本实用新型专利技术公开了一种门板自动化流水线，包括用于堆叠门板原料的门板原料摆放移栽台，用于将最上一张门板原料进行分离的定位磁力分张装置，用于将分离后的门板原料移栽至皮带输送线的多轴机械手移栽装置，用于将门板原料沿输送横向夹紧以实现横向定位的夹紧精确定位装置，用于对定位好的门板进行冲压的冲床设备，用于承接冲压完成的门板的缓冲皮带输送线，位于缓冲皮带输送线下游用于对门板横向一侧进行折弯的第一折弯设备和对门板横向另一侧进行折弯的第二折弯装置，用于承接所述第二折弯装置流出的门板的双向移栽式输送线，用于对门板纵向一侧进行折弯的第三折弯装置，用于对门板纵向另一侧进行折弯的第四折弯装置以及用于将门板四周折边处进行无铆焊接的无铆焊接装置。
A Door Plate Automation Pipeline
【技术实现步骤摘要】
一种门板自动化流水线
本技术设计门制造领域，具体是一种门板自动化流水线。
技术介绍
在门板生产中，通常需要将门板四个边进行折弯，然后在将折弯处进行焊接，而现有的折弯作业是通过人工搬动，或者人工操作机械手将门板搬运到折弯机上进行折弯，这种生产方式的效率极低，并且折弯质量较差，无法实现流水化作业。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种门板自动化流水线，以实现不同尺寸的门板自动化上料、冲压、四周折边及无铆焊的过程，可以进一步提高该工作过程的自动化程度以及工作效率。本技术的门板自动化流水线，包括用于堆叠门板原料的门板原料摆放移栽台，用于将最上一张门板原料进行分离的定位磁力分张装置，用于将分离后的门板原料移栽至皮带输送线的多轴机械手移栽装置，用于将门板原料沿输送横向夹紧以实现横向定位的夹紧精确定位装置，用于对定位好的门板进行冲压的冲床设备，用于承接冲压完成的门板的缓冲皮带输送线，位于缓冲皮带输送线下游用于对门板横向一侧进行折弯的第一折弯设备和对门板横向另一侧进行折弯的第二折弯装置，用于承接所述第二折弯装置流出的门板的双向移栽式输送线，用于对门板纵向一侧进行折弯的第三折弯装置，用于对门板纵向另一侧进行折弯的第四折弯装置以及用于将门板四周折边处进行无铆焊接的无铆焊接装置；进一步，所述门板原料摆放移栽台包括水平放置平台和由丝杆带动的、用于将门板推动到指定位置的推料板；进一步，所述定位磁力分张装置包括气缸顶紧定位机构和圆柱形磁力分张器；进一步，所述门板原料摆放移栽台和定位磁力分张装置均前后左右分布四个，多轴机械手移栽装置前后设置两个；进一步，所述夹紧精确定位装置包括分设在皮带输送线两侧的定位气缸以及由所述定位气缸推动的定位板；进一步，所述第一折弯设备和第二折弯设备均包括由中间气缸推动升降的侧升式可升降输送线，设置于所述侧升式可升降输送线侧边、用于夹紧门板一侧的多轴机械手夹紧装置，以及位于侧升式可升降输送线另一侧的数控折弯机；进一步，所述双向移栽式输送线通过前后两头输送线将横向两侧折弯后的门板输送到位，再通过输送线中间升降平台顶升后用丝杆带动左右侧移到前后顶升式移栽输送线；所述第三折弯装置和第四折弯装置均为窄型数控折弯机。本技术的有益效果是：本技术的门板自动化流水线，能够实现不同尺寸门板自动化上料、冲压、四周折边及无铆焊的过程，可以进一步提高该工作过程的自动化程度以及工作效率。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为图1中A处的放大图；图3为图1中B处的放大图；图4为图1中C处的放大图；图5为图1中D处的放大图。具体实施方式图1为本技术的结构示意图，如图所示：本实施例的门板自动化流水线，包括用于堆叠门板原料的门板原料摆放移栽台1，用于将最上一张门板原料进行分离的定位磁力分张装置2，用于将分离后的门板原料移栽至皮带输送线4的多轴机械手移栽装置3，用于将门板原料沿输送横向夹紧以实现横向定位的夹紧精确定位装置5，用于对定位好的门板进行冲压的冲床设备6，用于承接冲压完成的门板的缓冲皮带输送线8，位于缓冲皮带输送线8下游用于对门板横向一侧进行折弯的第一折弯设备和对门板横向另一侧进行折弯的第二折弯装置，用于承接所述第二折弯装置流出的门板的双向移栽输送线13，用于对门板纵向一侧进行折弯的第三折弯装置，用于对门板纵向另一侧进行折弯的第四折弯装置以及用于将门板四周折边处进行无铆焊接的无铆焊接装置17；本流水线能够实现不同尺寸门板自动化上料、冲压、四周折边及无铆焊的过程，可以进一步提高该工作过程的自动化程度以及工作效率本实施例中，所述门板原料摆放移栽台1包括水平放置平台和由丝杆带动的、用于将门板推动到指定位置的推料板。本实施例中，所述定位磁力分张装置2包括气缸顶紧定位机构和圆柱形磁力分张器。本实施例中，所述门板原料摆放移栽台1和定位磁力分张装置2均前后左右分布四个，多轴机械手移栽装置3前后设置两个。本实施例中，所述夹紧精确定位装置5包括分设在皮带输送线4两侧的定位气缸以及由所述定位气缸推动的定位板。本实施例中，所述第一折弯设备和第二折弯设备均包括由中间气缸推动升降的侧升式可升降输送线9，设置于所述侧升式可升降输送线9侧边、用于夹紧门板一侧的多轴机械手夹紧装置10，以及位于侧升式可升降输送线9另一侧的数控折弯机。