一种共享电动汽车的全自动充电系统及方法技术方案

本发明专利技术公开一种共享电动汽车全自动充电系统，其包括服务器、共享电动汽车，及充电桩；本发明专利技术还公开了全自动充电方法，包括：当共享电动汽车需要充电时，给服务器发送充电请求；服务器查看共享电动汽车的账户剩余金额，当确认共享电动汽车的账户剩余金额达到预设值时，分别给共享电动汽车及充电桩发送许可充电信号；然后共享电动汽车与充电桩进行对接；对接完毕后，充电桩中的供电柱对共享电动汽车进行充电；充电完毕，充电桩断开与共享电动汽车的对接。本发明专利技术只需共享电动汽车中的账户金额达到预设额度，即可进行自动充电，无需人工干预，操作简单；可充分利用闲置的充电桩进行充电，提高充电桩的利用率，缓解电动汽车充电难的问题。

A Fully Automatic Charging System and Method for Shared Electric Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种共享电动汽车的全自动充电系统及方法
本专利技术涉及共享电动汽车
，尤其涉及应一种共享电动汽车的全自动充电系统及方法。
技术介绍
电动汽车具有无污染，不排放二氧化碳，没有尾气污染等优点。对于目前排放量高的燃油汽车来说有着节能环保的优势，对于治理环境污染和减少尾气排放相当有利。随着互联网经济的发展，共享电动汽车随之出现，并成为未来的发展潮流。由于电动汽车的数量越来越多，电动汽车的充电问题越来越成为制约电动汽车发展的问题之一。现有的共享电动汽车难以充分利用有限的充电桩，进行全自动的充电操作。如何充分利用现有充电桩，让共享电动汽车快速找到充电桩，并能进行自动充电，已成为了共享电动汽车的刚性需求。
技术实现思路
为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的是提供一种可充分利用充电桩、使用方便的共享电动汽车的全自动充电系统及方法，本专利技术还提供一种共享电动汽车及充电桩。为实现上述目的，本专利技术采用以下的技术方案：一种全自动充电的共享电动汽车，其与停车位下方设置的充电桩无线连接，充电桩包括供电柱，所述共享电动汽车底部设有用于拍摄充电桩位置的摄像头；所述共享电动汽车底部还设有充电对接头，充电对接头外设有保护盒，保护盒内设有横向和竖向导轨，导轨由伺服电机驱动定位；所述充电对接头安装于导轨上并由伺服电机驱动转动调整角度，保护盒外设有保护滑动门；充电对接头顶部或保护盒内设有用于扫描供电柱精准位置的激光扫描定位仪；所述充电对接头顶部还安装有用于确认是否与供电柱对接完毕的光电感应器；所述充电对接头上还设有用于与供电柱实时通信反馈信息的通信感应器；所述充电对接头顶部安装有用于传导供电柱磁能的U型铁心，及与U型铁心连接的充电电路；所述充电对接头顶部设有用于发送调整电压信号的电压调整光电感应器。进一步，所述共享电动汽车中设有第一处理与记录模块和第一通讯模块，第一处理与记录模块用于车辆的协调处理、记录充电时间、充电费用、到达时间和离开时间；所述共享电动汽车通过第一通讯模块与服务器无线连接。本专利技术还公开一种供共享电动汽车充电的充电桩，其设置在停车位下方，其与共享电动汽车的充电对接头无线连接，其特征在于：其包括可升降保护套及套设在可升降保护套内的可升降的供电柱，可升降保护套顶部设有保护滑动门；所述供电柱内设有充电供应电源；所述供电柱中部设有用于检测是否与共享电动汽车对接紧密的压力感应器；所述供电柱顶部设有用于调节充电电压的调压光电感应器；所述供电柱顶部设有与车辆通信的感应器；所述供电柱顶部还安装有用于确认是否与供电柱对接完毕的校验光电感应器；所述供电柱顶部还设置用于感应与共享电动汽车距离的光电距离感应器；所述供电柱顶部安装有U型铁心，及与U型铁心连接的供电电路；所述供电柱顶部边缘一圈分布有3个角度识别口，供电动汽车对接时自动调整对接头的角度。进一步，所述可升降保护套及可升降供电柱由电机或液压驱动。进一步，所述调压光电感应器和校验光电感应器外分别罩设有用于缓冲及隔离光线的保护罩。进一步，所述充电桩还设有第二通讯模块，并通过第二通讯模块与服务器无线连接，所述停车位上方安装有摄像头，记录共享电动汽车充电过程及记录车牌号，并发送给服务器。进一步，所述供电柱中设有第二处理与记录模块，用于停车位的协调处理，及通过安装在停车位上方的摄像头记录的车辆牌号、充电时间、充电费用、到达时间、离开时间。