数字地图的更新制造技术

提出一种用于更新移动式导航系统的数字地图的方法，所述导航系统特别是机动车的导航系统，在所述导航系统中一方面鉴于最新的地图数据的可用性而更新地图数据，另一方面改善要传输的数据容量的最小化(并且借此避免更新完全不必需的地图数据)。对此，由数字地图包括的地理范围分成多个区域，其中，数字地图的相应的地图数据分别描绘所述区域之一，其中，所述区域中的至少一个区域具有直接围绕所述区域的第一边界线，其中，所述区域还具有另外的边界线，所述另外的边界线与第一边界线相比至少区段式地间隔开更大的距离地围绕所述区域。所述方法包括如下步骤：‑确定导航系统的地理位置，‑检验第一条件：导航系统的位置是否位于所述另外的边界线之上或之内，并且在出现第一条件的情况下，‑更新所述区域的地图数据。

Update of Digital Map

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】数字地图的更新
本专利技术涉及一种用于更新移动式导航系统的数字地图的方法，以及一种移动导航系统和一种具有这样的导航系统的机动车。
技术介绍
利用特别是作为机动车的固定组成部分或可加装的选装附件而受欢迎的移动式导航系统，可以确定当前地理位置以及计算到目的地的路线。为了所述计算，导航系统具有存储在导航系统的数据存储器中的数字地图。为了使这种数字地图始终处于尽可能最新的状态，存在尽可能频繁且范围广地更新数字地图的需求。已知通过将数据载体(例如CD、USB驱动器或诸如此类)与导航系统相连接来更新数字地图，所更新的地图数据存储在所述导航系统上。这样的数据载体要么保留在导航系统中、即替代数字地图的之前的数据载体，要么所述数据载体的内容可以复制到数字地图的位于导航系统中的数据载体上。现代车辆经常具有用于与车辆外部的通信参与者进行无线数据通信的装置。例如，车辆可以设置为通过移动无线通信网络与互联网交换数据。这种数据通信装置为更新存储在车辆中的数字地图开辟了一种另外的可能性，即通过移动无线通信连接来取得更新的地图数据。因为通常可以通过这种移动无线通信连接所传输的数据容量由于技术和经济的原因而受到限制，所以通过移动无线通信连接更新整个数字地图是有问题的。因此值得期望的是，以这种方式仅更新数字地图实际上需要的部分。对此已知的是，按照地理区域划分数字地图。例如在这样划分欧洲地图时，每个欧洲国家可以表示一个区域。然而所述区域也可以明显更小地选择。如果移动式导航系统在一确定区域的范围内运动，那么可以通过无线数据连接更新该区域的地图数据。这不仅可以包括：首次加载该区域的(之前在导航系统中不存在的)地图数据，而且可以包括：利用该区域的较新的地图数据覆盖该区域的已经存在的地图数据。这种方式的缺点是，更新过程(与要传输的数据容量和数据传输率有关地)持续较长的时间，在所述时间期间所更新的地图数据并不供使用。DE102015203929A1提出了一种用于更新地图数据的方法，在所述方法中地图数据被分成多个地图图块。根据车辆的位置确定更新边界和触发边界。检验所有地图图块是否在更新边界之内，如果不是这种情况，那么更新地图数据。如果车辆到达触发边界时，那么重新实施这一方法。
技术实现思路
从现有技术出发提出如下任务，一方面鉴于当前地图数据的可用性更新地图数据，而另一方面要改善要传输的数据容量的最小化(并且借此也避免更新完全不必需的地图数据)。按照本专利技术提出一种用于更新移动式导航系统的数字地图的方法。在此特别是可以涉及机动车的导航系统。然而例如也可以涉及设计为独立设备的导航系统或带有导航功能的智能手机。由数字地图包括的地理范围分成多个区域，其中，数字地图的相应的地图数据分别描绘所述区域之一。所述区域可以是任意选择的地理范围。例如区域可以通过国家、地区或其它政治界限而形成。同样地，区域的大小和形状可以与地理实际无关地选择、例如选择为方格网。可能但完全不必需的是，不同的区域有相同的形状和/或大小。甚至有利的可以是，具有高密度地图对象(例如城市领域)的地区以面积相对小的区域描绘，而具有低密度地图对象(例如乡村领域)的地区以面积相对大的区域描绘。按照本专利技术，所述区域中的至少一个区域具有直接围绕所述区域的第一边界线。如果所述第一边界线是闭合的线，那么由第一边界线包围的范围形成所述区域。要说明的是，所述第一边界线不必强制地是一条闭合的线，即使这是有利的情况。如果例如一区域位于由数字地图描绘的地理范围的边缘上，那么该区域的划界也可以隐含地由数字地图所描绘的地理范围的界限得出。按照本专利技术，所述区域具有至少一个另外的边界线，所述另外的边界线与第一边界线相比至少区段式地间隔开更大的距离地围绕所述区域。换句话说，所述另外的边界线定义了比所述区域更大但是包括所述区域的领域。多余的领域也可以称作缓冲区。缓冲区围绕所述区域。所述方法规定，在第一步骤中确定导航系统的地理位置。然后检验，导航系统的位置是否处在所述另外的边界线之上或之内。换句话说，检验：导航系统是否位于缓冲区的边界之上或之内。如果符合该第一条件，那么更新所述区域的数字地图。这按照已知方式进行。例如在此可以通过导航系统或机动车的移动无线通信连接从数据服务器(例如互联网服务器)请求并随后接收地图数据。也可以规定，通过数据连接首先传输在导航系统内和/或在数据服务器内存在的地图数据的相应的版本号，以便确认更新究竟是否是必要的。因此换句话说，本专利技术能实现，并非当导航系统已经位于区域内时才请求和传输该区域的地图数据。更确切地说，当越过缓冲区的边界时就已经更新数字地图。即于是存在足够的可能性：导航系统位于驶入到所述区域中的路上。