信息提示系统技术方案

信息提示系统(10)包括：管状系统(12)，其包括具有挠性的管状的插入部(20)，该插入部能够因操作者的插入操作而被插入到被插入体(26)中；存储介质(32)，其预先存储操作者以外的非操作者可识别的多种提示信息(38)；非操作者用提示装置(18)，其以非操作者可识别的输出方式提示信息；和提示信息选择与切换电路(34)，其进行要在非操作者用提示装置上提示的提示信息的选择和所选择的提示信息的提示时间的切换。

Information prompting system

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】信息提示系统
本专利技术涉及搭载在管状系统中的、对非操作者提示信息的信息提示系统，其中，管状系统包括能够插入到被插入体中的具有挠性的管状的插入部。
技术介绍
针对内窥镜系统等受检体插入系统，例如国际公开第2014/129436号(下文记作专利文献1)公开了这样一种受检体插入系统，其中作为关于插入部的信息，不仅提供传感器信息还提供对操作者有帮助的辅助信息。辅助信息是利用下述第一至第四信息生成的。第一信息：表示进行规定作业的插入部在体腔内的插入状态和操作状态中的至少一种状态的信息；第二信息：受检体插入系统的操作辅助信息；第三信息：关于受检体的信息；第四信息：与作业相关的信息。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开第2014/129436号
技术实现思路
在上述专利文献1公开的系统中，生成的操作辅助信息是面向操作者——例如，医师等进行插入部的插入操作的主操作者、或护士等对主操作者的插入操作进行辅助的辅助操作者等——的信息，该系统对操作者提供了有用的信息。目前为止，完全没有考虑过面向操作者以外的非操作者的信息的提示。对于作为被插入体的患者等人来说，了解插入状况和插入的意义的机会依赖于操作者的沟通能力，取决于情况的不同，还会发生完全没有这样的机会的情况。该情况下，被插入体无法安心地接受检查，会硬撑着或者变得紧张。结果是，被插入体内的状态成为妨碍插入的进行的状态，妨碍实现安全且容易的插入。另一方面，若操作者的注意力被分散到向被插入体提供信息或使被插入体放松上，则不能在插入、检查和处置上集中注意力，这也会成为妨碍实现安全且容易的插入、检查和处置的原因。本专利技术是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种信息提示系统，能够安全且容易地将插入部插入到被插入体内。解决问题的技术手段本专利技术的一个方面的信息提示系统包括：管状系统，其包括具有挠性的管状的插入部，所述插入部能够因操作者的插入操作而被插入到被插入体中；存储介质，其预先存储所述操作者以外的非操作者可识别的多种提示信息；非操作者用提示装置，其以所述非操作者可识别的输出方式提示信息；和提示信息选择与切换电路，其进行要在所述非操作者用提示装置上提示的提示信息的选择和所选择的提示信息的提示时间的切换。专利技术效果采用本专利技术能够提供一种信息提示系统，其中通过预先存储非操作者可识别的多种与插入相关的提示信息，并适当地将其中至少一种提示给非操作者，能够安全且容易地将插入部插入到被插入体内。附图说明图1是表示作为本专利技术第一实施方式的信息提示系统的内窥镜系统之结构的概略图。图2是表示提示信息及其具体例的图。图3A是表示非操作者用提示装置之另一例的图。图3B是表示非操作者用提示装置之再一例的图。图4是表示作为本专利技术第二实施方式的信息提示系统的内窥镜系统之结构的概略图。图5是表示作为前端位置检测传感器和弯曲形状检测传感器的磁性位置传感器的结构例的图。图6是表示作为弯曲形状检测传感器的光纤形状传感器的结构例的图。图7A是用于说明图6的光纤形状传感器的检测原理的图。图7B是用于说明图6的光纤形状传感器的检测原理的图。图7C是用于说明图6的光纤形状传感器的检测原理的图。图8是表示操作量传感器的结构例的图。图9A是表示在什么时机提示何种提示信息的图。图9B是表示提示信息的提示时机与插入部的前端部在被插入体内的位置的关系的图。图10A是表示状态检测电路检测出的管状系统和/或被插入体的状态，和提示信息生成电路对提示信息的选择的例子的图。图10B是表示状态检测电路检测出的管状系统和/或被插入体的状态，和提示信息生成电路对提示信息的选择的例子的图。图11A是用于说明插入部的插入受到妨碍的例子的图。图11B是用于说明插入部的插入受到妨碍的例子的图。图12是表示提示信息和提示方法的选择画面之一例的图。图13是用于说明提示信息生成电路和提示信息选择与切换电路的动作的流程图。图14是表示信息提示系统的使用场景之一例的图。图15是表示信息提示系统的使用场景之另一例的图。具体实施方式下面参照附图说明用于实施本专利技术的实施方式。[第一实施方式]如图1所示，本专利技术第一实施方式的信息提示系统10包括管状系统12、信息提示系统处理部14、操作者用显示装置16和非操作者用提示装置18。管状系统12包括作为弯曲部件的细长的插入部20、与该插入部20的根端部连结的操作部22和将该操作部22与信息提示系统处理部14连接的连接线缆24。管状系统12是管状插入装置，其中管状的插入部20可被插入到被插入体26——本实施方式中是人体，更具体而言是大肠管腔内，进行被插入体26的内部的观察和处置。