一种用于无人机保护的机架机构制造技术

本发明专利技术涉及无人机技术领域，且公开了一种用于无人机保护的机架机构，包括空心圆盘，空心圆盘的顶部环形阵列分布有四个弧形连接片，四个弧形连接片之间固定连接有安装板，安装板的上表面固定连接有无人机本体，空心圆盘的底部表面环形开设有四个连通槽，空心圆盘的内腔底部环形阵列分布有四个圆形液压筒，四个连通槽的内侧壁分别与四个圆形液压筒一一对应设置。该用于无人机保护的机架机构，内腔的流体对自动泄压阀进行冲击，达到自动泄压阀的临界泄压值，使得内腔的流体用过排液管排出，从而达到对过大冲击力所产生的液压压强进行缓冲卸载，从而达到对无人机本体所受到的冲击力进行分担平衡的目的。

A Frame Mechanism for UAV Protection

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人机保护的机架机构
本专利技术涉及无人机相关
，具体为一种用于无人机保护的机架机构。
技术介绍
无人机的使用越来越广泛，无人机的不当使用可能使得无人机在使用时出现失控的情况，无人机在空中失控状态下易坠落在地面，无人机在坠落在地面时很难垂直降落冲击，使得无人机的着陆受力冲击点不可控，而无人机的起落架一般能够起到缓冲保护的作用，但现有的无人机起落支撑架在与地面进行接触时受力冲击点较小，而无人机起落支撑架的整体缓冲机构并不能对受力冲击点进行有效缓冲或分担冲击力，使得无人机的受力冲击点可能产生较大的损伤，因此需要一种无人机的保护机架机构，对无人机在坠落时受力冲击点所受到的冲击力进行分担冲击力，以降低冲击力对无人机造成的损伤。
技术实现思路
解决了现有的无人机起落支撑装置不能对无人机坠落时的受力冲击点所承受的冲击力进行分担平衡的问题。一种用于无人机保护的机架机构，包括空心圆盘，所述空心圆盘的顶部环形阵列分布有四个弧形连接片，四个所述弧形连接片之间固定连接有安装板，所述安装板的上表面固定连接有无人机本体，所述空心圆盘的底部表面环形开设有四个连通槽，所述空心圆盘的内腔底部环形阵列分布有四个圆形液压筒，四个连通槽的内侧壁分别与四个圆形液压筒一一对应设置，四个所述圆形液压筒的内侧均设置有活塞盘，四个所述活塞盘的外侧边均套接有活动密封套，所述活动密封套的外侧边与相对应圆形液压筒的内侧壁相接触，四个所述活塞盘的下表面中间位置均固定连接有连接柱，四个所述圆形液压筒的底部均开设有活动通孔，四个所述活动通孔的内侧壁均固定连接有密封圈，四个所述连接柱的底部一端分别贯穿相对应的活动通孔并穿插密封圈的内侧，所述连接柱的末端延伸至相对应连通槽的内侧与连接板固定连接，所述连接板位于相对应连通槽的正下方，所述连接板的上表面与圆形液压筒的底部之间固定连接有弹性连接件，所述连接板的下表面固定连接有半弧接触片，四个所述圆形液压筒的环形外侧壁均开设有两个连通口，相邻的两个圆形液压筒之间通过连通口固定连通有弧形连通管，四个所述弧形连通管和四个所述圆形液压筒组成圆形，四个所述弧形连通管的弧形内侧管壁均开设有径向通孔，四个径向通孔处均固定连接有径向连通管，四个所述径向连通管的末端之间固定连接有环形五通接头，所述环形五通接头的底部端口处固定连接有排液管，所述排液管的末端贯穿空心圆盘的内侧底部并延伸至空心圆盘的外侧，所述排液管在空心圆盘内侧部分固定安装有自动泄压阀，所述半弧接触片的底部接触平面处开设有安装槽，所述安装槽的内侧通过活动细轴活动连接有滚珠。优选的，所述弧形连接片与空心圆盘之间通过螺栓固定连接，四个所述弧形连接片与安装板之间均通过螺栓固定连接。优选的，所述半弧接触片为四分之一圆弧片，所述半弧接触片的底部表面为平面，四个所述半弧接触片呈环形阵列分布在空心圆盘的正下方，所述半弧接触片采用60Si2Mn弹簧钢材质制成。优选的，所述弹性连接件采用65Mn弹簧钢材质，所述弹性连接件的截面形状为Z形，所述弹性连接件的厚度为2-3毫米，每个所述连接板对应连接两个弹性连接件，两个弹性连接件关于对应连接板的中心对称设置。优选的，所述活塞盘的横截面形状为圆形，所述活塞盘的外径小于圆形液压筒内径5-8毫米，所述活塞盘通过活动密封套与圆形液压筒紧密配合。