本发明专利技术涉及工业机器人技术领域，尤其是一种工业机器人控制系统，包括主控制器，所述主控制器设置在控制中心，对整个系统进行调配操控，所述主控制器电性连接有执行模块，所述执行模块电性连接有运动控制单元，所述主控制器电性连接有数据传输模块，所述数据传输模块电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块电性连接有键盘输入模块与无线传输模块，该工业机器人控制系统操作界面简单，通过传感控制单元以及运动控制单元能够对工业机器人进行有效地控制，从而保证工业机器人的有序运行，控制高效且安全。
An Industrial Robot Control System
【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人控制系统
本专利技术涉及工业机器人
，尤其涉及一种工业机器人控制系统。
技术介绍
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人需要精确的控制系统，可是传统的控制系统操作界面复杂，控制效果不佳。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种工业机器人控制系统。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：设计一种工业机器人控制系统，包括主控制器，所述主控制器设置在控制中心，对整个系统进行调配操控，所述主控制器电性连接有执行模块，所述执行模块电性连接有运动控制单元，所述主控制器电性连接有数据传输模块，所述数据传输模块电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块电性连接有键盘输入模块与无线传输模块，当管理员需要对工业机器人进行控制时，需要通过两种模式进行命令输入，第一种是通过键盘直接输入，第二种是通过无线传输，即通过移动端对整个系统进行命令输入，命令输入之后需要经过数据处理，其中便通过数据处理模块对输入的命令进行数据处理，数据处理完毕之后传输至数据传输模块，经由数据传输模块传输至主控制器对其进行集中处理，处理完毕之后传输至执行模块进行命令的执行，执行模块将命令分类之后下达给运动控制单元进行运动单元的控制。优选的，所述运动控制单元包括伺服驱动器、谐波传动减速器以及智能传感器，所述伺服驱动器电性连接有交流伺服电机，所述谐波传动减速器电性连接有机械臂，所述智能传感器电性连接有传动模块，工业机器人拥有三大零部件，分别是伺服驱动器、谐波传动减速器以及智能传感器，其中伺服驱动器控制机器人内部的交流伺服电机运转，谐波传动减速器控制机械臂的运转，智能传感器控制传动机构的运行，例如履带，上述三种零部件能够保证工业机器人的顺利运转。优选的，所述主控制器包括中央处理器，所述中央处理器电性连接有故障检测模块，所述故障检测模块电性连接有报警模块，所述中央处理器电性连接有运动参数显示模块，所述运动参数显示模块电性连接有视觉模块，故障检测模块能够检测出工业机器人在运转过程中的故障，当故障检测出来之后需要通过报警模块进行报警处理，从而停止工业机器人的运转，由于机器人在运转过程中具有大量的运动参数，此时便需要通过运动参数显示模块进行显示处理，之后通过视觉模块进行观察。优选的，所述中央处理器电性连接有智能规划模块以及定位修正模块，当工业机器人发生故障时，当报警完毕之后需要通过相关的修正模块对其进行修正处理，这时定位修正模块便能够起到维修的作用，而智能规划模块能够对整体的操控系统进行规划调整。优选的，所述主控制器电性连接有信息转换模块，所述信息转换模块电性连接有信息采集单元，所述主控制器电性连接有传感控制单元，所述传感控制单元电性连接有数据共享模块，所述数据共享模块电性连接有运动控制单元，由于工业机器人在运动过程中需要获取大量的信息数据，此时便需要通过信息采集单元进行信息采集，信息采集完毕之后传输至信息转换模块进行信息的转换，随后传输至主控制器进行数据的处理，同时传感控制单元能够获取传感数据，传感控制单元通过数据共享模块与运动控制单元进行数据共享。优选的，所述信息采集单元包括定位信息采集模块、压力信息采集模块以及电位信息采集模块，定位信息采集模块能够对工业机器人的位置进行定位，压力信息采集模块能够对机器人的压力进行采集，从而防止其本身压力过大，电位信息采集模块能够采集工业机器人的电位信息，防止电压过高。优选的，所述传感控制单元包括微型数据处理器，所述微型数据处理器电性连接有气体监测模块、温度传感模块、图像传感模块、红外线传感模块以及距离传感模块，上述各种模块能够检测工业机器人所处的气体环境，温度环境，能够对机器人捕获到的图像进行显示，能够进行红外线的传感以及距离的传感。优选的，执行模块电性连接有安全评估模块，安全评估模块能够对工业机器人本身需要执行的动作进行评估。本专利技术提出的一种工业机器人控制系统，有益效果在于：该工业机器人控制系统操作界面简单，通过传感控制单元以及运动控制单元能够对工业机器人进行有效地控制，从而保证工业机器人的有序运行，控制高效且安全。附图说明图1为本专利技术提出的一种工业机器人控制系统的系统框图。图2为本专利技术提出的一种工业机器人控制系统的主控制器系统框图。图3为本专利技术提出的一种工业机器人控制系统的传感控制单元系统框图。图4为本专利技术提出的一种工业机器人控制系统的运动控制单元系统框图。图5为本专利技术提出的一种工业机器人控制系统的信息采集单元系统框图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。