用于吸管压入杯盖的装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种用于吸管压入杯盖的装置，包括直线传送机构、由直线传送机构带动而沿传送方向上的落盖工位、定位工位、压管工位和卸料工位往复移动的杯盖装载机构、以及对应落盖工位、定位工位和压管工位设置的落盖机构、定位机构和压管机构；其中，杯盖装载机构设有杯盖容置槽，定位机构设有可竖向升降的拨杆，拨杆与杯盖容置槽相对旋转设置以使拨杆在相对杯盖容置槽旋转过程中与杯盖上均匀分布的多个卡槽中的一个相抵；压管机构设有弯曲吸管固定槽和可竖向升降的吸管压块，吸管压块穿过弯曲吸管固定槽将弯曲吸管压入杯盖容置槽内的杯盖上。通过本装置一批次出来的杯盖和吸管具有相同的放置角度以及卡入深度，便于后续的处理。

A device for pressing a suction tube into a cup cap

【技术实现步骤摘要】
用于吸管压入杯盖的装置
本专利技术涉及自动售卖机械设备，更具体地说，涉及一种用于吸管压入杯盖的装置。
技术介绍
目前，自动售卖机例如各种橙汁自助榨汁售卖机等都配备有杯子、杯盖以及吸管，大多情况下吸管处于开放状态，随取随拿，而此类设备大多放置于商场等人流量大的场所，极易造成吸管的无谓丢失和浪费。所以，部分售卖机采用将吸管预先放置于杯盖中的设计，给杯子加盖便自带吸管，当人们取出饮品时，才会拿到吸管，做到一杯一吸管。但是在这个过程中，如何将吸管又快又好的放置于杯盖中，是一个重要的问题。如果采用纯手工制作，吸管属于消耗品，量很大，不仅浪费了人力，而且吸管塞入杯盖的质量，没办法得到保证。因为杯盖是叠加在一起通过落盖机构进行分离后再和杯子装配在一起的，所以吸管塞入杯盖的质量是影响杯盖能否顺利分离的关键因素，因此一种用于批量标准化的将吸管压入杯盖的技术是必要且急需的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种用于吸管压入杯盖的装置。本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：提出一种用于吸管压入杯盖的装置，包括直线传送机构、由所述直线传送机构带动而沿传送方向上的落盖工位、定位工位、压管工位和卸料工位往复移动的杯盖装载机构、以及对应所述直线传送机构的传送方向上的落盖工位、定位工位和压管工位设置的落盖机构、定位机构和压管机构；其中：所述杯盖装载机构设有与杯盖外形相适配的杯盖容置槽，用于在所述落盖工位接收落盖机构分离出的杯盖；所述定位机构设有可竖向升降的拨杆，并且所述拨杆与传送至定位工位的杯盖容置槽相对旋转设置以使所述拨杆在相对杯盖容置槽旋转的过程中与杯盖容置槽内的杯盖上均匀分布的多个卡槽中的一个相抵；所述压管机构设有与待压入杯盖的弯曲吸管形状相一致以用于定位弯曲吸管的弯曲吸管固定槽以及正对所述弯曲吸管固定槽设置的可竖向升降的吸管压块，所述吸管压块穿过弯曲吸管固定槽将弯曲吸管压入传送至压管工位的杯盖容置槽内的杯盖上。根据本专利技术的一个实施例中，所述直线传送机构包括沿传送方向延伸的直线导轨、滑动安装于所述直线导轨上的滑块、沿传送方向分设于直线导轨两端的主动轮和从动轮、连接主动轮和从动轮的传动带和驱动主动轮旋转的传送电机，所述滑块与所述传动带固定连接以随传送带的运转而沿直线导轨往复移动，所述杯盖装载机构安装于所述滑块上。根据本专利技术的一个实施例中，所述定位机构包括带动所述拨杆竖向升降的升降驱动组件，所述杯盖装载机构包括由所述直线传送机构带动的滑板、设于滑板上的杯盖容置槽和驱动杯盖容置槽相对于滑板转动的第一旋转驱动组件。根据本专利技术的一个实施例中，所述升降驱动组件包括沿竖向延伸的直线导轨、滑动安装于所述直线导轨上的竖向齿条、与所述竖向齿条啮合的齿轮和驱动所述齿轮旋转的升降驱动电机，所述拨杆与所述竖向齿条固定连接；所述第一旋转驱动组件包括驱动杯盖容置槽相对于滑板转动的旋转驱动电机。