信号后，控制第一运动机构和第二运动机构按照规划运动路径运动及第一拍摄装置和第二拍摄装置对成品线路板进行全面拍摄，并对成品线路板的多个图像分别进行图像识别提取多个图像特征进行综合判断，进而对成品线路板进行分类以获得分类结果，其中，分类结果为合格成品线路板或不合格成品线路板。优选的，所述主体支架的外围设置有用于整体封装的箱体、主体支架的侧面设置有用于放置控制装置的侧框。优选的，还包括设置在主体支架上与控制装置均相连用于提供光照的光源、用于显示的显示装置、用于输入的输入装置以及用于报警提示的报警装置。实施本技术双面视觉检测识别设备的技术方案，具有以下优点或有益效果：本技术通过将第一拍摄装置设置在主体支架的第一运动机构上，使第一拍摄装置可对成品线路板进行移动拍摄，相对于固定拍摄，减少了所需拍摄装置的数量，且可以得到全面图像；在第一运动机构上装设旋转装置和角度调节装置使图像拍摄的角度更全面，拍摄效率高全面、结构简单、成本低。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，附图中：图1是本技术双面视觉检测识别设备实施例的一装配结构示意图；图2是本技术双面视觉检测识别设备实施例的另一装配结构示意图；图3是本技术双面视觉检测识别设备实施例的结构示意图；图4是图3的第一运动机构及第一拍摄装置的结构示意图；图5是本技术双面视觉检测识别设备实施例的运动机构局部放大示意图；具体实施方式为了使本技术的目的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双面视觉检测识别设备，所述双面视觉检测识别设备(100)架设在现有的生产检测流水线(200)上，其特征在于，包括主体支架(10)、设置在所述主体支架(10)中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台(20)、设置在所述主体支架(10)顶部的第一运动机构(30)、设置在所述第一运动机构(30)下端用于拍摄所述成品线路板的正面图像的第一拍摄装置(40)、以及设置在所述主体支架(10)上与所述第一运动机构(30)及第一拍摄装置(40)均相连且用于控制的控制装置；所述第一运动机构(30)在与所述成品线路板平行的XY平面内任意移动；所述承载平台(20)包括2条平行设置的用于放置并传送待检测识别的所述成品线路板的传送轨道(21)、以及2条均与所述生产检测流水线(200)和传送轨道(21)均对接的前向对接轨道(22)和后向对接轨道(23)。

【技术特征摘要】
1.一种双面视觉检测识别设备，所述双面视觉检测识别设备(100)架设在现有的生产检测流水线(200)上，其特征在于，包括主体支架(10)、设置在所述主体支架(10)中部用于放置并传送待检测识别的成品线路板的承载平台(20)、设置在所述主体支架(10)顶部的第一运动机构(30)、设置在所述第一运动机构(30)下端用于拍摄所述成品线路板的正面图像的第一拍摄装置(40)、以及设置在所述主体支架(10)上与所述第一运动机构(30)及第一拍摄装置(40)均相连且用于控制的控制装置；所述第一运动机构(30)在与所述成品线路板平行的XY平面内任意移动；所述承载平台(20)包括2条平行设置的用于放置并传送待检测识别的所述成品线路板的传送轨道(21)、以及2条均与所述生产检测流水线(200)和传送轨道(21)均对接的前向对接轨道(22)和后向对接轨道(23)。2.根据权利要求1所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，所述前向对接轨道(22)的前端向下弯曲与所述生产检测流水线(200)对接，所述前向对接轨道(22)用于从所述生产检测流水线(200)上传送接入待检测识别的所述成品线路板至所述传送轨道(21)；所述后向对接轨道(23)的后端向下弯曲与所述生产检测流水线(200)对接，所述后向对接轨道(23)将所述传送轨道(21)上检测识别完的所述成品线路板传送输出至所述生产检测流水线(200)。3.根据权利要求1所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括分别设置在2条所述传送轨道(21)左右两侧的2个镜片组(80)，所述镜片组(80)用于对所述成品线路板的正左右侧面产生镜像以便所述第一拍摄装置(40)拍摄所述成品线路板的正左右侧面图像；所述承载平台(20)还包括设置在2条所述传送轨道(21)之间用于调节所述传送轨道(21)间距的间距调节装置(24)。4.根据权利要求1-3任一项所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述第一运动机构(30)下端且在Z轴方向上可移动的第一Z轴运动机构(31)、设置在所述第一Z轴运动机构(31)下端且可绕所述Z轴方向旋转的第一旋转装置(32)、设置在所述第一旋转装置(32)上用于调节所述第一拍摄装置(40)任意旋转角度的第一角度调节装置(33)；所述Z轴方向为与所述成品线路板垂直的方向；所述第一拍摄装置(40)设置在所述第一旋转装置(32)下端；所述第一拍摄装置(40)的镜头正对所述成品线路板正面拍摄所述成品线路板的正面图像。5.根据权利要求4所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述主体支架(10)底部的第二运动机构(60)、以及设置在所述第二运动机构(60)上端用于拍摄所述成品线路板的反面图像的第二拍摄装置(70)；所述第二运动机构(60)在与所述成品线路板平行的XY平面内任意移动。6.根据权利要求5所述的双面视觉检测识别设备，其特征在于，还包括设置在所述第二运动机构(...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚霜，其他发明人请求不公开姓名，
申请(专利权)人：深圳智检慧通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44