一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机技术

本发明专利技术涉及一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，包括安装底座，所述安装底座上表面从左往右依次安装有显控单元、水箱、多根支撑杆和机械臂组件，所述显控单元与安装底座之间成90度，水箱的侧壁安装有冲洗泵，多根支撑杆上铰接有下颌，所述下颌的一端铰接有上颌，所述机械臂组件的输出端安装有牙刷，所述牙刷与上颌和下颌形成的口腔对应；所述机械臂组件上还安装有挤牙膏组件。通过自动化程序控制口腔体位调整、口腔开合角度调整、机械臂组件自动刷牙、漱口模拟等一系列动作，可以满足各类人群对不同体位要求的刷牙知识的培训需求。

A fully automatic propaganda machine for guiding the method of brushing teeth

【技术实现步骤摘要】
一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机
本专利技术涉及口腔保健设备
，尤其是一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机。
技术介绍
口腔卫生与全身系统健康密切相关，不良口腔卫生会导致龋齿、牙周炎、粘膜病等疾病，严重损害身体健康，甚至会使患者罹患心血管疾病、糖尿病的风险增大。保持口腔的清洁卫生可以有效预防外界细菌的入侵，防止口腔内部的细菌滋生，而正确的刷牙方法是保持口腔卫生的有效手段。因此在各大口腔医院或者口腔保健机构的口腔科医生经常需要对患者进行正确刷牙方法的知识培训，以期患者掌握正确的刷牙方法，促进口腔健康。目前，口腔卫生指导常通过手持口腔清洁工具(包括牙刷、牙线、牙间隙刷等)在口腔模型上进行正确使用方法的培训。然而，在实际工作过程中，口腔科医生大都工作量较大，在每个患者治疗完毕后，在口腔模型上对患者进行刷牙方法的一对一指导通常耗费大量的时间，常导致口腔医生指导不详尽，甚至放弃指导。另外，若花费相当长的时间对患者进行详细的正确的刷牙指导，必将压缩对患者的诊疗时间，同时降低了门诊的接诊量，另外长此以往的重复性的刷牙方法指导，易造成医生不耐烦的心理情绪，从而影响到医患关系。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，从而可以方便的实现口腔医生对患者掌握正确刷牙方法的宣教，全自动完成，其使用灵活，医疗设备到了很大的改善。本专利技术所采用的技术方案如下：一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，包括安装底座，所述安装底座上表面从左往右依次安装有显控单元、水箱、多根支撑杆和机械臂组件，所述显控单元与安装底座之间成90度，水箱的侧壁安装有冲洗泵，多根支撑杆上铰接有下颌，所述下颌的一端铰接有上颌，所述机械臂组件的输出端安装有牙刷，所述牙刷与上颌和下颌形成的口腔对应；所述机械臂组件上还安装有挤牙膏组件。其进一步技术方案在于：所述机械臂组件的结构为：包括底电机，所述底电机固定在安装底座上，所述底电机的输出轴固定连接肩电机，肩电机的输出轴固定连接大臂，大臂的顶端固定连接肘电机，所述肘电机的输出轴固定连接小臂，小臂的头部固定连接腕电机，腕电机的输出轴固定连接机械夹，机械夹头部安装有牙刷，所述机械夹上还焊接有触发轴。所述上颌的结构为：包括第一上销轴座，所述第一上销轴座的一端部安装有半齿轮，所述第一上销轴座上固定有上颌座，所述上颌座的底部安装有上牙龈，所述上牙龈为软质橡胶材质，其胶接在上颌座底部，上牙齿周向均匀嵌在上颌座中，上颌座的中间位置安装有喷嘴，喷嘴的一端设计有多个喷水孔，喷嘴的另一端穿过上颌座后与进水软管连接，所述进水软管与水箱接通。