矿用巷道分割设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种矿用巷道分割设备，包括：机架部；安装在机架部上方且相对机架部回转与伸缩运动的摆动伸缩部；具有安装在摆动伸缩部上方的主箱体和用于切割巷道的切割锯的切割部，随着摆动伸缩部相对机架部回转与伸缩运动；安装在切割部的主箱体上且可相对切割部移动的激光对刀部；其中，所述切割锯在所述激光对刀部与所述摆动伸缩部的配合下完成对巷道待切割点的激光对刀，以便在对刀后对巷道切割作业。本实用新型专利技术的矿用巷道分割设备，可替代无煤柱开采的爆破方式，对采空巷道进行切割，成形好，降低劳动强度，提高煤炭的开采率，安全可靠。

Mine Roadway Separation Equipment

【技术实现步骤摘要】
矿用巷道分割设备
本技术涉及矿山机械设备
，尤其涉及一种适用于煤矿开采巷道分离和岩石切割作业的矿用巷道分割设备。
技术介绍
目前，煤矿开采中为保证巷道安全，大部分生产企业普遍采用传统房式煤炭开采方式，采用这种落后的生产方式决定了其煤炭生产的回采率低，大量煤柱残留井底成为呆滞资源，煤炭资料浪费惊人，约2/3资源丢弃于地底。另外，还有一种无煤柱开采方式，这种方式采用爆破法将巷道间进行分离消除应力，但其工作量大，成形和安全性不好控制。所以需要新的开采方式，新的巷道分割设备。
技术实现思路
本技术目的是提供一种矿用巷道分割设备，替代无煤柱开采的爆破方式，对采空巷道进行切割，成形好，降低劳动强度，提高煤炭的开采率，安全可靠。为实现本技术的上述目的，本技术实施例提供一种矿用巷道分割设备，包括：机架部；安装在机架部上方且相对机架部回转与伸缩运动的摆动伸缩部；具有安装在摆动伸缩部上方的主箱体和用于切割巷道的切割锯的切割部，随着摆动伸缩部相对机架部回转与伸缩运动；安装在切割部的主箱体上且可相对切割部移动的激光对刀部；其中，所述切割锯在所述激光对刀部与所述摆动伸缩部的配合下完成对巷道待切割点的激光对刀，以便在对刀后对巷道切割作业。优选的，所述机架部包括：设置于行走部上方的随着行走部移动的主架体；设置在主架体两侧的一对侧联接架；安装在侧联接架上面的顶板支撑架；其中，所述摆动伸缩部安装在所述主架体上。优选的，所述摆动伸缩部包括：与所述机架部的主架体回转连接的回转台；对称设置于回转台两侧的用于驱动回转台相对主架体往复回转的一对回转驱动组件；与回转台滑动连接的滑轨，所述切割部的主箱体安装在滑轨上；其一端与主架体连接、其另一端与滑轨连接的用于推动滑轨沿滑道滑动的推移驱动组件，以便带动所述切割部相对所述回转台滑动。优选的，所述一对回转驱动组件和所述推移驱动组件呈丁字形分布。优选的，所述切割锯包括：安装在所述主箱体上的用作支撑体的主臂体，主轴驱动装置的链轮安装在其外侧；环绕在主臂体外周且与链轮啮合连接的切割链；其中，所述切割链在所述主轴驱动装置的驱动下环绕所述主臂体移动以便切割岩石。进一步的，所述切割部还包括与所述主臂体连接的用于驱动其相对所述主箱体360°转动以使切割链切割进给的转动驱动装置。优选的，所述激光对刀部包括：安装在所述主箱体上的保护架体；安装在保护架体上且具有一对激光定位器的激光座组件；安装在保护架体上且与激光座组件连接的用于驱动激光座组件伸缩动作的驱动导向组件；安装在保护架体上且用于打开或关闭一对激光定位器的开关的一对激光开关组件；其中，当所述切割锯进行对刀动作时，调整所述一对激光定位器相对主架体的位置与角度，以使一对激光定位器的一对激光照射点与所述切割锯的链轮中心对齐。优选的，所述驱动导向组件包括：安装在所述保护架体上的伸缩油缸，其活塞杆与所述激光座组件连接；安装在所述保护架体上且与所述激光座组件连接的用于引导激光座组件相对保护架体的移动方向的导向结构。优选的，所述导向结构包括：安装在所述激光座组件的激光定位器座上的一对导向杆；设置在保护架体上的两组导向套；其中，一对导向杆分别对应穿过两组导向套；其中，每组导向套包括至少一个导向套。进一步的，所述激光座组件还包括与所述一对激光定位器连接的用于分别调节一对激光定位器相对所述保护架体的角度的一对随动旋转结构。优选的，所述随动旋转结构包括：安装在所述激光定位器座上的支架；转动安装在支架上且其中心轴与所述活塞的中心轴平行的转盘；其中，所述激光定位器安装在所述转盘上。进一步的，所述随动旋转结构还包括设置在所述支架上的用于限定所述转盘相对所述支架的旋转角度的转盘限位组件。优选的，所述转盘限位组件包括：安装在所述支架上且其中心轴与所述转盘中心轴平行的转盘限位轴；设置在所述转盘上的弧形孔；其中，所述转盘限位轴插置于所述弧形孔内。优选的，所述激光开关组件包括：转动安装在所述保护架体上且其旋转中心与活塞的中心轴平行的旋转开关；设置在旋转开关上用于随着旋转开关的旋转而打开或关闭激光定位器的凸块。进一步的，还包括安装在机架部的四角处的用于支撑机架部的支撑部，所述支撑部包括：设置在所述机架部的主架体四角的用于自动调平的四套地脚支撑装置；设置在所述主架体两侧且其下端与顶板支撑架连接的用于支顶的顶板支撑装置。进一步的，还包括设置在机架部上的用于为构件提供动力的液压部和将液压部与各构件连接的电气部。优选的，所述电气部包括：分别设置于所述摆动伸缩部两侧的电控箱与用于监测切割过程的监视器；设置于监视器下部的用于监测切割过程的动画显示器；设置于所述切割部上部的用于实时录制切割过程的一对摄像机。进一步的，还包括设置于所述机架部上部的润滑部，所述润滑部包括切割链润滑组件、摆动伸缩润滑组件、支撑装置润滑组件。与现有技术相比，本技术实施例的矿用巷道分割设备具有如下优点：本技术实施例的矿用巷道分割设备，可替代无煤柱开采的爆破方式，采用切割链对采空巷道进行切割，成形好，降低劳动强度，提高煤炭的开采率，安全可靠，且节约掘进机成本，具有明显的实效性。下面结合附图对本技术进行详细说明。附图说明图1是本技术实施例的矿用巷道分割设备的一个视角的透视图；图2是本技术实施例矿用巷道分割设备的主视图；图3是本技术实施例矿用巷道分割设备的俯视图；图4是本技术实施例矿用巷道分割设备的左视图；图5是本技术实施例矿用巷道分割设备的另一个视角的透视图(仅示出部分切割部)；图6是本技术实施例的激光对刀部的一个视角的透视图(激光开关组件上的凸块未与激光定位器的开关接触)；图7是本技术实施例的激光对刀部的另一个视角的透视图(激光开关组件上的凸块与激光定位器的开关接触)；图8是本技术实施例的保护架体的透视图；图9是本技术实施例的伸缩油缸的透视图；图10是本技术实施例的激光定位器座的透视图；图11是本技术实施例的激光定位器的透视图；图12是本技术实施例的随动旋转结构的透视图；图13是本技术实施例的旋转开关的透视图；图14是本技术实施例的摆动伸缩部的透视图；图15是图14中摆动伸缩部相对主架体回转一定角度的透视图；图16是本技术实施例的摆动伸缩部的俯视图；图17是图16中A-A向剖视图；图18是本技术实施例摆动伸缩部的局部俯视图；图19是本技术切割部的透视图；图20是本技术切割部的主箱体被部分拆除的透视图。具体实施方式如图1、图5所示，分别为本技术实施例的矿用巷道分割设备的两个视角的透视图，如图2-图4所示，分别为本技术实施例矿用巷道分割设备的主视图、俯视图和左视图。由图1-图5可知，本技术实施例的矿用巷道分割设备包括：机架部；安装在机架部上方且相对机架部回转与伸缩运动的摆动伸缩部；具有安装在摆动伸缩部上方的主箱体和用于切割巷道的切割锯的切割部，随着摆动伸缩部相对机架部回转与伸缩运动；安装在切割部的主箱体上且可相对切割部移动的激光对刀部；其中，切割锯在激光对刀部与摆动伸缩部的配合下完成对巷道待切割点的激光对刀，以便在对刀后对巷道切割作业。此外，还包括：安装在机架部的四角处的用于支撑机架部的支撑部；设置在机架部上的用于为构件提供动本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种矿用巷道分割设备，其特征在于，包括：机架部；安装在机架部上方且相对机架部回转与伸缩运动的摆动伸缩部；具有安装在摆动伸缩部上方的主箱体和用于切割巷道的切割锯的切割部，随着摆动伸缩部相对机架部回转与伸缩运动；安装在切割部的主箱体上且可相对切割部移动的激光对刀部，用于与摆动伸缩部配合使切割锯完成对巷道待切割点的激光对刀，以便在对刀后对巷道切割作业。