本专利技术还公开一种共享电动汽车全自动充电系统，其包括服务器、所述的共享电动汽车，所述的充电桩，所述服务器分别与共享电动汽车和充电桩无线连接。本专利技术还公开一种共享电动汽车全自动充电方法，其包括服务器、所述的共享电动汽车，及所述的充电桩，所述服务器分别与共享电动汽车和充电桩无线连接，所述全自动充电方法包括：10）、当共享电动汽车需要充电时，先停入可充电停车位，并给服务器发送充电请求；20）、服务器查看共享电动汽车的账户剩余金额，当确认共享电动汽车的账户剩余金额达到预设值时，分别给对应共享电动汽车及充电停车位的充电桩发送许可充电信号；30）、共享电动汽车与充电桩分别收到许可充电信号后，共享电动汽车与充电车位的充电桩进行对接；40）、对接完毕后，充电桩中的供电柱对共享电动汽车进行充电；50）、充电完毕，充电桩断开与共享电动汽车的对接。进一步，所述的共享电动汽车全自动充电方法还包括步骤60）：所述充电桩记录充电信息，对充电费用进行结算，然后发送费用清单给服务器；服务器根据费用清单对共享电动汽车中的账户余额进行扣款。进一步，所述步骤10）前还包括步骤11）：所述共享电动汽车实时上传车辆信息给服务器；充电桩实时上传停车位信息或充电车辆信息给服务器。进一步，所述步骤10）具体为：当共享电动汽车需要充电时，通过数据库查找附近空余充电停车位；当确认有空余充电停车位后，共享电动汽车开始进入充电停车位；共享电动汽车开始对准充电桩，先打开共享电动汽车底部的保护滑动门，启动内部摄像头，通过在共享电动汽车内的显示屏上显示充电桩位置；当共享电动汽车对准停好后，给服务器发送充电请求，所述充电请求包括车牌号。进一步，所述步骤20）具体为：所述服务器收到共享电动汽车的充电请求后，查看充电请求中包含的车牌号对应的账户余额，当账户余额达到预设金额时，服务器查找该车牌号对应的停车位充电桩，同时返回许可充电信息给请求充电的共享电动汽车及对应充电桩中的供电柱。进一步，所述步骤30）中，充电对接具体为：当共享电动汽车收到许可充电信号后，共享电动汽车自动锁上驱动系统；同时，对应停车位的供电柱收到许可充电信号后，上升其可升降保护套，当可升降保护套上升到位后，打开可升降保护套顶部的保护滑动门，再上升供电柱，当供电柱顶部的光电距离感应器检测到供电柱接近共享电动汽车的充电对接头时，供电柱停止上升，供电柱顶部与车辆通信的感应器与共享电动汽车的通信感应器互相检验通信确认；共享汽车启动激光扫描定位仪对供电柱做精确扫描定位与角度识别，再启动充电对接头沿移动导轨移动对准供电柱，并调整充电对接头角度，在与供电柱精确对准后，给供电柱发送对准完成信号；供电柱在接收到对准完成信号后，再次上升供电柱，在供电柱压紧共享电动汽车的充电对接头时，供电柱中部的压力感应器返回已对接完成信号，供电柱停止上升；所述供电柱中的校验光电感应器发送校验是否精准信号给共享电动汽车，若共享电动汽车接收到完整的检验信号则对接成功，再通过通信感应器对供电柱返回对接成功信号，充电桩与共享电动汽车对接完成；否则对接不成功。进一步，所述步骤40）中的充电操作包括步骤41）：所述供电柱的供电电路先将交流电整流成直流电，再把直流电转成高频脉冲电流，并将高频脉冲电流输送到供电柱顶部铁心上的线圈，铁心产生磁能；共享电动汽车的充电对接头顶部的U型铁心与供电柱的U型铁心对接，充电桩将磁能传导到共享电动汽车对接头的U型铁心上，形成完整的磁场流通回路；当共享电动汽车的U型铁心中流过磁能，U型铁心上的线圈产生电流输出，通过共享电动汽车的充电电路整流稳压后对共享电动汽车畜电池进行充电。进一步，所述步骤40）中的充电操作还包括步骤42）：所述共享电动汽车的充电对接头检测输出电压值，当电压值与共享电动汽车的预设电压值不符时，共享电动汽车的电压调整光电感应器给供电柱发送调整电压信号，通过供电柱上的调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动充电的共享电动汽车，其与停车位下方设置的充电桩无线连接，充电桩包括供电柱，其特征在于：所述共享电动汽车底部设有用于拍摄充电桩位置的摄像头；所述共享电动汽车底部还设有充电对接头，充电对接头外设有保护盒，保护盒内设有横向和竖向导轨；所述充电对接头安装于导轨上并由伺服电机驱动转动调整角度，保护盒外设有保护滑动门；充电对接头顶部或保护盒内设有用于扫描供电柱精准位置的激光扫描定位仪；所述充电对接头顶部还安装有用于确认是否与供电柱对接完毕的光电感应器；所述充电对接头上还设有用于与供电柱实时通信反馈信息的通信感应器；所述充电对接头顶部安装有用于传导供电柱磁能的U型铁心，及与U型铁心连接的充电电路；所述充电对接头顶部设有用于发送调整电压信号的电压调整光电感应器。