所述下颌的结构为：包括第一下销轴座，所述第一下销轴座上固定连接有下颌座，下颌座上外端固定有齿轮电机，所述齿轮电机输出轴上安装有小齿轮，所述下颌座上胶接有下牙龈，下牙龈为软质橡胶材质，下牙齿周向均匀嵌在下颌座中，下颌座的中间位置设置有回水口，回水口穿透下颌座后与回水软管连接，所述回水软管与水箱接通；下颌座的背面固定安装有两个支撑杆上座和推杆上座，所述推杆上座上安装电动推杆，所述电动推杆的底部通过销轴安装在固定座上，所述固定座焊接在安装底座上。所述水箱分为两部分，形成有两个腔，分别是回水腔和进水腔。显控单元包括有显示器、按钮组件和显控柜。挤牙膏组件固定连接在机械臂组件的内侧，具体结构为：包括牙膏底座，所述牙膏底座成楔形结构，所述牙膏底座上表面一端安装有第二下销轴座，所述第二下销轴座的一旁的牙膏底座上表面开有凹槽，所述凹槽中放入长嘴牙膏，牙膏底座上表面中间位置焊接有螺纹柱，所述螺纹柱外部套至有弹簧，还包括压板，所述压板的一端设置有第二上销轴座，所述第二上销轴座与第二下销轴座配合铰接，所述压板中部开有滑槽，压板内侧设置有凸出弧块，压板与牙膏底座合上状态，螺纹柱穿过滑槽后，其顶端螺纹部分拧有锁紧螺母，凸出弧块紧贴着长嘴牙膏的膏体表面。本专利技术的有益效果如下：本专利技术结构紧凑、合理，操作方便，通过自动化程序控制口腔体位调整、口腔开合角度调整、机械臂组件自动刷牙、漱口模拟等一系列动作，较好的解决了目前口腔科医生对患者进行刷牙知识培训中遇到的影响诊疗时间、不耐烦的心理情绪、指导不详尽等各类缺陷，同时该自动宣教机自动化程度高、适用范围广，可以满足各类人群对不同体位要求的刷牙知识的培训需求。本专利技术机械臂组件的设计，可以方便的实现牙刷自动进去口腔中进行刷牙的演示动作，通过多个电机组合而成，灵敏性好。本专利技术挤牙膏组件的设计，与机械臂组件配合，方便的实现了牙刷头部自动挤牙膏的功能，让自动化程序进一步提升，给宣教带来了方便。附图说明图1为本专利技术的结构示意图；图2为本专利技术的主视图。图3为图2的俯视图。图4为本专利技术机械臂组件的结构示意图。图5为本专利技术上颌的结构示意图。图6为本专利技术下颌的结构示意图。图7为本专利技术下颌的另一视角的结构示意图。图8为本专利技术安装底座的结构示意图。图9为本专利技术挤牙膏组件的结构示意图。图10为本专利技术牙膏底座的结构示意图。图11为本专利技术压板的结构示意图。图12为本专利技术机械手挤牙膏前的状态图。图13为本专利技术机械手挤牙膏时的状态图。其中：1、机械臂组件；2、牙刷；3、上颌；4、下颌；5、电动推杆；6、支撑杆；7、冲洗泵；8、水箱；9、安装底座；10、显控单元；11、挤牙膏组件；101、底电机；102、肩电机；103、大臂；104、肘电机；105、小臂；106、腕电机；107、触发轴；108、机械夹；301、上颌座；302、上牙龈；303、上牙齿；304、喷嘴；305、第一上销轴座；306、半齿轮；307、进水软管；401、下颌座；402、下牙龈；403、下牙齿；404、回水口；405、第一下销轴座；406、齿轮电机；407、小齿轮；408、回水软管；409、推杆上座；410、支撑杆上座；801、回水腔；802、进水腔；901、推杆下座；1001、显示器；1002、按钮组件；1101、压板；1102、牙膏底座；1103、长嘴牙膏；1104、锁紧螺母；1105、螺纹柱；1106、弹簧；1107、第二下销轴座；1108、滑槽；1109、凸出弧块；1110、第二上销轴座。具体实施方式下面结合附图，说明本专利技术的具体实施方式。如图1、图2和图3所示，本实施例的用于指导刷牙方法的全自动宣教机，包括安装底座9，安装底座9上表面从左往右依次安装有显控单元10、水箱8、多根支撑杆6和机械臂组件1，显控单元10与安装底座9之间成90度，水箱8的侧壁安装有冲洗泵7，多根支撑杆6上铰接有下颌4，下颌4的一端铰接有上颌3，机械臂组件1的输出端安装有牙刷2，牙刷2与上颌3和下颌4形成的口腔对应；机械臂组件1上还安装有挤牙膏组件11。