参照图1-5，一种工业机器人控制系统，包括主控制器，主控制器设置在控制中心，对整个系统进行调配操控，主控制器电性连接有执行模块，执行模块电性连接有运动控制单元，主控制器电性连接有数据传输模块，数据传输模块电性连接有数据处理模块，数据处理模块电性连接有键盘输入模块与无线传输模块，当管理员需要对工业机器人进行控制时，需要通过两种模式进行命令输入，第一种是通过键盘直接输入，第二种是通过无线传输，即通过移动端对整个系统进行命令输入，命令输入之后需要经过数据处理，其中便通过数据处理模块对输入的命令进行数据处理，数据处理完毕之后传输至数据传输模块，经由数据传输模块传输至主控制器对其进行集中处理，处理完毕之后传输至执行模块进行命令的执行，执行模块将命令分类之后下达给运动控制单元进行运动单元的控制。执行模块电性连接有安全评估模块，安全评估模块能够对工业机器人本身需要执行的动作进行评估。运动控制单元包括伺服驱动器、谐波传动减速器以及智能传感器，伺服驱动器电性连接有交流伺服电机，谐波传动减速器电性连接有机械臂，智能传感器电性连接有传动模块，工业机器人拥有三大零部件，分别是伺服驱动器、谐波传动减速器以及智能传感器，其中伺服驱动器控制机器人内部的交流伺服电机运转，谐波传动减速器控制机械臂的运转，智能传感器控制传动机构的运行，例如履带，上述三种零部件能够保证工业机器人的顺利运转。主控制器包括中央处理器，中央处理器电性连接有故障检测模块，故障检测模块电性连接有报警模块，中央处理器电性连接有运动参数显示模块，运动参数显示模块电性连接有视觉模块，故障检测模块能够检测出工业机器人在运转过程中的故障，当故障检测出来之后需要通过报警模块进行报警处理，从而停止工业机器人的运转，由于机器人在运转过程中具有大量的运动参数，此时便需要通过运动参数显示模块进行显示处理，之后通过视觉模块进行观察。中央处理器电性连接有智能规划模块以及定位修正模块，当工业机器人发生故障时，当报警完毕之后需要通过相关的修正模块对其进行修正处理，这时定位修正模块便能够起到维修的作用，而智能规划模块能够对整体的操控系统进行规划调整。主控制器电性连接有信息转换模块，信息转换模块电性连接有信息采集单元，主控制器电性连接有传感控制单元，传感控制单元电性连接有数据共享模块，数本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种工业机器人控制系统，包括主控制器，所述主控制器设置在控制中心，对整个系统进行调配操控，其特征在于，所述主控制器电性连接有执行模块，所述执行模块电性连接有运动控制单元，所述主控制器电性连接有数据传输模块，所述数据传输模块电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块电性连接有键盘输入模块与无线传输模块，当管理员需要对工业机器人进行控制时，需要通过两种模式进行命令输入，第一种是通过键盘直接输入，第二种是通过无线传输，即通过移动端对整个系统进行命令输入，命令输入之后需要经过数据处理，其中便通过数据处理模块对输入的命令进行数据处理，数据处理完毕之后传输至数据传输模块，经由数据传输模块传输至主控制器对其进行集中处理，处理完毕之后传输至执行模块进行命令的执行，执行模块将命令分类之后下达给运动控制单元进行运动单元的控制。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人控制系统，包括主控制器，所述主控制器设置在控制中心，对整个系统进行调配操控，其特征在于，所述主控制器电性连接有执行模块，所述执行模块电性连接有运动控制单元，所述主控制器电性连接有数据传输模块，所述数据传输模块电性连接有数据处理模块，所述数据处理模块电性连接有键盘输入模块与无线传输模块，当管理员需要对工业机器人进行控制时，需要通过两种模式进行命令输入，第一种是通过键盘直接输入，第二种是通过无线传输，即通过移动端对整个系统进行命令输入，命令输入之后需要经过数据处理，其中便通过数据处理模块对输入的命令进行数据处理，数据处理完毕之后传输至数据传输模块，经由数据传输模块传输至主控制器对其进行集中处理，处理完毕之后传输至执行模块进行命令的执行，执行模块将命令分类之后下达给运动控制单元进行运动单元的控制。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制系统，其特征在于，所述运动控制单元包括伺服驱动器、谐波传动减速器以及智能传感器，所述伺服驱动器电性连接有交流伺服电机，所述谐波传动减速器电性连接有机械臂，所述智能传感器电性连接有传动模块，工业机器人拥有三大零部件，分别是伺服驱动器、谐波传动减速器以及智能传感器，其中伺服驱动器控制机器人内部的交流伺服电机运转，谐波传动减速器控制机械臂的运转，智能传感器控制传动机构的运行，例如履带，上述三种零部件能够保证工业机器人的顺利运转。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人控制系统，其特征在于，所述主控制器包括中央处理器，所述中央处理器电性连接有故障检测模块，所述故障检测模块电性连接有报警模块，所述中央处理器电性连接有运动参数显示模块，所述运动参数显示模块电性连接有视觉模块，故障检测模块能够检测出工业机器人在运转过程中的故障，当故障检测出来之后需要通过报警模块进行报警处理，从而停止工业机器人的运转，由于机器人在运转过程中具有大量的运动参数，此时便需要通过运动参数显...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘建寅，
申请(专利权)人：温州乐控节能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33
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