【技术特征摘要】
1.一种矿用巷道分割设备，其特征在于，包括：机架部；安装在机架部上方且相对机架部回转与伸缩运动的摆动伸缩部；具有安装在摆动伸缩部上方的主箱体和用于切割巷道的切割锯的切割部，随着摆动伸缩部相对机架部回转与伸缩运动；安装在切割部的主箱体上且可相对切割部移动的激光对刀部，用于与摆动伸缩部配合使切割锯完成对巷道待切割点的激光对刀，以便在对刀后对巷道切割作业。2.根据权利要求1所述的矿用巷道分割设备，其特征在于，所述机架部包括：设置于行走部上方的随着行走部移动的主架体；设置在主架体两侧的一对侧联接架；安装在侧联接架上面的顶板支撑架；其中，所述摆动伸缩部安装在所述主架体上。3.根据权利要求2所述的矿用巷道分割设备，其特征在于，所述摆动伸缩部包括：与所述机架部的主架体回转连接的回转台；对称设置于回转台两侧的用于驱动回转台相对主架体往复回转的一对回转驱动组件；与回转台滑动连接的滑轨，所述切割部的主箱体安装在滑轨上；其一端与主架体连接、其另一端与滑轨连接的用于推动滑轨沿滑道滑动的推移驱动组件，以便带动所述切割部相对所述回转台滑动。4.根据权利要求3所述的矿用巷道分割设备，其特征在于，所述一对回转驱动组件和所述推移驱动组件呈丁字形分布。5.根据权利要求3所述的矿用巷道分割设备，其特征在于，所述切割锯包括：安装在所述主箱体上的用作支撑体的主臂体，主轴驱动装置的链轮安装在其外侧；环绕在主臂体外周且与链轮啮合连接的切...

【专利技术属性】
技术研发人员：张汝春，
申请(专利权)人：上海创力集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31