一种辅助理疗机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种辅助理疗机器人，转动轴承与微型电机连接，所述转动轴承侧端面的下端设置有大腿支脚，所述大腿支脚中部设置有上支脚伸缩杆，所述大腿支脚下末端通过关节转轴与小腿支脚连接，所述小腿支脚中部设置有下支脚伸缩杆，所述大腿支脚后端连接安装有螺杆，所述螺杆上嵌套有滑动螺母，所述滑动螺母通过连接杆与连接座相连接，所述连接座设置于小腿支脚上，所述螺杆上端与第二电机连接，所述小腿支脚的下末端与支撑板连接，在下肢伤员行走恢复的过程中，起到了保护和辅助的作用，让伤员在前期的恢复行走中得到一个助力的作用，有效减轻了伤员在行走时受到的疼痛感，同时可以有效的防止伤员在恢复的过程中受到二次伤害。

An Assistant Physical Therapy Robot

【技术实现步骤摘要】
一种辅助理疗机器人
本技术涉及机器人领域，尤其是涉及一种辅助理疗机器人。
技术介绍
康复机器人作为医疗机器人的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域，已经成为了国际机器人领域的一个研究热点。目前，康复机器人已经广泛地应用到康复护理、假肢和康复治疗等方面，这不仅促进了康复医学的发展，也带动了相关领域的新技术和新理论的发展。目前在伤员行走康复时，没有很好的康复机器人设备进行辅助，往往需要伤员自身的发力进行行走康复，使得伤员行走需要忍受巨大的疼痛，稍有不慎还会造成二次伤害。
技术实现思路
本技术为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。一种辅助理疗机器人，包括，穿衣挂带、防护约束衣、连接板、转动轴承、大腿支脚、约束带、关节转轴、小腿支脚、支撑板、微型电机、上支脚伸缩杆、第二电机、螺杆、滑动螺母、连接杆、连接座、下支脚伸缩杆、固定带、凹槽、海绵层、缓冲弹簧、气囊，所述防护约束衣的两端设置有连接板，所述连接板末端内侧面安装有转动轴承，所述转动轴承与微型电机连接，所述转动轴承侧端面的下端设置有大腿支脚，所述大腿支脚中部设置有上支脚伸缩杆，所述大腿支脚下末端通过关节转轴与小腿支脚连接，所述小腿支脚中部设置有下支脚伸缩杆，所述大腿支脚后端连接安装有螺杆，所述螺杆上嵌套有滑动螺母，所述滑动螺母通过连接杆与连接座相连接，所述连接座设置于小腿支脚上，所述螺杆上端与第二电机连接，所述第二电机设置于螺杆上端，大腿支脚的后端，所述小腿支脚的下末端与支撑板连接；所述支撑板上端中部设置有凹槽，所述支撑板内部设置有若干若干缓冲弹簧，所述支撑板内中部设置有气囊。作为本技术进一步的方案：所述防护约束衣为纤维布料制成，后端设有拉链。作为本技术进一步的方案：所述防护约束衣上设置有对称两条穿衣挂带。作为本技术进一步的方案：所述大腿支脚与小腿支脚的内侧端设置有约束带。作为本技术进一步的方案：所述凹槽内设置有海绵层。作为本技术进一步的方案：所述凹槽两侧设置有固定带。作为本技术进一步的方案：所述气囊内填充有惰性气体。与现有技术相比，本技术的有益效果是:在一些下肢伤员行走恢复的过程中，起到了保护和辅助的作用，让伤员在前期的恢复行走中得到一个助力的作用，有效减轻了伤员在行走时受到的疼痛感，同时可以有效的防止伤员在恢复的过程中受到二次伤害。本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术结构示意图。图2是本技术中大腿支脚与小腿支脚的结构图。图3是本技术中支撑板的具体结构示意图。图中：1、穿衣挂带，2、防护约束衣，3、连接板，4、转动轴承，5、大腿支脚，6、约束带，7、关节转轴，8、小腿支脚，9、支撑板，10、微型电机，11、上支脚伸缩杆，12、第二电机，13、螺杆，14、滑动螺母，15、连接杆，16、连接座，17、下支脚伸缩杆，18、固定带，19、凹槽，20、海绵层，21、缓冲弹簧，22、气囊。