一种转台及喷丸系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种转台及相应的喷丸系统，属于喷丸加工领域。转台包括结构相同第一工作台和第二工作台，所述第一工作台和所述第二工作台同时处于不同工位，通过基座的旋转交换工位。喷丸系统包括转台；分别位于所述转台两侧、同步执行上下料操作和喷丸操作的上下料机器人和喷丸机器人；与所述喷丸机器人连接的连续喷丸发生系统。本实用新型专利技术通过工序交叉和连续喷丸大大提高了喷丸处理的速度。

A Turntable and Shot Peening System

【技术实现步骤摘要】
一种转台及喷丸系统
本技术涉及喷丸加工领域，尤其涉及一种转台及喷丸系统。
技术介绍
喷丸加工是一种通过机械冲击加强被加工零件抗疲劳和抗应力性能的工艺方法。对焊缝喷丸可以有效防止焊缝开裂和增强焊缝的强度。对于扭力梁这种表面为弧形的工件而言，如果焊缝喷丸的喷射位置精准、覆盖率均匀、丸量和丸速控制得当，就能得到相应较高的工作效率。但是现有的处理方式一般都是人工手动或者采用直上直下的简单机械手臂进行喷丸，这样的喷丸方式往往因为定位不准而导致喷丸的均匀度不够。同时，由于扭力梁是形体比较庞大的工件，靠人工一次安装/卸载一根扭力梁不仅耗费人力，而且浪费时间，影响加工进度，效率不高。
技术实现思路
为解决上述问题，本技术提出了一种转台，包括可旋转的基座和工作室，所述工作室可跟随所述基座旋转，且所述工作室的内部分为结构相同的第一工作台和第二工作台；所述第一工作台和所述第二工作台同时处于不同工位，通过基座的旋转交换工位。上述的转台中，所述基座可180°旋转，通过所述基座的往复旋转运动实现工位的交换。上述的转台中，所述基座可360°旋转，通过所述基座的单方向断续旋转实现工位的交换。上述的转台中，所述第一工作台和所述第二工作台的底面设有引导待处理工件到准确位置的第一夹持装置；所述第一工作台和所述第二工作台的顶面与所述第一夹持装置相对应的位置设有可固定待处理工件的第二夹持装置。本技术专利还提供了一种喷丸系统，包括上述的转台、喷丸机器人、上下料机器人和连续喷丸发生系统。所述上下料机器人与所述喷丸机器人分别位于所述转台两侧，同步执行上下料操作和喷丸操作；所述连续喷丸发生系统与所述喷丸机器人连接，保持连续不中断的向所述喷丸机器人提供丸料。上述的喷丸系统中，还包括旋风分离器，所述旋风分离器与所述转台连接，利用离心力分离碎裂的丸料和完整的丸料。上述的喷丸系统中，其特征在于，还包括除尘器，所述除尘器通过管道与所述旋风分离器连接。上述的喷丸系统中，所述第一工作台和所述第二工作台内设有多组所述第一夹持装置和所述第二夹持装置。上述的喷丸系统中，所述喷丸机器人的喷嘴由多个直型喷嘴组合而成，所述多个直型喷嘴的喷出的丸料聚焦于同一点。上述的喷丸系统中，所述喷丸机器人的喷嘴由4个直型喷嘴组合而成。上述的喷丸系统中，所述连续喷丸发生系统包含双压力罐系统、压力控制系统和丸料流量控制系统。上述的喷丸系统中，所述第一夹持装置和第二夹持装置上还设有感应有/无工件以及工件是否夹持牢固的感应开关。上述的喷丸系统中，所述第一夹持装置和第二夹持装置为气缸夹抓。与现有技术相比，本技术提出的转台包括可相互交换位置的2个工位，使工件上下料和工件处理2个步骤可交叉进行，即，可以同时处理2组工件，不需要像现有技术中那样只能对一组工件依次执行上料、处理和下料的步骤，从而提高了50％以上的工作效率。而使用了这一转台的喷丸系统则提高了喷丸的效率，配合连续喷丸系统、上下料机器人和4喷枪的组合喷枪，目前本系统对扭力梁的处理速度已达到28秒/根。附图说明图1是本技术中转台的一个实施例的正视示意图；图2是本技术中图1的俯视示意图；图3是本技术中喷丸系统的一个实施例的示意图；图4是本技术中组合喷枪处理扭力梁的示意图。具体实施方式为使本技术的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式作进一步的说明，然而，本技术可以用不同的形式实现，不应只是局限在所述的实施例。且，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征允许相互组合或替换。结合以下的说明，本技术的优点和特征将更清楚。需说明的是，附图均采用非常简化的形式且均使用非精准的比例，仅用以方便、明晰地辅助说明本技术实施例的目的。为了减少不同工序之间的等待时间，加快喷丸的速度，本技术首先提出了一种转台，用于帮助提高工件的处理速度。所述工件可以为扭力梁，在夹持装置可以适用的前提下，也可以用于其他零部件的处理。如图1所示，转台包括可旋转的基座12和工作室11。图2为转台的俯视图，根据图2可知，工作室11的内部分为结构相同的第一工作台111和第二工作台112。