智能化磁诱导农药喷洒车制造技术

本发明专利技术公开一种智能化磁诱导农药喷洒车,农药喷洒车包括喷洒车主体、驱动装置、药物混合搅拌装置、升降调节装置、喷洒机械臂和控制系统。本发明专利技术农药喷洒车通过预先埋设好的磁道钉控制喷洒车的行驶路线，供水泵将供水箱体内的水抽至混合箱体内，将药物通过药物入口，通过搅拌桨进行搅拌，混合充分的药水通过单向阀流入喷洒箱体，启动启动开关，升降调节装置对喷洒机械臂的高低进行调节，转动电机工作，将两端的支撑臂伸展开；接着喷洒泵工作，将喷洒箱体的药水通过喷头喷洒除去，同时驱动装置工作，喷洒车在喷洒区域进行移动喷洒，在喷洒过程中，实现无人精细化智能喷洒作业，成本低，使用方便，适于推广使用。

Intelligent Magnetically Induced Pesticide Spraying Vehicle

【技术实现步骤摘要】
智能化磁诱导农药喷洒车
本专利技术涉及农药喷洒领域，具体是一种智能化磁诱导农药喷洒车。
技术介绍
在农业生产过程中喷洒农药是必不可少的环节。人力背着喷雾机喷洒，费时费力效率低，且易引起操作人员中毒。因此采用自动化的农药喷洒设备代替人力十分必要。目前市场上自动化的农药喷洒设备以喷洒飞机和轮式喷洒车为主。无人机喷洒设备对农户来说，购买、使用、维护成本都较高。无人机飞行需要申请且安全问题比较大，无人机喷洒设备负载能力较小。因此飞机喷洒设备不适合大面积的推广使用。轮式喷洒车其轮式行进结构在农田中行进十分困难，且目前大多数无法自动导航，需要人员驾驶。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能化磁诱导农药喷洒车，通过预先埋设好的磁道钉控制喷洒车的行驶路线，供水泵将供水箱体内的水抽至混合箱体内，将药物通过药物入口，通过搅拌桨进行搅拌，混合充分的药水通过单向阀流入喷洒箱体，启动启动开关，升降调节装置对喷洒机械臂的高低进行调节，转动电机工作，将两端的支撑臂伸展开；喷洒泵工作，将喷洒箱体的药水通过喷头喷洒除去，同时驱动装置工作，喷洒车在喷洒区域进行移动喷洒，在喷洒过程中，实现无人精细化智能喷洒作业，成本低，使用方便，适于推广使用；采用多个驱动装置装置独立配合驱动，承载能力强，适合各种环境的田间作业，适用范围广；延伸的喷洒机械臂可以升降、旋转调节，可以满足多种农作物的喷洒使用。本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：智能化磁诱导农药喷洒车,农药喷洒车包括喷洒车主体、驱动装置、药物混合搅拌装置、升降调节装置、喷洒机械臂和控制系统。所述喷洒车主体包括喷洒车壳体，喷洒车壳体下方设有阵列分布的第一支撑架，第一支撑架上设有第一连接块，第一连接块上设有第一固定轴。所述驱动装置包括驱动支架，驱动支架包括第一支撑板，第一支撑板上设有对称分布的第二支撑板，第二支撑板上设有第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔，第一连接孔、第二连接孔和第三连接孔成三角形分布。所述第二连接孔与第三连接孔内均转动设有从动辊，第一连接孔内转动连接有主动辊，对称分布的第二支撑板之间设有驱动辊。所述药物混合搅拌装置包括混合箱体、喷洒箱体和供水箱体。所述升降调节装置包括方形壳体，方形壳体上设有对称分布的第三贯穿孔，方形壳体内设有对称分布的导向杆，方形壳体内转动连接有丝杆。所述喷洒机械臂包括升降臂，升降臂两端均转动有旋转臂，升降臂内设有升降柱体，升降柱体上设有中心对称的旋转槽。所述控制系统包括磁道钉和车载磁传感器，车载磁传感器的轴向与地面垂直。进一步的，所述喷洒车壳体上设有全方位摄像头和启动开关，喷洒车壳体内设有充电锂电源。进一步的，所述药物混合搅拌装置的下方设有对称分布的第二支撑架，第二支撑架的结构与第一支撑架的结构相同；所述喷洒车主体靠近药物混合搅拌装置一侧的喷洒车壳体上设有阵列分布的第二连接块，第二连接块上设有第一贯穿孔。进一步的，所述第二支撑板的外侧设有对称分布的第三连接块，第三连接块上设有第四连接孔，驱动装置通过第四连接孔与第一支撑架、第二支撑架的第一固定轴配合连接，第二支撑板的内侧设有固定套。进一步的，所述从动辊包括第一支撑柱，第一支撑柱上设有通过轴承位于第二连接孔、第三连接孔内转动的第二固定轴，第一支撑柱上设有连接齿。进一步的，所述主动辊包括第二支撑柱，第二支撑柱上设有通过轴承位于第一连接孔内转动的第三固定轴，第三固定轴上设有驱动齿，驱动齿上设有环形槽，环形槽内设有第一皮带轮。进一步的，所述驱动辊包括第四固定轴，第四固定轴的一端与驱动电机紧固连接，另一端设有旋转块，第四固定轴上设有第二皮带轮，旋转块通过轴承位于任意一侧的固定套内转动，驱动电机固定在另一侧的固定套内；所述第二皮带轮与第一皮带轮通过皮带传动连接，两个连接齿与驱动齿上包裹有履带。进一步的，所述混合箱体上设有阵列分布的药物入口，混合箱体内臂、药物入口的下方设有滤网；所述混合箱体的外壁设有搅拌电机，搅拌电机的输出轴穿过混合箱体的壁体延伸至混合箱体内部紧固连接有搅拌桨，搅拌电机与混合箱体的壁体密封连接；所述混合箱体与喷洒箱体之间设有单向阀，单向阀控制混合箱体内混合的药物流入喷洒箱体内；所述喷洒箱体上设有喷洒泵，供水箱体上设有供水口，供水箱体上设有供水泵，供水箱体内的水通过供水泵给混合箱体供水，供水箱体的一端与喷洒箱体紧固连接，另一端设有外壁车载磁传感器；所述药物混合搅拌装置的外壁设有对称分布的安装块，安装块上设有对称分布的连接柱，连接柱上设有第一螺纹孔；所述药物混合搅拌装置靠近喷洒车主体一侧的外壁上设有阵列分布的第四连接块，第四连接块上设有第二贯穿孔，第二连接块与第四连接块相间分布，第二贯穿孔和第一贯穿孔内转动连接有转动轴，喷洒车主体通过转动轴与药物混合搅拌装置转动连接。进一步的，所述升降调节装置通过第三贯穿孔、第一螺纹孔和螺杆配合与药物混合搅拌装置紧固连接，方形壳体上设有控制电机，控制电机的输出轴与丝杆紧固连接。进一步的，所述升降柱体上设有对称分布的支撑连接块，支撑连接块上设有与丝杆配合的第二螺纹孔，支撑连接块上设有对称分布的与导向杆配合的导向孔，升降调节装置控制升降臂上下移动；所述升降柱体上设有对称分布的第四贯穿孔，升降柱体上设有支撑连接块的相对面上设有安装面，安装面位于第四贯穿孔的一端；所述升降柱体的轴向上设有第五贯穿孔，升降柱体的径向上设有沉孔，沉孔与第五贯穿孔连通；所述旋转臂包括支撑臂，支撑臂内设有联通管道，支撑臂的一端设有对称分布的第五固定轴，旋转臂通过第五固定轴位于第四贯穿孔内转动，安装面上设有转动电机，转动电机的输出轴与第五固定轴紧固连接；所述支撑臂上设有阵列分布的喷头，喷洒泵的入药管位于喷洒箱体内，出药管与喷头连通。本专利技术的有益效果：1、本专利技术农药喷洒车通过预先埋设好的磁道钉控制喷洒车的行驶路线，供水泵将供水箱体内的水抽至混合箱体内，将药物通过药物入口，通过搅拌桨进行搅拌，混合充分的药水通过单向阀流入喷洒箱体，启动启动开关，升降调节装置对喷洒机械臂的高低进行调节，转动电机工作，将两端的支撑臂伸展开；接着喷洒泵工作，将喷洒箱体的药水通过喷头喷洒除去，同时驱动装置工作，喷洒车在喷洒区域进行移动喷洒，在喷洒过程中，实现无人精细化智能喷洒作业，成本低，使用方便，适于推广使用；2、本专利技术农药喷洒车采用多个驱动装置装置独立配合驱动，承载能力强，适合各种环境的田间作业，适用范围广；延伸的喷洒机械臂可以升降、旋转调节，可以满足多种农作物的喷洒使用。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。图1是本专利技术喷洒车结构示意图；图2是本专利技术第一支撑架结构示意图；图3是本专利技术喷洒车壳体局部结构示意图；图4是本专利技术驱动装置结构示意图；图5是本专利技术驱动装置局部结构示意图；图6是本专利技术驱动支架结构示意图；图7是本专利技术从动辊结构示意图；图8是本专利技术主动辊结构示意图；图9是本专利技术驱动辊结构示意图；图10是本专利技术药物混合搅拌装置剖视图；图11是本专利技术药物混合搅拌装置主视图；图12是本专利技术药物混合搅拌装置局部构示意图；图13是本专利技术喷洒车局部结构示意图；图14是本专利技术喷洒车局部结构示意图；图15是本专利技术升降调节装置结构示意图；图16是本专利技术喷洒机械臂局部结构示意图；图17是本专利技术压升降柱体结构示意图；图18是本专利技术支撑臂局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，农药喷洒车包括喷洒车主体(1)、驱动装置(2)、药物混合搅拌装置(3)、升降调节装置(4)、喷洒机械臂(5)和控制系统；所述喷洒车主体(1)包括喷洒车壳体(11)，喷洒车壳体(11)下方设有阵列分布的第一支撑架(14)，第一支撑架(14)上设有第一连接块(141)，第一连接块(141)上设有第一固定轴(142)；所述驱动装置(2)包括驱动支架(21)，驱动支架(21)包括第一支撑板(211)，第一支撑板(211)上设有对称分布的第二支撑板(212)，第二支撑板(212)上设有第一连接孔(213)、第二连接孔(214)和第三连接孔(216)，第一连接孔(213)、第二连接孔(214)和第三连接孔(216)成三角形分布；所述第二连接孔(214)与第三连接孔(216)内均转动设有从动辊(23)，第一连接孔(213)内转动连接有主动辊(24)，对称分布的第二支撑板(212)之间设有驱动辊(25)；所述药物混合搅拌装置(3)包括混合箱体(31)、喷洒箱体(32)和供水箱体(33)；所述升降调节装置(4)包括方形壳体(41)，方形壳体(41)上设有对称分布的第三贯穿孔(42)，方形壳体(41)内设有对称分布的导向杆(43)，方形壳体(41)内转动连接有丝杆(44)；所述喷洒机械臂(5)包括升降臂(51)，升降臂(51)两端均转动有旋转臂(52)，升降臂(51)内设有升降柱体(511)，升降柱体(511)上设有中心对称的旋转槽(512)；所述控制系统包括磁道钉和车载磁传感器(39)，车载磁传感器(39)的轴向与地面垂直。...