在本实施方式中，作为管状系统12以医疗用的内窥镜，具体而言是大肠用软性内窥镜为例进行说明，但只要是包括能够插入到被插入体26内、至少一部分具有挠性的插入部的管状系统即可，可以是任意的。被插入体26也不限于人体，可以是动物或其他结构物。例如，除了医用内窥镜(上消化道内窥镜、大肠内窥镜、超声波内窥镜、膀胱镜、肾盂镜、支气管镜等)以外，管状系统12也可以是导管以及操纵器、工业内窥镜、处置器具等。在插入部20中，从插入部20的前端部一侧去往根端部一侧设有前端硬质部、可弯曲的操作弯曲部、和挠性管部。此处，前端硬质部是插入部20的前端部和管状系统12的前端部，是硬质的部件。该前端硬质部中内置有作为摄像部的图像传感器(例如CCD等)。对于操作弯曲部，能够由医师等操作者操作设置在操作部22上的操作捏手28，来使其向所希望的方向弯曲。挠性管部具有所希望的挠性，能够在外力的作用下弯曲。操作者将插入部20从被插入体26的入口——本实施方式中是肛门——插入，利用设置在前端的图像传感器观察大肠管腔内部。信息提示系统处理部14包括管状系统控制电路30、存储介质32和提示信息选择与切换电路34。管状系统控制电路30进行一系列的控制，即，控制未图示的光源装置，对插入部20的前端供给照明光，并对图像传感器拍摄的图像实施图像处理，将其结果作为观察图像36显示在操作者用显示装置16上。该管状系统控制电路30由硬件电路构成。或者也可以是，将计算机处理器构成为，在未图示的存储器内预先准备用于实现该管状系统控制电路30的功能的软件程序，通过使处理器执行该程序，来由处理器实施该管状系统控制电路30的功能。管状系统控制电路30也可以与信息提示系统处理部14分体构成。该情况下，能够在搭载管状系统控制电路30的推车上同样地搭载信息提示系统处理部14，并且优选这样搭载信息提示系统处理部14。存储介质32是预先存储有操作者以外的非操作者可识别(理解)的多种提示信息38的例如半导体存储器。此处，操作者并不仅指操作管状系统12的插入部20和操作部22来进行插入部20的插入操作的医师等。操作者还包括通过操作信息提示系统处理部14、操作者用显示装置16和非操作者用提示装置18，或者按住作为被插入体26的人或使其移动，来辅助进行插入部20的插入操作的护士等。这样，在本实施方式中，操作者包括医师等进行插入部20的插入操作的主操作者，和护士等辅助主操作者进行插入操作的辅助操作者。而非操作者也不限于被插入体26。例如，若被插入体26是无法理解提示信息的动物，则非操作者包括能够一定程度控制该动物的动作和感情的饲养主。另外，在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种信息提示系统，其特征在于，包括：管状系统，其包括具有挠性的管状的插入部，所述插入部能够因操作者的插入操作而被插入到被插入体中；存储介质，其预先存储所述操作者以外的非操作者可识别的多种提示信息；非操作者用提示装置，其以所述非操作者可识别的输出方式提示信息；和提示信息选择与切换电路，其进行要在所述非操作者用提示装置上提示的提示信息的选择和所选择的提示信息的提示时间的切换。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种信息提示系统，其特征在于，包括：管状系统，其包括具有挠性的管状的插入部，所述插入部能够因操作者的插入操作而被插入到被插入体中；存储介质，其预先存储所述操作者以外的非操作者可识别的多种提示信息；非操作者用提示装置，其以所述非操作者可识别的输出方式提示信息；和提示信息选择与切换电路，其进行要在所述非操作者用提示装置上提示的提示信息的选择和所选择的提示信息的提示时间的切换。2.如权利要求1所述的信息提示系统，其特征在于，还包括：状态检测电路，其检测所述管状系统和/或所述被插入体的状态；和提示信息生成电路，其基于所述状态检测电路检测出的至少一种以上的状态生成指定信息，所述指定信息用于指定要在所述非操作者用提示装置上提示的提示信息的选择和提示时期，所述提示信息选择与切换电路按照所述提示信息生成电路生成的所述指定信息，对所述提示信息的选择和所述提示时间进行切换。3.如权利要求1或2所述的信息提示系统，其特征在于，还包括：提示中止电路，其能够在所述操作者的操作下，使所述非操作者用提示装置上的所述提示信息的提示强制中断。4.如权利要求2所述的信息提示系统，其特征在于，还包括：提示信息输出选择电路，其用于选择要提示给所述非操作者的提示信息和提示方法，作为所述指定信息，所述提示信息生成电路按照所述提示信息输出选择电路的选择，生成指定所述提示信息的选择和所述提示时间以及所述非操作者用提示装置上的提示方法的信息，所述提示信息选择与切换电路按照所述提示信息生成电路生成的所述指定信息，对所述提示信息的选择和所述提示时间以及所述非操作者用提示装置上的提示方法进行切换。5.如权利要求1～4中任一项所述的信息提示系统，其特征在于：所述提示信息包括下述的至少任一项：开始将所述插入部插入到所述被插入体时的说明、医院的说明、操作者的说明、检查的说明、插入状况的说明、要求被插入体改变体位时的信号、提醒放松的说明、检查状况或处置状况的说明、结束后的说明、音乐。6.如权利要求2所述的信息提示系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田浩正，
申请(专利权)人：奥林巴斯株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP