信息处理设备、观察系统、信息处理方法和程序技术方案

要提供：一种信息处理设备，适用于以高精度来评估受精卵；一种观察系统；一种信息处理方法；以及一种程序。该信息处理设备具有图像获取单元、评估单元和成像控制单元。图像获取单元获取由成像单元成像的细胞的图像。评估单元评估细胞的生长阶段。成像控制单元根据来自评估单元的评估结果使成像单元对已被旋转的细胞进行成像。

Information Processing Equipment, Observation System, Information Processing Method and Procedure

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息处理设备、观察系统、信息处理方法和程序
本技术涉及用于观察培养细胞的信息处理设备、观察系统、信息处理方法和程序。
技术介绍
最近，已经在细胞培养领域(诸如，生育治疗或家畜繁殖)进行了研究。例如，在观察到根据外部受精的受精卵生长的情况下，将受精卵容纳在包括保持受精卵的容纳单元的培养容器中，并观察生长。当观察到受精卵生长的时间变化时，通过相机捕获受精卵的图像，并因此获取图像(例如，参见专利文献1)。在受精卵的观察中，需要以高精度来评估受精卵。现有技术文献专利文献专利文献1：JP-A-2011-192109
技术实现思路
技术问题当通过使用受精卵的捕获图像评估受精卵时，例如，胚泡之后的受精卵的形状在结构上具有高的不对称特性，并且受精卵的外观根据观察角度而大有不同。为此原因，仅在从一个观察角度捕获的图像中不能进行充分的评估。本技术的目的是提供适合于以高精度来评估受精卵的信息处理设备、观察系统、信息处理方法和程序。问题的解决方案根据本技术的一个实施方式的信息处理设备包括图像获取单元、评估单元和图像捕获控制器单元。图像获取单元获取细胞的图像，该图像是由图像捕获单元捕获的。评估单元评估细胞的生长阶段。图像捕获控制器单元根据评估单元的评估结果，允许图像捕获单元捕获旋转的细胞的图像。根据此实施方式，当细胞处于一定生长阶段时，捕获旋转的细胞的图像，并因此可以获取从多个角度捕获的细胞的图像。因此，在受精卵的评估中，可以综合评估从各个角度捕获的细胞的图像，并且以高精度进行评估。信息处理设备还可以包括旋转控制器单元。旋转控制器单元根据评估单元的评估结果来控制使细胞旋转的旋转机构。因此，可以捕获由旋转机构旋转的细胞的图像。评估单元可以基于由图像获取单元获取的图像来评估细胞的生长阶段。因此，可以基于细胞的图像来评估细胞的生长阶段。评估单元可以基于细胞的培养时间来评估细胞的生长阶段。只要受精卵是正常的受精卵，细胞(例如受精卵)的生长阶段遵循近似相同的生长曲线，因此，可以根据从受精卵的受精日期开始起经过的时间(培养时间)进行假设。因此，可以基于细胞的培养时间来评估细胞的生长阶段。当评估单元评估细胞处于细胞具有不对称形状的生长阶段时，图像捕获控制器单元可以允许图像捕获单元捕获旋转的细胞的图像。因此，在细胞具有不对称形状的生长阶段中，获取从多个角度捕获的细胞的图像，并因此可以根据角度更准确地掌握观察到各个形状的细胞的生长。这里，不对称形状指示具有高度结构不对称特性的形状，并且指示当细胞的外观根据观察近似球形的细胞的角度而大大不同时的形状。细胞具有不对称形状的生长阶段可以是胚泡的生长阶段。在受精之后，细胞的数量(例如哺乳动物的受精卵的数量)根据卵裂而增加，诸如，2细胞期、4细胞期、8细胞期和16细胞期，并最终这些细胞彼此粘附，并从而变为桑椹胚。在进一步持续生长的情况下，在细胞质中产生间隙，并因此形成胚泡并变为早期胚泡，并且在胚泡腔扩张的情况下，胚泡腔生长成完全胚泡。在完全胚泡之后，可以识别未来将成为胎儿的内细胞团(在下文中被称为ICM)和滋养外胚层(在下文中被称为TE)。在处于胚泡的生长阶段的细胞中，根据观察近似球形的细胞的角度，细胞的外观差别很大，并且在形状具有高度结构不对称特性的胚泡之后的生长阶段中，捕获旋转的细胞的图像，并且获取来自多个角度的细胞的图像，并因此可以准确地掌握细胞的生长状态。胚泡的生长阶段可以是在完全胚泡之后的生长阶段。在处于完全胚泡之后的生长阶段的受精卵中，受精卵中的胚泡腔的比例增加，并因此，受精卵呈具有高于早期胚泡的结构不对称特性的形状。因此，例如，根据ICM在图像的受精卵中的位置容易地对图像进行分类，基于ICM在图像的受精卵中的位置将图像图案分类成若干图案，并因此可以从近似相同的观察角度观察处于不同的生长阶段的受精卵，并准确地掌握细胞生长中的时间变化。细胞可以是处于具有内细胞团的胚泡的生长阶段的细胞，并且评估单元可以基于内细胞团在细胞中的位置根据图像捕获方向对旋转的细胞的捕获图像进行分类。因此，基于内细胞团(ICM)在图像的受精卵中的位置，将图像图案分类成若干图案，并因此可以以近似相同的观察角度观察处于不同的生长阶段的受精卵，并准确地掌握细胞生长中的时间变化。例如，作为根据图像捕获方向进行分类的实例，可以基于ICM处于正面位置的时间来将细胞的图像捕获方向分类为正面图案、侧向图案和斜向图案这三种图案，并且作为另一实例，可以通过根据观察(图像捕获)角度对这三个图像捕获方向进行更具体地划分来对细胞的图像捕获方向进行分类。