【技术特征摘要】
1.智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，农药喷洒车包括喷洒车主体(1)、驱动装置(2)、药物混合搅拌装置(3)、升降调节装置(4)、喷洒机械臂(5)和控制系统；所述喷洒车主体(1)包括喷洒车壳体(11)，喷洒车壳体(11)下方设有阵列分布的第一支撑架(14)，第一支撑架(14)上设有第一连接块(141)，第一连接块(141)上设有第一固定轴(142)；所述驱动装置(2)包括驱动支架(21)，驱动支架(21)包括第一支撑板(211)，第一支撑板(211)上设有对称分布的第二支撑板(212)，第二支撑板(212)上设有第一连接孔(213)、第二连接孔(214)和第三连接孔(216)，第一连接孔(213)、第二连接孔(214)和第三连接孔(216)成三角形分布；所述第二连接孔(214)与第三连接孔(216)内均转动设有从动辊(23)，第一连接孔(213)内转动连接有主动辊(24)，对称分布的第二支撑板(212)之间设有驱动辊(25)；所述药物混合搅拌装置(3)包括混合箱体(31)、喷洒箱体(32)和供水箱体(33)；所述升降调节装置(4)包括方形壳体(41)，方形壳体(41)上设有对称分布的第三贯穿孔(42)，方形壳体(41)内设有对称分布的导向杆(43)，方形壳体(41)内转动连接有丝杆(44)；所述喷洒机械臂(5)包括升降臂(51)，升降臂(51)两端均转动有旋转臂(52)，升降臂(51)内设有升降柱体(511)，升降柱体(511)上设有中心对称的旋转槽(512)；所述控制系统包括磁道钉和车载磁传感器(39)，车载磁传感器(39)的轴向与地面垂直。2.根据权利要求1所述的智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，所述喷洒车壳体(11)上设有全方位摄像头(12)和启动开关(13)，喷洒车壳体(11)内设有充电锂电源。3.根据权利要求1所述的智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，所述药物混合搅拌装置(3)的下方设有对称分布的第二支撑架，第二支撑架的结构与第一支撑架(14)的结构相同；所述喷洒车主体(1)靠近药物混合搅拌装置(3)一侧的喷洒车壳体(11)上设有阵列分布的第二连接块(15)，第二连接块(15)上设有第一贯穿孔(16)。4.根据权利要求1所述的智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，所述第二支撑板(212)的外侧设有对称分布的第三连接块(217)，第三连接块(217)上设有第四连接孔(218)，驱动装置(2)通过第四连接孔(218)与第一支撑架(14)、第二支撑架的第一固定轴(142)配合连接，第二支撑板(212)的内侧设有固定套(215)。5.根据权利要求1所述的智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，所述从动辊(23)包括第一支撑柱(231)，第一支撑柱(231)上设有通过轴承位于第二连接孔(214)、第三连接孔(216)内转动的第二固定轴(232)，第一支撑柱(231)上设有连接齿(234)。6.根据权利要求1所述的智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，所述主动辊(24)包括第二支撑柱(241)，第二支撑柱(241)上设有通过轴承位于第一连接孔(213)内转动的第三固定轴(242)，第三固定轴(242)上设有驱动齿(243)，驱动齿(243)上设有环形槽(244)，环形槽(244)内设有第一皮带轮(245)。7.根据权利要求1所述的智能化磁诱导农药喷洒车,其特征在于，所述驱动辊(25)包括第四固定轴(251)，第四固定轴(251)的一端与驱动电机紧固连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：靳海波，张耀宗，张红柳，刘伟豪，张存科，周亮亮，
申请(专利权)人：安徽理工大学，
类型：发明
国别省市：安徽,34