一种自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统，属于铝合金弧焊技术领域。该系统包括导电嘴清理装置、PLC控制器、机器人控制柜、机器人和弧焊控制器；所述导电嘴清理装置包括圆柱杆1、微钻头3和紧固螺钉7。本实用新型专利技术能够定时清理导电嘴内壁和外表面，有效地防止导电嘴堵丝，使焊接质量得到保障，延长导电嘴使用寿命，减少更换导电嘴的次数，为企业降低成本。

A System for Automatically Cleaning the Conductive Nozzle of Arc Welding Robot Torch

【技术实现步骤摘要】
一种自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统
本技术属于铝合金弧焊
，涉及一种自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统。
技术介绍
弧焊焊接机器人焊接过程中需要消耗成本很多，例如：焊接电源、焊丝、导电嘴、保护气体等；焊接过程中导电嘴有时堵丝，造成焊接质量缺陷，使导电嘴使用寿命降低，增加企业成本。现有的清枪技术无法将导电嘴内孔的焊渣清理干净，导致焊接过程中导电嘴有时堵丝，造成焊接质量缺陷，焊接效率下降，使导电嘴寿命降低，更换导电嘴次数变多，更换一次导电嘴大约需要3-5分钟时间，耽误生产节拍。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的在于提供一种自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统，用于定时清理导电嘴内壁和外表面，有效地防止导电嘴堵丝，使焊接质量得到保障，延长导电嘴使用寿命，减少更换导电嘴的次数，为企业降低成本。为达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统，包括：导电嘴清理装置、PLC控制器、机器人控制柜、机器人和弧焊控制器；所述导电嘴清理装置包括圆柱杆(1)、微钻头(3)和紧固螺钉(7)；所述圆柱杆(1)一端设有贯穿圆柱杆左右两侧的缺口，该缺口的底面(9)的中心在圆柱杆(1)的中心轴上；所述缺口与圆柱杆(1)的交界面形成刃口(2)，用于清理导电嘴外表面(6)的焊渣；所述圆柱杆(1)中心轴设置有微钻头(3)，用于清理导电嘴内壁(4)的渣；所述紧固螺钉(7)设置在圆柱杆(1)的中心位置，用于固定微钻头(3)；所述圆柱杆(1)另一端与手柄(8)连接。进一步，所述缺口的底面(9)经过滚花处理，用于清理导电嘴端面(5)的焊渣。进一步，所述缺口的长度与导电嘴长度相等，其宽度小于圆柱杆直径。进一步，所述PLC控制器用于控制卷帘门的升降；所述机器人控制柜与机器人为一体，用于控制机器人行动到指定位置；所述弧焊控制器用于控制焊枪导电嘴抽丝和送丝。进一步，所述焊枪安装在机器人装置上。本技术的有益效果在于：本技术可以定期清理导电嘴内壁和外表面，避免焊接过程中导电嘴堵丝，可以提高节拍，避免焊接质量缺陷的发生，延长导电嘴的使用时间，给企业带来经济效益，人员不需要进入工作站里更换导电嘴，减少了安全事故的发生。附图说明为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本技术提供如下附图进行说明：图1为导电嘴清理装置整体结构示意图；图2为导电嘴清理装置剖面结构右视示意图；图3为导电嘴清理装置剖面结构左视示意图；图4为自动化清理焊枪导电嘴的系统结构连接图；附图标记：1-圆柱杆，2-刃口，3-微钻头，4-导电嘴内壁，5-导电嘴端面，6-导电嘴外表面，7-紧固螺钉，8-手柄，9-底面。具体实施方式下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的描述。如图1～3所示，本技术所述的自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统，包括：导电嘴清理装置、PLC控制器、机器人控制柜、机器人和弧焊控制器；所述导电嘴清理装置包括圆柱杆1、微钻头3和紧固螺钉7；所述圆柱杆1一端设有贯穿圆柱杆左右两侧的缺口，该缺口的底面9的中心在圆柱杆1的中心轴上；所述缺口与圆柱杆1的交界面形成刃口2，用于清理导电嘴外表面6的焊渣；所述圆柱杆1中心轴设置有微钻头3，用于清理导电嘴内壁4的渣；所述紧固螺钉7设置在圆柱杆1的中心位置，用于固定微钻头3；所述圆柱杆1另一端与手柄8连接。所述缺口的底面9经过滚花处理，用于清理导电嘴端面5的焊渣。所述缺口的长度与导电嘴长度相等，其宽度小于圆柱杆直径。所述PLC控制器用于控制卷帘门的升降；所述机器人控制柜与机器人为一体，用于控制机器人行动到指定位置；所述弧焊控制器用于控制焊枪导电嘴抽丝和送丝。所述焊枪安装在机器人装置上。如图4所示，自动化清理焊枪导电嘴系统的工作流程为：(1)PLC控制器检测到已生产的产品数量达到设定值时，停止焊接工作，焊枪按照设定好的程序行走到合适的位置，此时PLC控制器给卷帘门发送一个信号使其上升，操作人员拿着导电嘴清理装置准备清理焊枪导电嘴；(2)机器人到达待清理焊枪位置时，机器人控制柜给弧焊控制器发送一个信号，让焊丝回抽到焊枪导电嘴中部，然后操作人员拿着导电嘴清理装置清理焊枪导电嘴。导电嘴清理装置清理导电嘴的方法是：(1)操作人员将导电嘴清理装置伸进焊枪导电嘴，调节微钻头伸出缺口内的长度，使其与导电嘴内壁长度相同，然后旋紧紧固螺钉，转动手柄，使导电嘴清理装置中旋转，从而清理干净导电嘴外表面和内壁的焊渣与飞溅物；(2)清理完后，操作人员出来按光栅复位，机器人回到原点，此次清理导电嘴过程完成。最后说明的是，以上优选实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解，可以在形式上和细节上对其作出各种各样的改变，而不偏离本技术权利要求书所限定的范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统，其特征在于，该系统包括：导电嘴清理装置、PLC控制器、机器人控制柜、机器人和弧焊控制器；所述导电嘴清理装置包括圆柱杆(1)、微钻头(3)和紧固螺钉(7)；所述圆柱杆(1)一端设有贯穿圆柱杆左右两侧的缺口，该缺口的底面(9)的中心在圆柱杆(1)的中心轴上；所述缺口与圆柱杆(1)的交界面形成刃口(2)，用于清理导电嘴外表面(6)的焊渣；所述圆柱杆(1)中心轴设置有微钻头(3)，用于清理导电嘴内壁(4)的渣；所述紧固螺钉(7)设置在圆柱杆(1)的中心位置，用于固定微钻头(3)；所述圆柱杆(1)另一端与手柄(8)连接。

【技术特征摘要】
1.一种自动化清理弧焊机器人焊枪导电嘴的系统，其特征在于，该系统包括：导电嘴清理装置、PLC控制器、机器人控制柜、机器人和弧焊控制器；所述导电嘴清理装置包括圆柱杆(1)、微钻头(3)和紧固螺钉(7)；所述圆柱杆(1)一端设有贯穿圆柱杆左右两侧的缺口，该缺口的底面(9)的中心在圆柱杆(1)的中心轴上；所述缺口与圆柱杆(1)的交界面形成刃口(2)，用于清理导电嘴外表面(6)的焊渣；所述圆柱杆(1)中心轴设置有微钻头(3)，用于清理导电嘴内壁(4)的渣；所述紧固螺钉(7)设置在圆柱杆(1)的中心位置，用于固定微钻头(3)；所述圆柱杆(1)另一端与手柄(8)连接。2.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：丛永亮，梁宁宁，丁晓鹏，夏宏波，胡月胜，杨必胜，
申请(专利权)人：安徽忠旺铝合金精深加工有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34