因此更新所述区域的地图数据是有意义的。另一方面利用导航系统在穿过缓冲区到达所述区域之前还经过的路程来传输当前的地图数据。本专利技术的实施方式可以规定，所述另外的边界线是包含在数字地图中的预先确定的信息。换句话说，所述另外的边界线可以是例如由地图出版者或导航系统的制造商预定的统计信息。备选地，本专利技术的实施方式可以有利地规定，所述另外的边界线能由导航系统确定。特别有利地，所述另外的边界线可以根据移动数据连接的至少一个特性(特别是可使用的数据传输率)和/或导航系统(和/或机动车)的至少一个特性进行确定。所述另外的边界线特别是可以这样确定，使得在到达所述区域的第一边界线的预测的时刻结束所述更新。为了确定所述时刻可以考虑：-要传输的数据容量，-可用的数据传输率，和-直至到达所述区域的第一分界线的剩余时间，其中，所述剩余时间特别是可以由剩余的路程与预测的平均速度和/或至今的平均速度来计算。在本专利技术的一种特别有利的实施方案中，设有至少两个另外的边界线。在此，所述区域具有第二边界线，所述第二边界线与第一边界线相比至少区段式地间隔开更大的距离地围绕所述区域。此外，所述区域具有第三边界线，所述第三边界线与第二边界线相比至少区段式地间隔开更大的距离地围绕所述区域。换句话说，通过第二边界线和第三边界线形成两个围绕所述区域的彼此邻接的缓冲区。在所述实施方案中，在一个附加的方法步骤中检验第二条件：导航系统的目标引导是否是激活的。概念目标引导在此理解为导航系统的这样的功能，在所述功能中设定目的地并且确定或已经确定到所述目的地的路线。如果情况如此，那么关于第三边界线检验第一条件。换句话说，即检验：导航系统的位置是否位于第三边界线之上或之内。而如果与之相反地不符合第二条件，即导航系统的目标引导是未激活的，那么关于第二边界线检验第一条件。换句话说，即检验导航系统的位置是否位于第二边界线之上或之内。因此在所述实施方案中区分，导航系统当前是否被用于目标引导。如果情况如此，那么更新已经更早地开始，即在到达第三边界线(所述第三边界线与第二边界线相比距离所述区域更远)时已经开始。因为在目标引导激活时，导航系统更有可能实际运动到所述区域中，所以所述更新可以更早开始，而不会强烈提高不必要的更新的可能性(除非导航系统晚些进入到区域中)。另一方面，通过更早地开始更新，提高直至到达所述区域的第一边界线就结束更新的可能性。明确地指出，即使在目标引导激活的情况下，在到达第三边界线的时刻才开始更新，而不是例如在更早的时刻就已经开始。这也同样适用于所计划的路线位于缓冲本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于更新移动式导航系统的数字地图(1)的方法，所述导航系统特别是机动车的导航系统，其中，由数字地图(1)包括的地理范围分成多个区域(10)，其中，数字地图(1)的相应的地图数据分别描绘所述区域(10)之一，其中，所述区域(10)中的至少一个区域具有直接围绕所述区域(10)的第一边界线(11)，其中，所述区域(10)具有另外的边界线(12、13)，所述另外的边界线与第一边界线(11)相比至少区段式地间隔开更大的距离地围绕所述区域(10)，所述方法具有以下步骤：‑确定(100)导航系统的地理位置(2、3、4)，‑检验(310、320)第一条件：导航系统的位置(2‑12、3‑12、2‑13、3‑13、4‑13)是否位于所述另外的边界线(12、13)之上或之内，并且，在未出现(310j，320j)第一条件的情况下，‑更新(600)所述区域(10)的地图数据。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.13 DE 102016224845.61.用于更新移动式导航系统的数字地图(1)的方法，所述导航系统特别是机动车的导航系统，其中，由数字地图(1)包括的地理范围分成多个区域(10)，其中，数字地图(1)的相应的地图数据分别描绘所述区域(10)之一，其中，所述区域(10)中的至少一个区域具有直接围绕所述区域(10)的第一边界线(11)，其中，所述区域(10)具有另外的边界线(12、13)，所述另外的边界线与第一边界线(11)相比至少区段式地间隔开更大的距离地围绕所述区域(10)，所述方法具有以下步骤：-确定(100)导航系统的地理位置(2、3、4)，-检验(310、320)第一条件：导航系统的位置(2-12、3-12、2-13、3-13、4-13)是否位于所述另外的边界线(12、13)之上或之内，并且，在未出现(310j，320j)第一条件的情况下，-更新(600)所述区域(10)的地图数据。2.按照权利要求1所述的方法，所述方法具有以下步骤：-确定所述另外的边界线(12、13)，特别是根据导航系统或机动车的移动数据连接的至少一个特性和/或根据导航系统或机动车的至少一个特性来确定。3.按照权利要求2所述的方法，其中，所述另外的边界线(12、13)的确定进行为使得在到达所述区域(10)的第一分界线(11)的预测的时刻结束所述更新(600)。4.按照上述权利要求之一所述的方法，其中，所述区域(10)具有第二边界线(12)，所述第二边界线与第一边界线(11)相比至少区段式地间隔开更大的距离地围绕所述区域(10)，其中，所述区域(10)具有第三边界线(13)，所述第三边界线与第...

【专利技术属性】
技术研发人员：D·莱斯特纳，S·弗洛斯巴赫，W·里希特，D·舍希特尔，
申请(专利权)人：宝马股份公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE