一种带有机械臂的焊接装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种带有机械臂的焊接装置，包括焊件、激光束、线阵照相机、导线、监视器、光纤、滑轨、距离传感器、滚珠、图像记录仪、机械竖杆、KY02S控制器、连接件、显示屏、紧急停止按钮、开关、气体喷嘴、激光焊接头、机械臂、机械横杆、高速摄像机和电动机，机械竖杆的右侧对应图像记录仪安装有高速摄像机，高速摄像机的上方安装有距离传感器，机械横杆的上方靠近左侧安装有电动机，滑轨的内部安装有滚珠，监视器通过导线连接有线阵照相机，本发明专利技术结构简单、设计合理、可以使得机械臂在保证定位精度的情况下完成对产品的焊接，从而有效地提高焊件的焊接效率和焊接效果，具有广泛的应用前景，适于推广应用。

A Welding Device with Manipulator

【技术实现步骤摘要】
一种带有机械臂的焊接装置
本专利技术涉及焊接装置，具体为一种带有机械臂的焊接装置。
技术介绍
焊接是通过加热、加压，或两者并用，使两工件产生原子间结合的加工工艺和联接方式，焊接应用广泛，既可用于金属，也可用于非金属，在工程机械的发动机安装中，由于零件的形状较为复杂，常规的定位装置无法对产品实现较佳的固定作用，因此造成了机械手这类高效精准的设备无法引入到日常的产品安装过程中，特别是在焊接工序中，受限于上述的因素，目前还是普遍采用手工的焊制方式，由于零件形状复杂，工人通常都需要花费较多的时间完成焊接工序，并且在焊接过程中也很容易出现焊接位置出错的情况，从而严重影响着焊件的焊接效率和焊接效果。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种带有机械臂的焊接装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种带有机械臂的焊接装置，包括焊件、激光束、线阵照相机、导线、监视器、光纤、滑轨、距离传感器、滚珠、图像记录仪、机械竖杆、KY02S控制器、连接件、显示屏、紧急停止按钮、开关、气体喷嘴、激光焊接头、机械臂、机械横杆、高速摄像机和电动机，所述机械竖杆的左侧靠近上方位置安装有图像记录仪，且机械竖杆的右侧对应图像记录仪安装有高速摄像机，所述高速摄像机的上方安装有距离传感器，所述机械竖杆的顶端设置有机械横杆，所述机械横杆的上方靠近左侧安装有电动机，且机械横杆的内部设置有滑轨，所述滑轨的内部安装有滚珠，且滑轨的上方靠近右侧端部位置安装有监视器，所述监视器的右侧设置有导线，且监视器通过导线连接有线阵照相机，所述线阵照相机的左侧设置有机械臂，所述机械臂的中部设置有激光焊接头，所述激光焊接头的上方设置有光纤，且激光焊接头的下方设置有激光束，所述激光束的下方设置有焊件，所述焊件上安装有气体喷嘴，所述机械竖杆的底端安装有KY02S控制器，所述KY02S控制器上安装有显示屏，所述显示屏的下方设置有紧急停止按钮，所述紧急停止按钮的右侧设置有开关，所述显示屏的左侧设置有连接件。进一步的，所述显示屏为一种OLED高清显示屏。进一步的，所述距离传感器与KY02S控制器的输入端电性连接，所述KY02S控制器的输出端与电动机电性连接。进一步的，所述机械横杆与机械臂之间通过光纤相连接。进一步的，所述线阵照相机、高速摄像机与图像记录仪电性连接。与现有技术相比，本专利技术所达到的有益效果是：该种带有机械臂的焊接装置，机械竖杆的右侧对应图像记录仪安装有高速摄像机，高速摄像机的上方安装有距离传感器，机械横杆的上方靠近左侧安装有电动机，滑轨的内部安装有滚珠，监视器通过导线连接有线阵照相机，结构简单、设计合理、针对性强，可以按预设焊接路径自动完成焊接，可以使得机械臂在保证定位精度的情况下完成对产品的焊接，从而有效地提高焊件的焊接效率和焊接效果，生产成本低，具有广泛的应用前景，适于推广应用。附图说明附图用来提供对本专利技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本专利技术的实施例一起用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的限制。在附图中：图1是本专利技术的整体结构示意图；图2是本专利技术的机械臂的结构示意图；图中标号：1、焊件；2、激光束；3、线阵照相机；4、导线；5、监视器；6、光纤；7、滑轨；8、距离传感器；9、滚珠；10、图像记录仪；11、机械竖杆；12、KY02S控制器；13、连接件；14、显示屏；15、紧急停止按钮；16、开关；17、气体喷嘴；18、激光焊接头；19、机械臂；20、机械横杆；21、高速摄像机；22、电动机。具体实施方式以下结合附图对本专利技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。实施例请参阅图1-2，本专利技术提供一种技术方案：一种带有机械臂的焊接装置，包括焊件1、激光束2、线阵照相机3、导线4、监视器5、光纤6、滑轨7、距离传感器8、滚珠9、图像记录仪10、机械竖杆11、KY02S控制器12、连接件13、显示屏14、紧急停止按钮15、开关16、气体喷嘴17、激光焊接头18、机械臂19、机械横杆20、高速摄像机21和电动机22，机械竖杆11的左侧靠近上方位置安装有图像记录仪10，且机械竖杆11的右侧对应图像记录仪10安装有高速摄像机21，高速摄像机21的上方安装有距离传感器8，机械竖杆11的顶端设置有机械横杆20，机械横杆20的上方靠近左侧安装有电动机22，且机械横杆20的内部设置有滑轨7，滑轨7的内部安装有滚珠9，且滑轨7的上方靠近右侧端部位置安装有监视器5，监视器5的右侧设置有导线4，且监视器5通过导线4连接有线阵照相机3，线阵照相机3的左侧设置有机械臂19，机械臂19的中部设置有激光焊接头18，激光焊接头18的上方设置有光纤6，且激光焊接头18的下方设置有激光束2，激光束2的下方设置有焊件1，焊件1上安装有气体喷嘴17，机械竖杆11的底端安装有KY02S控制器12，KY02S控制器12上安装有显示屏14，显示屏14的下方设置有紧急停止按钮15，紧急停止按钮15的右侧设置有开关16，显示屏14的左侧设置有连接件13。进一步的，显示屏14为一种OLED高清显示屏，增强画面的清晰度，便于通过显示屏14对焊接部位进行细致观察。进一步的，距离传感器8与KY02S控制器12的输入端电性连接，KY02S控制器12的输出端与电动机22电性连接，便于提高整个焊接装置结构的一体性，提高焊接精度。进一步的，机械横杆20与机械臂19之间通过光纤6相连接，便于提高焊接的工作效率。进一步的，线阵照相机3、高速摄像机21与图像记录仪10电性连接，便于对焊接过程进行记录，有效地提高焊件的焊接效果。工作原理：该种带有机械臂的焊接装置，首先，在机械竖杆11的右侧对应图像记录仪10安装有高速摄像机21，线阵照相机3、高速摄像机21与图像记录仪10电性连接，便于对焊接过程进行记录，有效地提高焊件的焊接效果，高速摄像机21的上方安装有距离传感器8，机械竖杆11的顶端设置有机械横杆20，其次，机械横杆20的内部设置有滑轨7，滑轨7的内部安装有滚珠9，便于根据焊接工作时的需要，使得机械臂19在滑轨7的内部进行滑移，提高焊接精度，滑轨7的上方靠近右侧端部位置安装有监视器5，且监视器5通过导线4连接有线阵照相机3，机械横杆20与机械臂19之间通过光纤6相连接，便于提高焊接的工作效率，机械臂19的中部设置有激光焊接头18，激光焊接头18的上方设置有光纤6，激光束2的下方设置有焊件1，焊件1上安装有气体喷嘴17，距离传感器8与KY02S控制器12的输入端电性连接，KY02S控制器12的输出端与电动机22电性连接，便于提高整个焊接装置结构的一体性，提高焊接精度，最后，KY02S控制器12上安装有显示屏14，显示屏14为一种OLED高清显示屏，增强画面的清晰度，便于通过显示屏14对焊接部位进行细致观察，紧急停止按钮15的右侧设置有开关16，发生故障时及时体质焊接装置的运转，提高操作的安全性，显示屏14的左侧设置有连接件13，结构简单、设计合理、针对性强，可以使得机械臂19在保证定位精度的情况下完成对产品的焊接，从而有效地提高焊件的焊接效率和焊接效果，生产成本低，具有广泛的应用前景，适于推广应用。