根据本专利技术的一个实施例中，所述定位机构包括带动所述拨杆竖向升降的升降驱动组件和带动所述拨杆旋转的第二旋转驱动组件，所述杯盖装载机构包括由所述直线传送机构带动的滑板和设于滑板上的杯盖容置槽。根据本专利技术的一个实施例中，所述升降驱动组件包括沿竖向延伸的直线导轨、滑动安装于所述直线导轨上的竖向齿条、与所述竖向齿条啮合的齿轮和驱动所述齿轮旋转的升降驱动电机，所述第二旋转驱动组件包括固定于竖向齿条底部的安装座、安装于安装座上的旋转驱动电机和由旋转驱动电机带动旋转的连杆，所述拨杆固定于所述连杆的末端。根据本专利技术的一个实施例中，所述压管机构还包括带动所述吸管压块竖向升降的升降驱动组件以及用于定位弯曲吸管的定位板，所述定位板上开设所述弯曲吸管固定槽。根据本专利技术的一个实施例中，所述定位板为可转动的转盘，所述转盘上沿周向均匀间隔开设有多个所述弯曲吸管固定槽，所述转盘每转动一定角度将一个弯曲吸管固定槽切换至与所述吸管压块正对。根据本专利技术的一个实施例中，所述转盘上对应每一弯曲吸管固定槽开设有延伸至转盘外缘的引导槽，所述压管机构还包括吸管导入组件，所述吸管导入组件设有与转盘上的引导槽开口正对的吸管导入槽并在所述吸管导入槽内设有可水平移动以将吸管导入槽内的直线吸管推入转盘的引导槽进而沿弯曲吸管固定槽弯曲的推杆。根据本专利技术的一个实施例中，所述装置还包括对应所述直线传送机构的卸料工位设置的卸料机构，所述卸料机构包括卸料转盘、安装于卸料转盘上并由摇臂电机驱动而上下摆动的摇臂、安装于摇臂末端的真空吸盘和驱动卸料转盘旋转的旋转驱动电机。根据本专利技术的用于吸管压入杯盖的装置在直线传送机构上设置落盖、定位、压管和卸料四个工位，带动杯盖装载机构在这四个工位之间往复移动，从而通过落盖机构将杯盖分离落入杯盖容置槽，通过定位机构将杯盖旋转到规定的角度，通过压管机构将弯曲吸管压入杯盖中同一位置，然后从卸料工位将装有吸管的杯盖取出，如此循环作业，大大降低对人工操作的要求，通过相应机构自动纠正来达到精度要求，一批次出来的杯盖和吸管具有相同的放置角度以及卡入深度，便于后续的处理。附图说明下面将结合附图及实施例对本专利技术作进一步说明，附图中：图1是本专利技术第一实施例的用于吸管压入杯盖的装置的整体结构示意图；图2是图1中直线传送机构的结构示意图；图3是图1中杯盖装载机构的结构示意图；图4是图1中定位机构的结构示意图；图5是图1中压管机构的结构示意图；图6是图5中吸管压块的另一角度的结构示意图；图7是本专利技术第二实施例的定位机构的结构示意图；图8是本专利技术第三实施例的压管机构的整体结构示意图；图9是图8中压管组件的结构示意图；图10是图8中吸管导入组件的结构示意图；图11是本专利技术第四实施例的卸料机构的结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。图1示出了根据本专利技术第一实施例的用于吸管压入杯盖的装置的整体结构示意图。如图1所示，该用于吸管压入杯盖的装置主要由直线传送机构100、杯盖装载机构200、落盖机构300、定位机构400和压管机构500构成。其中，直线传送机构100沿传送方向设有落盖工位101、定位工位102、压管工位103和卸料工位104，用于带动杯盖装载机构200沿传送方向上的这四个工位往复移动。落盖机构300、定位机构400和压管机构500分别对应落盖工位101、定位工位102和压管工位103设置。首先，由落盖机构300将一批杯盖进行分离，正好落入被传送到落盖工位101处的杯盖装载机构200上；然后，由定位机构400将被传送到定位工位102处的杯盖装载机构200上的杯盖旋转到规定的角度；然后，由压管机构500将弯曲的吸管压入被传送到压管工位103处的杯盖装载机构200上的杯盖中；最后，装好吸管的杯盖被送至卸料工位104处取出。