工作室11可跟随所述基座12旋转，且根据选用的基座11的工作方式的不同，工作室11可进行180°或360°的旋转。当基座11只能进行180°旋转时，工作室11采用往复工作的方式旋转，即顺时针旋转180°后再逆时针旋转180°回到原位；或者以相反的顺序往复。根据工作室11的转动可知，第一工作台111和第二工作台112以旋转的方式不停的交换位置(工位)。由于第一工作台111和第二工作台112的结构相同，为行文简洁，下文无特别指明时，对第一工作台111的说明等同对第二工作台112的说明。如图1所示，第一工作台111的底面设有第一夹持装置113，顶面相对应的位置设有第二夹持装置114。由于提出本技术的初衷是对长条形的扭力梁进行喷丸处理，因此设置上下2个夹持装置，以更好的固定扭力梁。如果处理的是其他形状的工件，本领域技术人员可自行调整夹持装置的个数、位置以满足实际需求。进一步地，在第一夹持装置113中还可设置引导槽或其他起引导作用的导轨、凸起，以帮助待处理工件到达指定位置。更进一步地，在包括自动控制模块的系统中，还可以设置感应器，通过电子的方式识别待处理工件是否已准确到达指定位置。在使用前述的转台的基础上，本技术申请提出了一种喷丸系统。如图3所示，所述喷丸系统包括转台1、喷丸机器人2、上下料机器人3和连续喷丸发生系统6。转台1即为图1～2所示的转台。为了适于抓夹扭力梁，本实施例中的第一夹持装置113和第二夹持装置114选用气缸抓夹。喷丸机器人2和上下料机器人3分别位于转台1的两侧。喷丸机器人侧为喷丸工位(未示出)，上下料机器人侧为上下料工位(未示出)。假设初始状态时，第一工作台111位于喷丸工位，第二工作台112位于上下料工位。那么，第一个工作周期中，第一工作台111不工作，第二工作台112仅进行上料的操作；第二工作周期中，第一工作台执行喷丸操作，第二工作台112还是只进行上料的操作；之后的普通工作周期中，第一工作台111执行喷丸操作，第二工作台112先执行下料操作，再执行上料操作；最后的2个工作周期的操作与第一、第二工作周期执行相反的操作。由于上下料机器人3执行上下料操作的时间短于喷丸操作所需要的时间，且机器人执行上下料操作的时间稳定、可靠，因此可以比较可靠的在同一时间实现一组扭力梁喷丸，另一组扭力梁上下料的操作，从而大大改善了原有的只能顺序操作的情况，大大提高了喷丸处理的时间。进一步地，在转台1的内部尺寸和扭力梁的外形尺寸相适应的情况下，在第一工作台111内部设置多组第一夹持装置113和第二夹持装置114。在每个工作周期中可以处理2个以上的扭力梁，更进一步的提高了工作的效率。更进一步地，在第一夹持装置113和第二夹持装置114上还可可以设置感应开关，用于感应有/无工件以及工件是否夹持牢固。若感应开关检测到无工件或工件夹持不到位，可暂停喷丸操作，要求人工干预。进一步地，如图4所示，喷丸机器人2使用的喷嘴21为一种组合式的喷嘴。所述的组合式的喷嘴21由多个直型喷嘴组合而成，多个所述直型喷嘴两两之间呈夹角设置(固定)，使多本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种转台，包括可旋转的基座和工作室，其特征在于，所述工作室可跟随所述基座旋转，且所述工作室的内部分为结构相同的第一工作台和第二工作台；所述第一工作台和所述第二工作台同时处于不同工位，通过基座的旋转交换工位。

【技术特征摘要】
1.一种转台，包括可旋转的基座和工作室，其特征在于，所述工作室可跟随所述基座旋转，且所述工作室的内部分为结构相同的第一工作台和第二工作台；所述第一工作台和所述第二工作台同时处于不同工位，通过基座的旋转交换工位。2.如权利要求1所述的转台，其特征在于，所述基座可180°旋转，通过所述基座的往复旋转运动实现工位的交换。3.如权利要求1所述的转台，其特征在于，所述基座可360°旋转，通过所述基座的单方向断续旋转实现工位的交换。4.如权利要求1-3任一项所述的转台，其特征在于，所述第一工作台和所述第二工作台的底面设有引导待处理工件到准确位置的第一夹持装置；所述第一工作台和所述第二工作台的顶面与所述第一夹持装置相对应的位置设有可固定待处理工件的第二夹持装置。5.一种喷丸系统，其特征在于，包括：如权利要求4所述的转台；喷丸机器人；上下料机器人，与所述喷丸机器人分别位于所述转台两侧，同步执行上下料操作和喷丸操作；连续喷丸发生系统，与所述喷丸机器人连接，保持连续不中断的向所述喷丸机器人提供丸料。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：葛一波，
申请(专利权)人：上海恩太设备技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31