信息处理设备还可以包括存储单元，该存储单元存储细胞的图像，该图像是由图像获取单元获取的。存储单元可以预先存储处于每个生长阶段的细胞的第一特征量，并且评估单元可以提取细胞的图像的第二特征量，该图像是由图像获取单元获取的，并且评估单元可以基于第一特征量和第二特征量来评估细胞的生长阶段。例如，特征量是基于细胞的各个生长阶段提取的特征量，诸如，尺寸或形状、受精卵的球形度、卵裂的数量(卵裂速率)、每个卵裂球的形式及其平衡、裂殖、ICM的尺寸或形状、ICM的数量和ICM的密度。因此，可以通过参考预先存储的细胞的每个生长阶段的第一特征量和从获取的图像中提取的第二特征量来评估生长阶段。存储单元可以将任意选择的细胞存储为监督指标。例如，诸如胚胎培养者的专家(用户)可以选择期望成为监督指标的细胞，或者在用户任意选择的细胞是特别期望其生长的细胞的情况下，在通过使用该细胞作为监督指标来评估其他细胞时，可以以更高的精度进行评估。图像捕获控制器单元可以控制图像捕获单元，使得图像捕获单元捕获多个细胞的图像，并且图像捕获控制器单元可以控制图像捕获单元，使得被设置为监督指标的细胞的图像捕获次数多于未被设置为监督指标的细胞的图像捕获次数。因此，获取了被设置为监督指标的细胞的更大数量的图像，并因此可以累积被设置为监督指标的细胞的大量数据项，并且通过使用大量数据项来改善评估精度。图像捕获控制器单元可以控制图像捕获单元，使得图像捕获单元捕获多个细胞的图像，并且评估单元可以将多个细胞中的一部分细胞的图像设置为监督图像并将多个细胞中的其他细胞的图像设置为测试图像，并且通过使用测试图像来验证监督图像。因此，可以评估监督图像的有用性。然后，可以将被评估为有用的细胞设置为监督指标，以累积作为监督指标的细胞的更大数量的数据项，并且以更高的精度进行评估。根据本技术的一个实施方式的观察系统包括培养容器、图像捕获单元、图像获取单元、评估单元、旋转机构和图像捕获控制器单元。培养容器包括容纳细胞的多个容纳单元。图像捕获单元捕获细胞的图像。图像获取单元获取细胞的图像，该图像是由图像捕获单元捕获的。评估单元评估细胞的生长阶段。旋转机构根据评估单元对细胞的生长阶段的评估结果来使容纳单元中的细胞旋转。图像捕获控制器单元控制图像捕获单元，使得图像捕获单元捕获由旋转机构旋转的细胞的图像。根据此实施方式，例如，当评估到细胞处于一定生长阶段时，在由旋转机构使细胞旋转的同时捕获图像，并因此可以获取从多个角度捕获的细胞的图像。因此，在受精卵的评估中，可以综合评估从各个角度捕获的细胞的图像，并且以高精度进行评估。旋转机构可以是使培养容器振动的振动设备。因此，可以通过使培养容器本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息处理设备，包括：图像获取单元，获取细胞的图像，所述图像是由图像捕获单元捕获的；评估单元，评估所述细胞的生长阶段；以及图像捕获控制器单元，根据所述评估单元的评估结果允许所述图像捕获单元捕获旋转的所述细胞的所述图像。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.11.30 JP 2016-2321321.一种信息处理设备，包括：图像获取单元，获取细胞的图像，所述图像是由图像捕获单元捕获的；评估单元，评估所述细胞的生长阶段；以及图像捕获控制器单元，根据所述评估单元的评估结果允许所述图像捕获单元捕获旋转的所述细胞的所述图像。2.根据权利要求1所述的信息处理设备，还包括旋转控制器单元，根据所述评估单元的所述评估结果来控制使所述细胞旋转的旋转机构。3.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述评估单元基于由所述图像获取单元获取的所述图像来评估所述细胞的所述生长阶段。4.根据权利要求2所述的信息处理设备，其中，所述评估单元基于所述细胞的培养时间来评估所述细胞的所述生长阶段。5.根据权利要求3所述的信息处理设备，其中，当所述评估单元评估所述细胞处于所述细胞具有不对称形状的生长阶段时，所述图像捕获控制器单元允许所述图像捕获单元捕获旋转的所述细胞的所述图像。6.根据权利要求5所述的信息处理设备，其中，所述细胞具有不对称形状的所述生长阶段是胚泡的生长阶段。7.根据权利要求6所述的信息处理设备，其中，所述胚泡的所述生长阶段是在完全胚泡之后的生长阶段。8.根据权利要求7所述的信息处理设备，其中，所述细胞是处于具有内细胞团的所述胚泡的生长阶段的细胞，并且所述评估单元基于所述内细胞团在所述细胞中的位置，根据图像捕获方向对捕获的旋转的所述细胞的图像进行分类。9.根据权利要求8所述的信息处理设备，还包括存储单元，存储所述细胞的图像，所述图像是由所述图像获取单元获取的，其中，所述存储单元预先存储每个生长阶段中的所述细胞的第一特征量，并且所述评估单元提取所述细胞的所述图像的第二特征量，所述图像是由所述图像获取单元获取的，并且所述评估单元基于所述第一特征量和所述第二特征量来评估所述细胞的所述生长阶段。10.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：筱田昌孝，大沼智也，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP