一种车载双频动中通天线制造技术

本实用新型专利技术公开了一种车载双频动中通天线，包括天线座、天线主控盒以及天线驱动器，所述天线座内设有方位编码器、俯仰编码器、方位电机和俯仰电机，方位电机与方位编码器相连，俯仰电机与俯仰编码器相连，方位电机还与方位轴相连，方位编码器和俯仰编码器均与天线主控盒相连，天线主控盒与信标机相连，天线主控盒与天线驱动器相连，天线驱动器分别与方位电机和俯仰电机相连。本产品采用二轴稳定跟踪系统，能够使方位轴实现360度连续旋转，俯仰轴实现90度旋转，可以实时测量载体姿态的变化量，保证天线在载体的各种运动状态下始终稳定跟踪对准卫星，采用两种天线面实现两种不同频段的收发，保证天线在运动状态下的高质量通信。

A Dual-Frequency Mobile Intermediate-Pass Antenna for Vehicles

【技术实现步骤摘要】
一种车载双频动中通天线
本技术涉及一种天线，具体是一种车载双频动中通天线。
技术介绍
动中通是“移动中的卫星地面站通信系统”的简称，通过动中通系统，车辆、轮船、飞机等移动的载体在运动过程中可实时跟踪卫星等平台，不间断地传递语音、数据、图像等多媒体信息，可满足各种军民用应急通信和移动条件下的多媒体通信的需要。动中通系统很好地解决了各种车辆、轮船等移动载体在运动中通过地球同步卫星，实时不断地传递语音、数据、高清晰的动态视频图像、传真等多媒体信息的难关，是通信领域的一次重大的突破，是当前卫星通信领域需求旺盛、发展迅速的应用领域，在军民两个领域都有极为广泛的发展前景。但是现有技术中，车载动中通天线在车辆等载体运动时，天线不能够在载体的各种运动状态下始终稳定跟踪对准卫星，通信质量较低，精度较低。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种车载双频动中通天线，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种车载双频动中通天线，包括天线座、天线主控盒以及天线驱动器，所述天线座内设有方位编码器、俯仰编码器、方位电机和俯仰电机，方位电机与方位编码器相连，俯仰电机与俯仰编码器相连，方位电机还与方位轴相连并且方位轴上部连接有导电滑环，俯仰电机与俯仰轴相连并且俯仰轴与俯仰小齿轮相连，俯仰小齿轮连接俯仰大齿轮，俯仰大齿轮连接天线，方位编码器和俯仰编码器均与天线主控盒相连，天线主控盒通过接口与信标机相连，天线主控盒通过导线与天线驱动器相连，天线驱动器分别与方位电机和俯仰电机相连。作为本技术进一步的方案：方位轴下部与方位小齿轮相连，方位小齿轮与转盘轴承相啮合。作为本技术进一步的方案：俯仰电机包括第一俯仰电机和第二俯仰电机，天线包括第一天线和第二天线，俯仰小齿轮包括第一俯仰小齿轮和第二俯仰小齿轮，俯仰大齿轮包括第一俯仰大齿轮和第二俯仰大齿轮。作为本技术进一步的方案：方位轴的一侧设置有方位寻零开关，方位寻零开关的一侧设置有融合姿态测量系统，融合姿态测量系统可以测量出载体行驶角、载体所在位置的经度、纬度以及相对于水平面的初始角等信息。作为本技术进一步的方案：俯仰轴的一侧设置有俯仰寻零开关。作为本技术进一步的方案：俯仰寻零开关包括第一俯仰寻零开关和第二俯仰寻零开关。与现有技术相比，本技术的有益效果是：本产品采用二轴稳定跟踪系统，通过设置精密导电滑环能够使方位轴实现360度连续旋转，俯仰轴实现90度旋转，通过设置位置融合姿态测量系统实时测量载体姿态的变化量，采用闭环控制方式时时修正天线指向角度，能够保证天线在载体的各种运动状态下始终稳定跟踪对准卫星，并且采用两种天线面实现两种不同频段的收发，保证天线在运动状态下的高质量通信，应用前景广阔。附图说明图1为车载双频动中通天线的立体图。图2为车载双频动中通天线的主视图。图3为车载双频动中通天线中立体图的局部结构示意图。图4为车载双频动中通天线中主视图的局部结构示意图。图5为车载双频动中通天线的仰视图。其中：1-天线主控盒、2-方位电机、3-第一俯仰电机、4-第二俯仰电机、5-导电滑环、6-方位寻零开关、7-融合姿态测量系统、8-第一俯仰寻零开关、9-第二俯仰寻零开关、10-第一天线、11-第二天线、12-信标机、13-方位小齿轮、14-转盘轴承、15-第一俯仰小齿轮、16-第二俯仰小齿轮、17-第一俯仰大齿轮、18-第二俯仰大齿轮。具体实施方式下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。实施例1一种车载双频动中通天线，包括天线座、天线主控盒1以及天线驱动器，天线座内设有方位编码器、俯仰编码器、方位电机2、第一俯仰电机3和第二俯仰电机4，方位电机2连接方位编码器，第一俯仰电机3和第二俯仰电机4分别连接两个俯仰编码器，方位电机2连接方位轴，方位轴固定于天线座的中心位置，方位轴上部连接导电滑环5，通过设置导电滑环5能够使方位轴完成360度转动，不会影响电线连接情况，方位轴下部连接方位小齿轮13，方位小齿轮13通过键槽的方式压接于方位电机2上，由方位电机2转动至方位小齿轮13带动转盘轴承14实现在方位在0°至360°范围内的转动，方位小齿轮13与转盘轴承14相啮合，方位轴一侧为方位寻零开关6，方位寻零开关6一侧为融合姿态测量系统7，通过融合姿态测量系统7能够测量出载体行驶角、载体所在位置的经度、纬度以及相对于水平面的初始角等信息，由第一俯仰电机3连接俯仰轴，俯仰轴一侧为第一俯仰寻零开关8，俯仰轴连接第一俯仰小齿轮15，第一俯仰小齿轮15通过键槽的方式压接于第一俯仰电机3上，由第一俯仰电机3转动至第一俯仰小齿轮15带动俯仰大齿-117轮实现在俯仰在0°至90°范围内的转动，第一俯仰小齿轮15连接第一俯仰大齿轮17，第一俯仰大齿轮17连接第一天线10，第一天线10采用等效口径为800mm的平板作为天线面。这种结构能够大大降低整机的高度，方位编码器和俯仰编码器连接天线主控盒1，天线主控盒1通过接口连接信标机12，天线主控盒1通过导线连接天线驱动器，天线驱动器分别连接方位电机2、第一俯仰电机3和第二俯仰电机4，并且通过切换开关盒实现两种不同频段的收发信号，再通过信标接受机12将卫星信标信号转换为模拟电压信号。实施例2一种车载双频动中通天线，包括天线座、天线主控盒1以及天线驱动器，天线座内设有方位编码器、俯仰编码器、方位电机2、第一俯仰电机3和第二俯仰电机4，方位电机2连接方位编码器，第一俯仰电机3和第二俯仰电机4分别连接两个俯仰编码器，方位电机2连接方位轴，方位轴固定于天线座的中心位置，方位轴上部连接导电滑环5，通过设置导电滑环5能够使方位轴完成360度转动，不会影响电线连接情况，方位轴下部连接方位小齿轮13，方位小齿轮13通过键槽的方式压接于方位电机2上，由方位电机2转动至方位小齿轮13带动转盘轴承14实现在方位在0°至360°范围内的转动，方位小齿轮13与转盘轴承14相啮合，方位轴一侧为方位寻零开关6，方位寻零开关6一侧为融合姿态测量系统7，通过融合姿态测量系统7能够测量出载体行驶角、载体所在位置的经度、纬度以及相对于水平面的初始角等信息，由第二俯仰电机4连接俯仰轴，俯仰轴一侧为第二俯仰寻零开关9，俯仰轴连接第二俯仰小齿轮16，第二俯仰小齿轮16通过键槽的方式压接于第二俯仰电机4上，由第二俯仰电机4转动至第二俯仰小齿轮16带动俯仰大齿-218轮实现在俯仰在0°至90°范围内的转动，第二俯仰小齿轮16连接第二俯仰大齿轮18，第二俯仰大齿轮18连接第二天线11，第二天线11采用等效口径为600mm的平板作为天线面。这种结构能够大大降低整机的高度，方位编码器和俯仰编码器连接天线主控盒1，天线主控盒1通过接口连接信标机12，天线主控盒1通过导线连接天线驱动器，天线驱动器分别连接方位电机2、第一俯仰电机3和第二俯仰电机4，并且通过切换开关盒实现两种不同频段的收发信号，再通过信标接受机12将卫星信标信号转换为模拟电压信号。本技术的工作原理是：方位电机2连接方位编码器，第一俯仰电机3和第二俯仰电机4连接俯仰编码器，通过方位编码器和俯仰编码器量测天线实时角，方位电机2、第一俯仰电机3和第二俯仰电机4用于驱动电线运动，当第一天线10和第二天本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车载双频动中通天线，其特征在于，包括天线座、天线主控盒（1）以及天线驱动器，所述天线座内设有方位编码器、俯仰编码器、方位电机（2）和俯仰电机，方位电机（2）与方位编码器相连，俯仰电机与俯仰编码器相连，方位电机（2）还与方位轴相连并且方位轴上部连接有导电滑环（5），俯仰电机与俯仰轴相连并且俯仰轴与俯仰小齿轮相连，俯仰小齿轮连接俯仰大齿轮，俯仰大齿轮连接天线，方位编码器和俯仰编码器均与天线主控盒（1）相连，天线主控盒（1）与信标机（12）相连，天线主控盒（1）与天线驱动器相连，天线驱动器分别与方位电机（2）和俯仰电机相连，方位轴下部与方位小齿轮（13）相连，方位小齿轮（13）与转盘轴承（14）相啮合，俯仰电机包括第一俯仰电机（3）和第二俯仰电机（4），天线包括第一天线（10）和第二天线（11），俯仰小齿轮包括第一俯仰小齿轮（15）和第二俯仰小齿轮（16），俯仰大齿轮包括第一俯仰大齿轮（17）和第二俯仰大齿轮（18）。

【技术特征摘要】
1.一种车载双频动中通天线，其特征在于，包括天线座、天线主控盒（1）以及天线驱动器，所述天线座内设有方位编码器、俯仰编码器、方位电机（2）和俯仰电机，方位电机（2）与方位编码器相连，俯仰电机与俯仰编码器相连，方位电机（2）还与方位轴相连并且方位轴上部连接有导电滑环（5），俯仰电机与俯仰轴相连并且俯仰轴与俯仰小齿轮相连，俯仰小齿轮连接俯仰大齿轮，俯仰大齿轮连接天线，方位编码器和俯仰编码器均与天线主控盒（1）相连，天线主控盒（1）与信标机（12）相连，天线主控盒（1）与天线驱动器相连，天线驱动器分别与方位电机（2）和俯仰电机相连，方位轴下部与方位小齿轮（13）相连，方位小齿轮（13）与转盘轴承（1...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘辉，周旭东，肖长春，
申请(专利权)人：上海灵亨信息技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31