优选的，所述自动泄压阀采用弹簧式自动泄压阀，四个所述径向连通管关于环形五通接头的中心环形阵列设置。与现有技术相比：（1）、该用于无人机保护的机架机构，通过设置空心圆盘、圆形液压筒、连接柱、弧形连通管、径向连通管和自动泄压阀相互配合，在无人机失控坠落接触地面时，接触点的半弧接触片的底部平面部分与地面进行接触，受到无人机本身的坠落冲击力，使得半弧接触片本身进行一定程度上的缓冲，半弧接触片将其所受到的冲击力通过连接板和连接柱传递给活塞盘，使得对应的活塞盘受到向上的冲击力进行向上活动，而活塞盘所对应的圆形液压筒与其余的三个圆形液压筒是通过四个弧形连通管相互连通其内部的液压压力处处相等，使得其余三个圆形液压筒内的活塞盘受到液压压力向下活动，从而达到对受力冲击点进行分担保护的目的，同时其余三个活塞盘向下活动，使得对应的连接柱作用于相对应的连接板，对其余三个半弧接触片进行向下压动，从而使得四个半弧接触片更好的与地面进行接触，从而达到对无人机本体进行保护的目的，同时在接触冲击点的半弧接触片受到过大的冲击力之后，四个圆形液压筒、四个弧形连通管和径向连接管相互连通的内腔液压压强过大之后，其内腔的流体对自动泄压阀进行冲击，达到自动泄压阀的临界泄压值，使得内腔的流体用过排液管排出，从而达到对过大冲击力所产生的液压压强进行缓冲卸载，从而达到对无人机本体所受到的冲击力进行分担平衡的目的。（2）、该用于无人机保护的机架机构，通过设置弹性连接件、连接板和液压筒相互配合，在设备使用时，半弧接触片与地面进行接触，弹性连接件对相对应的连接板进行弹性限位，防止半弧接触片在受到外界径向冲击力时进行转动，保障设备在承受冲击力时的稳定性，同时对半弧接触片通过连接板传递给连接柱的冲击力进行缓冲，从而达到对无人机本体进行保护的目的。（3）、该用于无人机保护的机架机构，通过设置半弧接触片和滚珠相互配合，在无人机坠落接触地面时，半弧接触片的底部平面先与地面进行接触，在四个圆形液压筒内的活塞盘上下活动进行缓冲过后，四个半弧接触片与地面进行接触，无人机坠落所产生的斜向外力会使得设备与地面进行摩擦滑动，而滚珠的设置减小半弧接触片与地面之间的摩擦，防止设备过大倾斜摩擦力导致无人机本体侧翻的情况，从而保障无人机在坠落时的安全保护。附图说明图1为本专利技术结构示意图；图2为图1中A处结构放大示意图；图3为本专利技术空心圆盘横向截面俯视结构示意图。图中：1空心圆盘、2弧形连接片、3安装板、4无人机本体、5连通槽、6圆形液压筒、7活塞盘、8活动密封套、9连接柱、10连接板、11弹性连接件、12半弧接触片、13弧形连通管、14径向连通管、15环形五通接头、16排液管、17自动泄压阀、18安装槽、19滚珠、20活动通孔、21密封圈。具体实施方式如图1-3所示，本专利技术提供一种技术方案：一种用于无人机保护的机架机构，包括空心圆盘1，空心圆盘1的顶部环形阵列分布有四个弧形连接片2，四个弧形连接片2之间固定连接有安装板3，弧形连接片2与空心圆盘1之间通过螺栓固定连接，四个弧形连接片2与安装板3之间均通过螺栓固定连接，安装板3的上表面固定连接有无人机本体4，空心圆盘1的底部表面环形开设有四个连通槽5，空心圆盘1的内腔底部环形阵列分布有四个圆形液压筒6，四个连通槽5的内侧壁分别与四个圆形液压筒6一一对应设置，四个圆形液压筒6的内侧均设置有活塞盘7，四个活塞盘7的外侧边均套接有活动密封套8，活动密封套8的外侧边与相对应圆形液压筒6的内侧壁相接触，活塞盘7的横截面形状为圆形，活塞盘7的外径小于圆形液压筒6内径5-8毫米，活塞盘7通过活动密封套8与圆形液压筒6紧密配合，活动密封套8保障活塞盘7上下活动时圆形液压筒6内腔流体的密封性，四个活塞盘7的下表面中间位置均固定连接有连接柱9，四个圆形液压筒6的底部均开设有活动通孔20，四个活动通孔20的内侧壁均固定连接有密封圈21，四个连接柱9的底部一端分别贯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于无人机保护的机架机构，包括空心圆盘（1），其特征在于：所述空心圆盘（1）的顶部环形阵