最后应说明的是：以上所述仅为本本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种带有机械臂的焊接装置，包括焊件（1）、激光束（2）、线阵照相机（3）、导线（4）、监视器（5）、光纤（6）、滑轨（7）、距离传感器（8）、滚珠（9）、图像记录仪（10）、机械竖杆（11）、KY02S控制器（12）、连接件（13）、显示屏（14）、紧急停止按钮（15）、开关（16）、气体喷嘴（17）、激光焊接头（18）、机械臂（19）、机械横杆（20）、高速摄像机（21）和电动机（22），其特征在于：所述机械竖杆（11）的左侧靠近上方位置安装有图像记录仪（10），且机械竖杆（11）的右侧对应图像记录仪（10）安装有高速摄像机（21），所述高速摄像机（21）的上方安装有距离传感器（8），所述机械竖杆（11）的顶端设置有机械横杆（20），所述机械横杆（20）的上方靠近左侧安装有电动机（22），且机械横杆（20）的内部设置有滑轨（7），所述滑轨（7）的内部安装有滚珠（9），且滑轨（7）的上方靠近右侧端部位置安装有监视器（5），所述监视器（5）的右侧设置有导线（4），且监视器（5）通过导线（4）连接有线阵照相机（3），所述线阵照相机（3）的左侧设置有机械臂（19），所述机械臂（19）的中部设置有激光焊接头（18），所述激光焊接头（18）的上方设置有光纤（6），且激光焊接头（18）的下方设置有激光束（2），所述激光束（2）的下方设置有焊件（1），所述焊件（1）上安装有气体喷嘴（17），所述机械竖杆（11）的底端安装有KY02S控制器（12），所述KY02S控制器（12）上安装有显示屏（14），所述显示屏（14）的下方设置有紧急停止按钮（15），所述紧急停止按钮（15）的右侧设置有开关（16），所述显示屏（14）的左侧设置有连接件（13）。...

【技术特征摘要】
1.一种带有机械臂的焊接装置，包括焊件（1）、激光束（2）、线阵照相机（3）、导线（4）、监视器（5）、光纤（6）、滑轨（7）、距离传感器（8）、滚珠（9）、图像记录仪（10）、机械竖杆（11）、KY02S控制器（12）、连接件（13）、显示屏（14）、紧急停止按钮（15）、开关（16）、气体喷嘴（17）、激光焊接头（18）、机械臂（19）、机械横杆（20）、高速摄像机（21）和电动机（22），其特征在于：所述机械竖杆（11）的左侧靠近上方位置安装有图像记录仪（10），且机械竖杆（11）的右侧对应图像记录仪（10）安装有高速摄像机（21），所述高速摄像机（21）的上方安装有距离传感器（8），所述机械竖杆（11）的顶端设置有机械横杆（20），所述机械横杆（20）的上方靠近左侧安装有电动机（22），且机械横杆（20）的内部设置有滑轨（7），所述滑轨（7）的内部安装有滚珠（9），且滑轨（7）的上方靠近右侧端部位置安装有监视器（5），所述监视器（5）的右侧设置有导线（4），且监视器（5）通过导线（4）连接有线阵照相机（3），所述线阵照相机（3）的左侧设置有机械臂（19），所述机械臂（19）的中部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜玉娟，
申请(专利权)人：姜玉娟，
类型：发明
国别省市：山东,37