图像处理设备、图像处理方法和光学元件技术

一种内窥镜系统，包括：内窥镜，该内窥镜包括在其上设置有标记的光学元件、改变视角的光学形成装置、以及经由光学形成装置接收来自光学元件的光的图像捕获装置；以及处理电路，基于由图像捕获装置捕获的图像中的标记从该图像识别视角。

Image Processing Equipment, Image Processing Method and Optical Elements

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像处理设备、图像处理方法和光学元件交叉引用相关申请本申请要求2016年12月9日提交的日本优先权专利申请JP2016-239639的权益，其全部内容通过引用结合于此。
本公开涉及一种图像处理设备、一种图像处理方法和一种光学元件。
技术介绍
在医疗保健场所，最近已经进行了使用内窥镜的内窥镜手术。在内窥镜手术中，工作人员可以在观察由插入到观察目标(患者)中的内窥镜捕获并在监视器上显示的图像的同时进行检查或手术。例如，以下专利文献1公开了一种通过使内窥镜(包括检测旋转角度的加速度传感器)捕获的内窥镜图像的垂直和水平方向与工作人员的垂直和水平操作方向相对应来显示内窥镜图像的技术。此外，由于观察到器官盘绕的位置，所以已经使用了能够改变视线方向的角度的内窥镜。利用这种能够改变视线方向的角度的内窥镜，可以节省更换具有不同视线方向的内窥镜的努力。引文列表专利文献PTL1：JP2006-218027A
技术实现思路
技术问题在使用上述能够改变视线方向的角度的内窥镜的情况下，存在难以从内窥镜捕获的并在监视器上显示的图像中掌握当前视线方向的角度的情况。在视线方向的角度不清楚的情况下，难以操纵内窥镜，并且存在诸如腹壁等器官可能受伤的风险。因此，本公开提出了一种图像处理设备、一种图像处理方法和一种光学元件，其是新颖并且改进的并且能够更容易地掌握视线方向的角度。问题的解决方案根据本公开的一个实施方式，描述了一种内窥镜系统，包括：内窥镜，包括：光学元件，包括设置在其上的标记；光学形成装置，被配置为改变视角；以及图像捕获装置，经由光学形成装置接收来自光学元件的光；以及处理电路，被配置为基于图像捕获装置捕获的图像中的标记从该图像识别视角。根据本公开的另一实施方式，描述了一种医疗图像处理装置，包括：处理电路，被配置为基于图像中的标记从图像识别视角，其中，该图像由穿过光学元件上的标记的光而生成，并且其中，视角相对于内窥镜成像装置中的标记改变。根据本公开的另一实施方式，描述了一种医疗图像处理方法，包括：经由处理电路基于图像中的标记从图像识别视角，其中，图像由穿过光学元件上的标记的光而生成，并且其中，视角相对于包括标记和光学元件的内窥镜成像装置中的标记改变。根据本公开的另一实施方式，描述了一种内窥镜，包括：光学元件，包括设置在其上的标记；以及光学形成装置，其被配置为相对于光学元件上的标记改变视角。专利技术的有利效果根据上述本公开，可以更容易掌握视线方向的角度(即，视角)。注意，上述效果不一定是限制性的。利用或代替上述效果，可以实现本说明书中描述的任何一种效果或可以从本说明书中掌握的其他效果。附图说明[图1]图1是示出根据本公开的实施方式的内窥镜手术系统1的总体配置的说明图。[图2]图2是示出根据实施方式的内窥镜2的功能配置的示例的框图。[图3]图3是示出根据实施方式的物镜22的说明图。[图4]图4是示出根据实施方式的物镜22中包括的标记的示例的说明图。[图5]图5是示出根据实施方式的物镜22中包括的标记的另一示例的说明图。[图6]图6是示出根据实施方式的物镜22中包括的标记的另一示例的说明图。[图7]图7是示出根据实施方式的CCU5-1的功能配置的示例的框图。[图8]图8是示出根据实施方式的捕获图像和输出图像的示例的说明图。[图9]图9是示出根据实施方式的操作示例的流程图。[图10]图10是示出修改示例1的概述的说明图。[图11]图11是示出根据修改示例的CCU5-2的功能配置的示例的框图。[图12]图12是示出修改示例的操作示例的流程图。[图13]图13是示出根据修改示例2的CCU5-3的功能配置的示例的框图。[图14]图14是示出修改示例的操作示例的流程图。[图15]图15是示出硬件配置示例的说明图。具体实施方式在下文中，将参考附图详细描述本公开的(一个或多个)优选实施方式。在本说明书和附图中，具有大致相同功能和结构的结构元件用相同的附图标记表示，并且省略对这些结构元件的重复解释。注意，在本说明书和附图中，具有大致相同的功能和结构的结构元件有时在相同的附图标记之后使用不同的字母彼此区分。然而，当不需要特别区分具有大致相同的功能和结构的结构元件时，仅附加相同的附图标记。注意，将按以下顺序给出描述。<<1、概述>><1-1、内窥镜手术系统的示意性配置><1-2、背景><<2、配置>><2-1、内窥镜的配置><2-2、CCU的配置><<3、操作>><<4、修改示例>><4-1、修改示例1><4-2、修改示例2><4-3、修改示例3><<5、硬件配置示例>><<6、结论>><<1、概述>><1-1、内窥镜手术系统的示意性配置>首先，参考附图，描述根据本公开的实施方式的内窥镜手术系统的示意性配置(概述)。