一种机器人腿部伸缩机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人腿部伸缩机构，包括固定底盘和连接杆，所述固定底盘的侧面设有连接线和示教器，且所述示教器与固定底盘通过连接线连接，且所述连接杆部分嵌入设置在固定底盘中，所述固定底盘的侧面设有电源线，且所述电源线与示教器电性连接，该种机器人腿部伸缩机构，设置有液压泵和升降杆通过示教器进行调节伸缩，并配合转动盘进行转动使得机器人伸缩便利，增加了灵活性，并可通过小臂轴带动滚轮进行移动，这样方便机器人进行360度转动对需要的工件进行写字，伸缩时采用限位板进行限位，使得升降杆伸缩存在一定的限度，运行的过程中，可通过刻度尺进行限位，达到精确测量。

A Kind of Leg Expansion Mechanism of Robot

【技术实现步骤摘要】
一种机器人腿部伸缩机构
本技术涉及伸缩机构
，具体为一种机器人腿部伸缩机构。
技术介绍
一般机器人手臂有3个自由度，即手臂的伸缩、左右回转和升降(或俯仰)运动，手臂回转和升降运动是通过机座的立柱实现的，立柱的横向移动即为手臂的横移，手臂的各种运动通常由驱动机构和各种传动机构来实现，手臂的3个自由度，可以有不同的运动(自由度)组合，公开号为CN103317512B的中国专利“可伸缩球形机器人机构”包括外球框架，致球伸缩机构，滚动机构，所述外球框架由连接块与连杆通过铰链相联接组成，构成3个相互垂直的圆形框架作为主框架和6个方形框架的平行四边形机构；所述致球伸缩机构包括左固定板和右固定板，所述左固定板和右固定板固定在所述连接块上；所述致球伸缩机构和滚动机构通过中心轴连接。现有的机器人腿部伸缩相当不方便，机器人存在大量的连接线，不方便转动和升降，需要我们进一步的改进。所以，如何设计一种机器人腿部伸缩机构，成为我们当前要解决的问题。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人腿部伸缩机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人腿部伸缩机构，包括固定底盘和连接杆，所述固定底盘的侧面设有连接线和示教器，且所述示教器与固定底盘通过连接线连接，且所述连接杆部分嵌入设置在固定底盘中，所述固定底盘的侧面设有电源线，且所述电源线与示教器电性连接，所述固定底盘的底部安装有万向轮，所述固定底盘的内部设有液压泵，且所述液压泵嵌入设置在固定底盘中，所述连接杆的顶部设有转动盘和机器人主臂，且所述机器人主臂与连接杆通过转动盘连接，所述机器人主臂的顶部设有主动杆，且所述主动杆与机器人主臂活动连接，所述主动杆的顶部设有小臂杆，且所述小臂杆与主动杆活动连接，所述小臂杆的侧面设有小臂轴和滚轮，且所述小臂轴与主动杆通过滚轮接触连接。进一步的，所述液压泵的顶部设有升降杆，且所述升降杆与液压泵通过液压传动。进一步的，所述主动杆的侧面刻有刻度尺。进一步的，所述固定底盘的顶部设有限位板，且所述限位板与固定底盘通过胶水粘合。进一步的，所述小臂轴的底部设有粉笔，且所述粉笔部分嵌入设置在小臂轴中。进一步的，所述升降杆的顶部设有弹簧，且所述弹簧与升降杆紧密贴合。与现有技术相比，本技术的有益效果是：该种机器人腿部伸缩机构，设置有液压泵和升降杆通过示教器进行调节伸缩，并配合转动盘进行转动使得机器人伸缩便利，增加了灵活性，并可通过小臂轴带动滚轮进行移动，这样方便机器人进行360度转动对需要的工件进行写字，伸缩时采用限位板进行限位，使得升降杆伸缩存在一定的限度，运行的过程中，可通过刻度尺进行限位，达到精确测量。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的固定底盘纵剖视图；图3是技术的主动杆纵剖图；图中：1-固定底盘；2-电源线；3-连接线；4-示教器；5-机器人主臂；6-主动杆；7-小臂杆；8-小臂轴；9-粉笔；10-转动盘；11-万向轮；12-液压泵；13-升降杆；14-刻度尺；15-滚轮；16-限位板；17-连接杆；18-弹簧。