如图4所示，机械臂组件1的结构为：包括底电机101，底电机101固定在安装底座9上，底电机101的输出轴固定连接肩电机102，肩电机102的输出轴固定连接大臂103，大臂103的顶端固定连接肘电机104，肘电机104的输出轴固定连接小臂105，小臂105的头部固定连接腕电机106，腕电机106的输出轴固定连接机械夹108，机械夹108头部安装有牙刷2，机械夹108上还焊接有触发轴107。如图5所示，上颌3的结构为：包括第一上销轴座305，第一上销轴座305的一端部安装有半本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：包括安装底座(9)，所述安装底座(9)上表面从左往右依次安装有显控单元(10)、水箱(8)、多根支撑杆(6)和机械臂组件(1)，所述显控单元(10)与安装底座(9)之间成90度，水箱(8)的侧壁安装有冲洗泵(7)，多根支撑杆(6)上铰接有下颌(4)，所述下颌(4)的一端铰接有上颌(3)，所述机械臂组件(1)的输出端安装有牙刷(2)，所述牙刷(2)与上颌(3)和下颌(4)形成的口腔对应；所述机械臂组件(1)上还安装有挤牙膏组件(11)。

【技术特征摘要】
1.一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：包括安装底座(9)，所述安装底座(9)上表面从左往右依次安装有显控单元(10)、水箱(8)、多根支撑杆(6)和机械臂组件(1)，所述显控单元(10)与安装底座(9)之间成90度，水箱(8)的侧壁安装有冲洗泵(7)，多根支撑杆(6)上铰接有下颌(4)，所述下颌(4)的一端铰接有上颌(3)，所述机械臂组件(1)的输出端安装有牙刷(2)，所述牙刷(2)与上颌(3)和下颌(4)形成的口腔对应；所述机械臂组件(1)上还安装有挤牙膏组件(11)。2.如权利要求1所述的一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：所述机械臂组件(1)的结构为：包括底电机(101)，所述底电机(101)固定在安装底座(9)上，所述底电机(101)的输出轴固定连接肩电机(102)，肩电机(102)的输出轴固定连接大臂(103)，大臂(103)的顶端固定连接肘电机(104)，所述肘电机(104)的输出轴固定连接小臂(105)，小臂(105)的头部固定连接腕电机(106)，腕电机(106)的输出轴固定连接机械夹(108)，机械夹(108)头部安装有牙刷(2)，所述机械夹(108)上还焊接有触发轴(107)。3.如权利要求1所述的一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：所述上颌(3)的结构为：包括第一上销轴座(305)，所述第一上销轴座(305)的一端部安装有半齿轮(306)，所述第一上销轴座(305)上固定有上颌座(301)，所述上颌座(301)的底部安装有上牙龈(302)，所述上牙龈(302)为软质橡胶材质，其胶接在上颌座(301)底部，上牙齿(303)周向均匀嵌在上颌座(301)中，上颌座(301)的中间位置安装有喷嘴(304)，喷嘴(304)的一端设计有多个喷水孔，喷嘴(304)的另一端穿过上颌座(301)后与进水软管(307)连接，所述进水软管(307)与水箱(8)接通。4.如权利要求1所述的一种用于指导刷牙方法的全自动宣教机，其特征在于：所述下颌(4)的结构为：包括第一下销轴座(405)，所述第一下销轴座(405)上固定连接有下颌座...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘静，
申请(专利权)人：刘静，
类型：发明
国别省市：江苏,32