【技术特征摘要】
1.一种全自动充电的共享电动汽车，其与停车位下方设置的充电桩无线连接，充电桩包括供电柱，其特征在于：所述共享电动汽车底部设有用于拍摄充电桩位置的摄像头；所述共享电动汽车底部还设有充电对接头，充电对接头外设有保护盒，保护盒内设有横向和竖向导轨；所述充电对接头安装于导轨上并由伺服电机驱动转动调整角度，保护盒外设有保护滑动门；充电对接头顶部或保护盒内设有用于扫描供电柱精准位置的激光扫描定位仪；所述充电对接头顶部还安装有用于确认是否与供电柱对接完毕的光电感应器；所述充电对接头上还设有用于与供电柱实时通信反馈信息的通信感应器；所述充电对接头顶部安装有用于传导供电柱磁能的U型铁心，及与U型铁心连接的充电电路；所述充电对接头顶部设有用于发送调整电压信号的电压调整光电感应器。2.根据权利要求1所述的全自动充电的共享电动汽车，其特征在于：所述共享电动汽车中设有第一处理与记录模块和第一通讯模块，第一处理与记录模块用于车辆的协调处理、记录充电时间、充电费用、到达时间和离开时间；所述共享电动汽车通过第一通讯模块与服务器无线连接。3.一种供共享电动汽车充电的充电桩，其设置在停车位下方，其与共享电动汽车的充电对接头无线连接，其特征在于：其包括可升降保护套及套设在可升降保护套内的可升降的供电柱，可升降保护套顶部设有保护滑动门；所述供电柱内设有充电供应电源；所述供电柱中部设有用于检测是否与共享电动汽车对接紧密的压力感应器；所述供电柱顶部设有用于调节充电电压的调压光电感应器；所述供电柱顶部设有与车辆通信的感应器；所述供电柱顶部还安装有用于确认是否与供电柱对接完毕的校验光电感应器；所述供电柱顶部还设置用于感应与共享电动汽车距离的光电距离感应器；所述供电柱顶部安装有U型铁心，及与U型铁心连接的供电电路；所述供电柱顶部边缘一圈分布有3个角度识别口，供电动汽车对接时自动调整对接头的角度。4.根据权利要求3所述的供共享电动汽车充电的充电桩，其特征在于：所述可升降保护套及可升降供电柱由电机或液压驱动。5.根据权利要求3所述的供共享电动汽车充电的充电桩，其特征在于：所述调压光电感应器和校验光电感应器外分别罩设有用于缓冲及隔离光线的保护罩。6.根据权利要求3所述的供共享电动汽车充电的充电桩，其特征在于：其还设有第二通讯模块，并通过第二通讯模块与服务器无线连接，所述停车位上方安装有摄像头，记录共享电动汽车充电过程及记录车牌号，并发送给服务器。7.根据权利要求6所述的供共享电动汽车充电的充电桩，其特征在于：所述供电柱中设有第二处理与记录模块，用于停车位的协调处理，及通过安装在停车位上方的摄像头记录的车辆牌号、充电时间、充电费用、到达时间、离开时间。8.一种共享电动汽车全自动充电系统，其特征在于：其包括服务器、权利要求1或2所述的共享电动汽车，及权利要求3-7之一所述的充电桩，所述服务器分别与共享电动汽车和充电桩无线连接。9.一种共享电动汽车全自动充电方法，其特征在于：其包括服务器、权利要求1或2所述的共享电动汽车，及权利要求3-7之一所述的充电桩，所述服务器分别与共享电动汽车和充电桩无线连接，所述全自动充电方法包括：10）、当共享电动汽车需要充电时，先停入可充电停车位，并给服务器发送充电请求；20）、服务器查看共享电动汽车的账户剩余金额，当确认共享电动汽车的账户剩余金额达到预设值时，分别给对应共享电动汽车及充电停车位的充电桩发送许可充电信号；30）、共享电动汽车与充电桩分别收到许可充电信号后，共享电动汽车与充电车位的充电桩进行对接；40）、对接完毕后，充电桩中的供电柱对共享电动汽车进行充电；50）、充电完毕，充电桩断开与共享电动汽车的对接。10.根据权利要求9所述的共享电动汽车全自动充电方法，其特征在于：其还包括步骤60）：所述充电桩记录充电信息，对充电费用进行结算，然后发送费用清单给服务器；服务器根据费用清单对共享电动汽车中的账户余额进行扣款。11.根据权利要求9所述的共享电动汽车全自...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈主勇，
申请(专利权)人：陈主勇，
类型：发明
国别省市：福建,35