本实施例中，所述双向移栽输送线13通过前后两头输送线将横向两侧折弯后的门板输送到位，再通过输送线中间升降平台顶升后用丝杆带动左右侧移到前后顶升式移栽输送线；所述第三折弯装置和第四折弯装置均为窄型数控折弯机。采用本流水线生产门板的流程为：将门板堆叠在门板原料摆放移栽台上，其主要包括门板原料堆叠后的水平放置平台，通过丝杆带动使门板原料移动至指定位置；下一工序为定位磁力分张，所述定位磁力分张装置2包括气缸顶紧定位机构及圆柱形磁力分张器，来实现不同尺寸门板原料的中心线定位以及将最上面一张门板原料进行分离的功能；下一工序为多轴机械手移栽，所述多轴机械手移栽装置3包括垂直提升、水平移栽，吸盘吸取，通过该多轴机械手上的均布式吸盘将门板原料吸取后放置于皮带输送线4上。所述皮带输送线4通过电机带动辊筒上涨紧的防滑皮带来输送门板原料。以上门板原料摆放移栽台1、定位磁力分张装置2前后左右各四个；多轴机械手移栽装置3前后共两个。可交叉式供料，提供生产效率。下一工序为夹紧精确定位装置5，门板原料的输送到的工位后，所述夹紧定精确位装置通过气缸推动定位架夹紧门板原料，使门板原料中截面对齐辊筒输送线中截面，后气缸打开。下一工序为冲压门板原料，所述冲压门板原料主要通过大型冲床设备6及开闭式定位冲压模具7，来实现将门板原料定位后进行按图冲压。冲压完成后通过缓冲皮带输送线8所述缓冲皮带输送线主要作用为调节前后工序的节拍。下一工序侧升式可升降输送线9，所述侧升式可升降输送线通过中间气缸升降调节输送高度的输送线将冲压后的门板原料输送到位后夹紧机械手10夹紧，然后通过侧升多轴机械手10配合数控折弯机11完成门板一侧的折弯。下一工序为门板另一侧的折弯，通过侧升式可升降输送线9到下一工位后，通过侧升多轴机械手10配合另一侧数控折弯机12完成门板另一侧的折弯。下一工序为双向移栽式输送线13，所述双向移栽式输送线通过气缸升降调节输送高度的前后两头输送线将两侧折弯的门板输送到位后，再通过输送线中间升降台14顶升后用丝杆带动进行左右方向的侧移。侧移到前后顶升式移栽输送线15，所述前后顶升式移栽输送线通过输送线中间升降台14顶升后用丝杆带动进行侧移到位后，处于输送线前后部位中间位置的顶升机构进行顶升，配合窄型数控折弯机16进行门板前后两侧部位折弯(图示15、16交换方向再折一次)。所述窄型数控折弯机根据门板窄边的尺寸确定折弯模具的长度。下一工序为无铆焊接17，所述无铆焊接在防护罩18内通过气缸移动定位及无铆焊枪将门板四周折边的对接处进行无铆焊，所述防护罩通过四周封闭式的罩板将无铆焊在水平方向与四周隔离。该门板自动化流水线，实现了不同尺寸门板自动化上料、冲压、四周折边及无铆焊的过程，可以进一步提高该工作过程的自动化程度以及工作效率。最后说明的是，以上实施例仅用以说明本技术的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本技术进行了详细说明，本本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种门板自动化流水线，其特征在于：包括用于堆叠门板原料的门板原料摆放移栽台，用于将最上一张门板原料进行分离的定位磁力分张装置，用于将分离后的门板原料移栽至皮带输送线的多轴机械手移栽装置，用于将门板原料沿输送横向夹紧以实现横向定位的夹紧精确定位装置，用于对定位好的门板进行冲压的冲床设备，用于承接冲压完成的门板的缓冲皮带输送线，位于缓冲皮带输送线下游用于对门板横向一侧进行折弯的第一折弯设备和对门板横向另一侧进行折弯的第二折弯装置，用于承接所述第二折弯装置流出的门板的双向移栽式输送线，用于对门板纵向一侧进行折弯的第三折弯装置，用于对门板纵向另一侧进行折弯的第四折弯装置以及用于将门板四周折边处进行无铆焊接的无铆焊接装置。
【技术特征摘要】
1.一种门板自动化流水线，其特征在于：包括用于堆叠门板原料的门板原料摆放移栽台，用于将最上一张门板原料进行分离的定位磁力分张装置，用于将分离后的门板原料移栽至皮带输送线的多轴机械手移栽装置，用于将门板原料沿输送横向夹紧以实现横向定位的夹紧精确定位装置，用于对定位好的门板进行冲压的冲床设备，用于承接冲压完成的门板的缓冲皮带输送线，位于缓冲皮带输送线下游用于对门板横向一侧进行折弯的第一折弯设备和对门板横向另一侧进行折弯的第二折弯装置，用于承接所述第二折弯装置流出的门板的双向移栽式输送线，用于对门板纵向一侧进行折弯的第三折弯装置，用于对门板纵向另一侧进行折弯的第四折弯装置以及用于将门板四周折边处进行无铆焊接的无铆焊接装置。2.根据权利要求1所述的门板自动化流水线，其特征在于：所述门板原料摆放移栽台包括水平放置平台和由丝杆带动的、用于将门板推动到指定位置的推料板。3.根据权利要求2所述的门板自动化流水线，其特征在于：所述定位磁...
【专利技术属性】
技术研发人员：邹龙，
申请(专利权)人：杭州金炬科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33
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