具体实施方式下面将对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1～3，本技术实施例中，一种辅助理疗机器人，包括穿衣挂带1、防护约束衣2、连接板3、转动轴承4、大腿支脚5、约束带6、关节转轴7、小腿支脚8、支撑板9、微型电机10、上支脚伸缩杆11、第二电机12、螺杆13、滑动螺母14、连接杆15、连接座16、下支脚伸缩杆17、固定带18、凹槽19、海绵层20、缓冲弹簧21、气囊22，所述防护约束衣2为纤维布料制成，后端设有拉链，所述防护约束衣2上设置有对称两条穿衣挂带1，用于防护约束衣2的穿带，所述防护约束衣2的两端设置有连接板3，所述连接板3末端内侧面安装有转动轴承4，所述转动轴承4与微型电机10连接，通过微型电机10带动转动，所述转动轴承4侧端面的下端设置有大腿支脚5，所述大腿支脚5中部设置有上支脚伸缩杆11，所述大腿支脚5下末端通过关节转轴7与小腿支脚8连接，所述小腿支脚8中部设置有下支脚伸缩杆17，所述大腿支脚5与小腿支脚8的内侧端设置有约束带6，所述大腿支脚5后端连接安装有螺杆13，所述螺杆13上嵌套有滑动螺母14，所述滑动螺母14通过连接杆15与连接座16相连接，所述连接座16设置于小腿支脚8上，所述螺杆13上端与第二电机12连接，所述第二电机12设置于螺杆13上端，大腿支脚5的后端，所述小腿支脚8的下末端与支撑板9连接；所述支撑板9上端中部设置有凹槽19，所述凹槽19内设置有海绵层20，所述凹槽19两侧设置有固定带18，所述支撑板9内部设置有若干若干缓冲弹簧21，所述支撑板9内中部设置有气囊22，所述气囊22内填充有惰性气体。本技术的工作原理是：在受伤者下肢康复训练的过程中，伤员穿上防护约束衣2，大腿与小腿通过约束带6固定于大腿支脚5与小腿支脚8侧端上，脚板通过固定带18固定于支撑板9的凹槽19内，通过搀扶或外物支撑站起后，启动电源，启动微型电机10，微信电机带动转动轴承4缓速轻微转动，从而带动大腿支脚5向上抬起，模仿人走路时大腿的状态，第二电机12启动，带动螺杆13转动，通过螺杆13的转动将滑动螺母14向下推出，滑动螺母14通过连接杆15将小腿支脚8向前推送，模仿人体走路时小腿的状态，微型电机10反转，带动转动轴承4轻微回转，将大腿支脚5缓慢回收，同时第二电机12反转，将小腿支脚8回缓慢收，支撑板9落地，海绵层20、缓冲弹簧21和气囊22可以最大化的将落地的重力减缓到最轻微，防止伤员脚部落地的疼痛，通过往复的工作，对伤员下肢的恢复训练或下肢活动起到了辅助和助力的作用。同时上支脚伸缩杆11与下支脚伸缩杆17可以根据伤员的身高而调节不同的高度，更加好的贴切伤员的身体，进行恢复。对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本技术。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种辅助理疗机器人，包括，穿衣挂带、防护约束衣、连接板、转动轴承、大腿支脚、约束带、关节转轴、小腿支脚、支撑板、微型电机、上支脚伸缩杆、第二电机、螺杆、滑动螺母、连接杆、连接座、下支脚伸缩杆、固定带、凹槽、海绵层、缓冲弹簧、气囊，其特征在于，所述防护约束衣的两端设置有连接板，所述连接板末端内侧面安装有转动轴承，所述转动轴承与微型电机连接，所述转动轴承侧端面的下端设置有大腿支脚，所述大腿支脚中部设置有上支脚伸缩杆，所述大腿支脚下末端通过关节转轴与小腿支脚连接，所述小腿支脚中部设置有下支脚伸缩杆，所述大腿支脚后端连接安装有螺杆，所述螺杆上嵌套有滑动螺母，所述滑动螺母通过连接杆与连接座相连接，所述连接座设置于小腿支脚上，所述螺杆上端与第二电机连接，所述第二电机设置于螺杆上端，大腿支脚的后端，所述小腿支脚的下末端与支撑板连接；所述支撑板上端中部设置有凹槽，所述支撑板内部设置有若干若干缓冲弹簧，所述支撑板内中部设置有气囊。

【技术特征摘要】
1.一种辅助理疗机器人，包括，穿衣挂带、防护约束衣、连接板、转动轴承、大腿支脚、约束带、关节转轴、小腿支脚、支撑板、微型电机、上支脚伸缩杆、第二电机、螺杆、滑动螺母、连接杆、连接座、下支脚伸缩杆、固定带、凹槽、海绵层、缓冲弹簧、气囊，其特征在于，所述防护约束衣的两端设置有连接板，所述连接板末端内侧面安装有转动轴承，所述转动轴承与微型电机连接，所述转动轴承侧端面的下端设置有大腿支脚，所述大腿支脚中部设置有上支脚伸缩杆，所述大腿支脚下末端通过关节转轴与小腿支脚连接，所述小腿支脚中部设置有下支脚伸缩杆，所述大腿支脚后端连接安装有螺杆，所述螺杆上嵌套有滑动螺母，所述滑动螺母通过连接杆与连接座相连接，所述连接座设置于小腿支脚上，所述螺杆上端与第二电机连接，所述第二电机设置于螺杆上端，大...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵刘芳，
申请(专利权)人：清远市睿协智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44