落盖机构300的具体实现已为现有技术，本申请便不再赘述。以下将详细介绍该装置其它各部分的具体实现。具体如图2所示，直线传送机构100主要由底座110和设置于底座110上的直线导轨121、122、滑块131、312、传送电机140、主动轮151、从动轮152和传送带160构成。两根直线导轨121和122彼此平行固定于底座本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于吸管压入杯盖的装置，其特征在于，包括直线传送机构、由所述直线传送机构带动而沿传送方向上的落盖工位、定位工位、压管工位和卸料工位往复移动的杯盖装载机构、以及对应所述直线传送机构的传送方向上的落盖工位、定位工位和压管工位设置的落盖机构、定位机构和压管机构；其中：所述杯盖装载机构设有与杯盖外形相适配的杯盖容置槽，用于在所述落盖工位接收落盖机构分离出的杯盖；所述定位机构设有可竖向升降的拨杆，并且所述拨杆与传送至定位工位的杯盖容置槽相对旋转设置以使所述拨杆在相对杯盖容置槽旋转的过程中与杯盖容置槽内的杯盖上均匀分布的多个卡槽中的一个相抵；所述压管机构设有与待压入杯盖的弯曲吸管形状相一致以用于定位弯曲吸管的弯曲吸管固定槽以及正对所述弯曲吸管固定槽设置的可竖向升降的吸管压块，所述吸管压块穿过弯曲吸管固定槽将弯曲吸管压入传送至压管工位的杯盖容置槽内的杯盖上。

【技术特征摘要】
1.一种用于吸管压入杯盖的装置，其特征在于，包括直线传送机构、由所述直线传送机构带动而沿传送方向上的落盖工位、定位工位、压管工位和卸料工位往复移动的杯盖装载机构、以及对应所述直线传送机构的传送方向上的落盖工位、定位工位和压管工位设置的落盖机构、定位机构和压管机构；其中：所述杯盖装载机构设有与杯盖外形相适配的杯盖容置槽，用于在所述落盖工位接收落盖机构分离出的杯盖；所述定位机构设有可竖向升降的拨杆，并且所述拨杆与传送至定位工位的杯盖容置槽相对旋转设置以使所述拨杆在相对杯盖容置槽旋转的过程中与杯盖容置槽内的杯盖上均匀分布的多个卡槽中的一个相抵；所述压管机构设有与待压入杯盖的弯曲吸管形状相一致以用于定位弯曲吸管的弯曲吸管固定槽以及正对所述弯曲吸管固定槽设置的可竖向升降的吸管压块，所述吸管压块穿过弯曲吸管固定槽将弯曲吸管压入传送至压管工位的杯盖容置槽内的杯盖上。2.根据权利要求1所述的用于吸管压入杯盖的装置，其特征在于，所述直线传送机构包括沿传送方向延伸的直线导轨、滑动安装于所述直线导轨上的滑块、沿传送方向分设于直线导轨两端的主动轮和从动轮、连接主动轮和从动轮的传动带和驱动主动轮旋转的传送电机，所述滑块与所述传动带固定连接以随传送带的运转而沿直线导轨往复移动，所述杯盖装载机构安装于所述滑块上。3.根据权利要求1所述的用于吸管压入杯盖的装置，其特征在于，所述定位机构包括带动所述拨杆竖向升降的升降驱动组件，所述杯盖装载机构包括由所述直线传送机构带动的滑板、设于滑板上的杯盖容置槽和驱动杯盖容置槽相对于滑板转动的第一旋转驱动组件。4.根据权利要求3所述的用于吸管压入杯盖的装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括沿竖向延伸的直线导轨、滑动安装于所述直线导轨上的竖向齿条、与所述竖向齿条啮合的齿轮和驱动所述齿轮旋转的升降驱动电机，所述拨杆与所述竖向齿条固定连接；所述第一旋转驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：阮仕涛，
申请(专利权)人：深圳市祈飞科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44