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-3，本技术提供一种技术方案：一种机器人腿部伸缩机构，包括固定底盘1和连接杆17，所述固定底盘1的侧面设有连接线3和示教器4，且所述示教器4与固定底盘1通过连接线3连接，且所述连接杆17部分嵌入设置在固定底盘1中，所述固定底盘1的侧面设有电源线2，且所述电源线2与示教器4电性连接，所述固定底盘1的底部安装有万向轮11，所述固定底盘1的内部设有液压泵12，且所述液压泵12嵌入设置在固定底盘1中，所述连接杆17的顶部设有转动盘10和机器人主臂5，且所述机器人主臂5与连接杆17通过转动盘10连接，所述机器人主臂5的顶部设有主动杆6，且所述主动杆6与机器人主臂5活动连接，所述主动杆6的顶部设有小臂杆7，且所述小臂杆7与主动杆6活动连接，所述小臂杆7的侧面设有小臂轴8和滚轮15，且所述小臂轴8与主动杆6通过滚轮15接触连接。进一步的，所述液压泵12的顶部设有升降杆13，且所述升降杆13与液压泵12通过液压传动，所述升降杆13通过液压泵12提供一定的液压能进行对伸缩，方便机器人到指定位置工作。进一步的，所述主动杆6的侧面刻有刻度尺14，所述刻度尺14用于对需要粉笔写字的机器人进行精确定位，精确度更佳高。进一步的，所述固定底盘1的顶部设有限位板16，且所述限位板16与固定底盘1通过胶水粘合，所述限位板16起到很好的对升降杆13进行升降进行定位的作用。进一步的，所述小臂轴8的底部设有粉笔9，且所述粉笔9部分嵌入设置在小臂轴8中，所述粉笔9起到方便写字的作用，更换也比较方便。进一步的，所述升降杆13的顶部设有弹簧18，且所述弹簧18与升降杆13紧密贴合，所述弹簧18起到很好的对于升降杆13受力进行支持的作用。工作原理：首先，工作人员提前将机器人放置到需要工作的产地，之后插上电源线2，通过示教器4进行调节好参数，根据机器人需要工作的高度进行调整机器人主臂5、主动杆6和小臂轴8，小臂轴8的移动可通过刻度尺14准确进行定位，通过设置在小臂轴8底部的滚轮15进行滚动，转动转动盘10可进行对机器人主臂5进行360度调节，之后通过粉笔9对需要的工件上进行写字，设置示教器4的参数对液压泵12进行控制升高或者降低升降杆13的位置，最后通过限位板16进行定位，这样对机器人进行伸缩使得产量提高，也同时大大提高效率，小臂杆7内部含有电动，可进行一定的转动。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种机器人腿部伸缩机构，包括固定底盘(1)和连接杆(17)，其特征在于：所述固定底盘(1)的侧面设有连接线(3)和示教器(4)，且所述示教器(4)与固定底盘(1)通过连接线(3)连接，且所述连接杆(17)部分嵌入设置在固定底盘(1)中，所述固定底盘(1)的侧面设有电源线(2)，且所述电源线(2)与示教器(4)电性连接，所述固定底盘(1)的底部安装有万向轮(11)，所述固定底盘(1)的内部设有液压泵(12)，且所述液压泵(12)嵌入设置在固定底盘(1)中，所述连接杆(17)的顶部设有转动盘(10)和机器人主臂(5)，且所述机器人主臂(5)与连接杆(17)通过转动盘(10)连接，所述机器人主臂(5)的顶部设有主动杆(6)，且所述主动杆(6)与机器人主臂(5)活动连接，所述主动杆(6)的顶部设有小臂杆(7)，且所述小臂杆(7)与主动杆(6)活动连接，所述小臂杆(7)的侧面设有小臂轴(8)和滚轮(15)，且所述小臂轴(8)与主动杆(6)通过滚轮(15)接触连接。

【技术特征摘要】
1.一种机器人腿部伸缩机构，包括固定底盘(1)和连接杆(17)，其特征在于：所述固定底盘(1)的侧面设有连接线(3)和示教器(4)，且所述示教器(4)与固定底盘(1)通过连接线(3)连接，且所述连接杆(17)部分嵌入设置在固定底盘(1)中，所述固定底盘(1)的侧面设有电源线(2)，且所述电源线(2)与示教器(4)电性连接，所述固定底盘(1)的底部安装有万向轮(11)，所述固定底盘(1)的内部设有液压泵(12)，且所述液压泵(12)嵌入设置在固定底盘(1)中，所述连接杆(17)的顶部设有转动盘(10)和机器人主臂(5)，且所述机器人主臂(5)与连接杆(17)通过转动盘(10)连接，所述机器人主臂(5)的顶部设有主动杆(6)，且所述主动杆(6)与机器人主臂(5)活动连接，所述主动杆(6)的顶部设有小臂杆(7)，且所述小臂杆(7)与主动杆(6)活动连接，所述小臂杆(7)的侧面设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴倩倩，罗啸，
申请(专利权)人：佛山冠博机械科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44