列分布有四个弧形连接片（2），四个所述弧形连接片（2）之间固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的上表面固定连接有无人机本体（4），所述空心圆盘（1）的底部表面环形开设有四个连通槽（5），所述空心圆盘（1）的内腔底部环形阵列分布有四个圆形液压筒（6），四个连通槽（5）的内侧壁分别与四个圆形液压筒（6）一一对应设置，四个所述圆形液压筒（6）的内侧均设置有活塞盘（7），四个所述活塞盘（7）的外侧边均套接有活动密封套（8），所述活动密封套（8）的外侧边与相对应圆形液压筒（6）的内侧壁相接触，四个所述活塞盘（7）的下表面中间位置均固定连接有连接柱（9），四个所述圆形液压筒（6）的底部均开设有活动通孔（20），四个所述活动通孔（20）的内侧壁均固定连接有密封圈（21），四个所述连接柱（9）的底部一端分别贯穿相对应的活动通孔（20）并穿插密封圈（21）的内侧，所述连接柱（9）的末端延伸至相对应连通槽（5）的内侧与连接板（10）固定连接，所述连接板（10）位于相对应连通槽（5）的正下方，所述连接板（10）的上表面与圆形液压筒（6）的底部之间固定连接有弹性连接件（11），所述连接板（10）的下表面固定连接有半弧接触片（12），四个所述圆形液压筒（6）的环形外侧壁均开设有两个连通口，相邻的两个圆形液压筒（6）之间通过连通口固定连通有弧形连通管（13），四个所述弧形连通管（13）和四个所述圆形液压筒（6）组成圆形，四个所述弧形连通管（13）的弧形内侧管壁均开设有径向通孔，四个径向通孔处均固定连接有径向连通管（14），四个所述径向连通管（14）的末端之间固定连接有环形五通接头（15），所述环形五通接头（15）的底部端口处固定连接有排液管（16），所述排液管（16）的末端贯穿空心圆盘（1）的内侧底部并延伸至空心圆盘（1）的外侧，所述排液管（16）在空心圆盘（1）内侧部分固定安装有自动泄压阀（17），所述半弧接触片（12）的底部接触平面处开设有安装槽（18），所述安装槽（18）的内侧通过活动细轴活动连接有滚珠（19）。...

【技术特征摘要】
1.一种用于无人机保护的机架机构，包括空心圆盘（1），其特征在于：所述空心圆盘（1）的顶部环形阵列分布有四个弧形连接片（2），四个所述弧形连接片（2）之间固定连接有安装板（3），所述安装板（3）的上表面固定连接有无人机本体（4），所述空心圆盘（1）的底部表面环形开设有四个连通槽（5），所述空心圆盘（1）的内腔底部环形阵列分布有四个圆形液压筒（6），四个连通槽（5）的内侧壁分别与四个圆形液压筒（6）一一对应设置，四个所述圆形液压筒（6）的内侧均设置有活塞盘（7），四个所述活塞盘（7）的外侧边均套接有活动密封套（8），所述活动密封套（8）的外侧边与相对应圆形液压筒（6）的内侧壁相接触，四个所述活塞盘（7）的下表面中间位置均固定连接有连接柱（9），四个所述圆形液压筒（6）的底部均开设有活动通孔（20），四个所述活动通孔（20）的内侧壁均固定连接有密封圈（21），四个所述连接柱（9）的底部一端分别贯穿相对应的活动通孔（20）并穿插密封圈（21）的内侧，所述连接柱（9）的末端延伸至相对应连通槽（5）的内侧与连接板（10）固定连接，所述连接板（10）位于相对应连通槽（5）的正下方，所述连接板（10）的上表面与圆形液压筒（6）的底部之间固定连接有弹性连接件（11），所述连接板（10）的下表面固定连接有半弧接触片（12），四个所述圆形液压筒（6）的环形外侧壁均开设有两个连通口，相邻的两个圆形液压筒（6）之间通过连通口固定连通有弧形连通管（13），四个所述弧形连通管（13）和四个所述圆形液压筒（6）组成圆形，四个所述弧形连通管（13）的弧形内侧管壁均开设有径向通孔，四个径向通孔处均固定连接有径向连通管（14），四个所述径向连通管（14）的末端之间固定连接有环形五通接头（15），所述环形...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永星，
申请(专利权)人：胡永星，
类型：发明
国别省市：辽宁,21