图1是示出根据本公开的实施方式的内窥镜手术系统1的总体配置的说明图。注意，在下面的描述中，“用户”表示使用内窥镜手术系统1的任何医务人员，例如，外科医生或手术助手以及内窥镜医生。在医疗保健场所，内窥镜手术最近取代了传统的腹部手术。例如，在进行腹部手术的情况下，使用如图1所示设置在手术室中的内窥镜手术系统1。代替像过去那样通过切割腹壁进行剖腹手术，被称为套管针12a和12b的开口工具附接在腹壁的几个部分处，并且通过设置在套管针12a和12b中的每一个上的孔，腹腔镜(在下文中，也可称为内窥镜)2、能量治疗工具3、一对镊子4等插入体内。然后，在实时观看由内窥镜2作为视频捕获的并在显示装置9上显示的患部(肿瘤等)16的图像的同时，执行诸如使用能量治疗工具3切除患部16等过程。由用户、机器人等保持内窥镜2、能量治疗工具3和一对镊子4。注意，在本实施方式中，描述了内窥镜2是所谓的刚性内窥镜的示例。在进行这种内窥镜手术的手术室内，设置有装载有用于内窥镜手术的装置的推车14、患者躺在其上的病床13、脚踏开关15等。推车14装载有医学装置，例如，相机控制单元(CCU)5、光源装置6、治疗工具装置7、气腹装置8、显示装置9、记录器10和打印机11。通过内窥镜2的观察光学系统成像而获得的患部16的图像信号经由相机电缆传输到CCU5，在CCU5中经受信号处理(图像处理)，并然后输出到显示装置9。因此，显示患部16的内窥镜图像。CCU5可以经由相机电缆连接到内窥镜2，或者可以无线连接到内窥镜2。注意，在本说明书中，通过在活体内部捕获而获得的图像可以称为“体内图像”。此外，在本说明书中，通过成像而获取的图像称为“捕获的图像”，并且捕获的图像可以包括体内图像。光源装置6经由光导电缆连接到内窥镜2，并且能够以切换的方式用具有各种不同波长的光束照射患部16。治疗工具装置7是高频输出装置，其向能量治疗工具3输出高频电流，能量治疗工具3例如使用电加热切割患部16。气腹装置8包括供气装置和吸气装置，并且是向患者体内(例如，腹部区域)供应空气的装置。脚踏开关15使用用户的脚踏操作作为触发信号，并控制CCU5、治疗工具装置7本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜系统，包括：内窥镜，包括：光学元件，包括设置在其上的标记，光学形成装置，被配置为改变视角，以及图像捕获装置，经由所述光学形成装置接收来自所述光学元件的光；以及处理电路，被配置为基于所述图像捕获装置捕获的图像中的标记从所述图像识别视角。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2016.12.09 JP 2016-2396391.一种内窥镜系统，包括：内窥镜，包括：光学元件，包括设置在其上的标记，光学形成装置，被配置为改变视角，以及图像捕获装置，经由所述光学形成装置接收来自所述光学元件的光；以及处理电路，被配置为基于所述图像捕获装置捕获的图像中的标记从所述图像识别视角。2.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为控制所识别的视角在显示器上的显示。3.根据权利要求2所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为控制所识别的视角在显示器上作为数字的显示。4.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为在不通过处理所述图像来显示所述图像中的标记的情况下，控制由所述图像捕获装置捕获的所述图像的显示。5.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述内窥镜进一步包括光源，并且所述处理电路进一步被配置为控制所述光源的方向。6.根据权利要求5所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为基于所识别的视角来控制光源。7.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述标记包括多种颜色。8.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述标记位于物镜的两侧。9.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述标记位于物镜的两侧，并且在每一侧包括不同的颜色图案。10.根据权利要求1所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为基于所识别的视角来处理图像。11.根据权利要求10所述的内窥镜系统，其中，所述处理电路进一步被配置为基于所识别的视角，利用相机抖动校正处理来处理所述图像。12.根据权利要求10所述的内窥镜系统，其中，所述光学元件是物镜。13.根据权利要求12所述的内窥镜系统，其中，所述物镜是独立于所述内窥镜...

【专利技术属性】
技术研发人员：杉江雄生，鹿岛浩司，竹本雅矢，池田宪治，
申请(专利权)人：索尼公司，
类型：发明
国别省市：日本,JP