一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，属于薄膜电容卷绕机领域。本实用新型专利技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构和推动机构，抓取机构包括上夹指、下夹指和抓取气缸，下夹指的内侧设置有卷芯定位机构，卷芯定位机构具有两个转动安装于下夹指上的呈“V”形的夹板，两个夹板与下夹指之间设有弹性件。本实用新型专利技术采用上夹指和下夹指对电容卷芯施力实现压扁效果，并且在下夹指上设置卷芯定位机构，当上夹指和下夹指处于打开状态时，卷芯定位机构保持V字形状态，防止物料滚动；当上夹指对其施力时，它会慢慢与下夹指进行紧贴，这样可稳定的接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，并顺利进行压扁，提高了产品的精确度。

A Dressing Claw Mechanism for Film Capacitance Winding Machine

【技术实现步骤摘要】
一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构
本技术涉及薄膜电容卷绕机领域，更具体地说，涉及一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构。
技术介绍
薄膜电容器是以金属箔当电极，将其和聚乙酯，聚丙烯，聚苯乙烯或聚碳酸酯等塑料薄膜，从两端重叠后，卷绕成圆筒状的构造之电容器。而依塑料薄膜的种类又被分别称为聚乙酯电容(又称Mylar电容)，聚丙烯电容(又称PP电容)，聚苯乙烯电容(又称PS电容)和聚碳酸电容。在制作薄膜电容时需要很多步骤，如卷绕、热压、喷金、焊接和包封等步骤，而在卷绕步骤中，卷芯下料动作也是其中一个重要的部分，现有的下料夹爪机构只有夹取功能，在夹取的过程中不能对电容卷芯进行预压扁，需要增加预压步骤，降低了薄膜电容的制作效率。现如今，随着技术的快速发展，对于薄膜电容卷绕机也提出了新的要求，为此急需对卷绕机的下料机构进行改进，使得在夹取过程中，能稳定有效地接住电容卷绕芯子，并且控制住其角度，实现电容卷芯的预压扁功能。
技术实现思路
1.技术要解决的技术问题本技术的目的在于克服现有薄膜电容卷绕机的下料机构无法对电容卷芯进行预压扁的不足，提供了一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，采用本技术的技术方案，采用上夹指和下夹指对电容卷芯施力实现压扁效果，并且在下夹指上设置卷芯定位机构，当上夹指和下夹指处于打开状态时，卷芯定位机构保持V字形状态，防止物料滚动；当上夹指对其施力时，它会慢慢与下夹指进行紧贴，这样可稳定的接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，并顺利进行压扁，提高了产品的精确度。2.技术方案为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构和用于带动抓取机构前后移动来接取电容卷芯的推动机构，所述的抓取机构包括上夹指、下夹指和用于驱动上夹指和下夹指张开或闭合的抓取气缸，所述的下夹指的内侧设置有能够与上夹指配合来将电容卷芯压扁的卷芯定位机构，所述的卷芯定位机构具有两个转动安装于下夹指上并组成“V”形的夹板，两个所述的夹板与下夹指之间设有能够使两个夹板维持“V”形的弹性件。更进一步地，两个所述的夹板通过连接板连接，并通过设于下夹指两侧的连接块安装于下夹指上。更进一步地，所述的弹性件为分别设于下夹指与两个夹板之间的弹簧。更进一步地，两个所述的夹板的背部均设有用于安装上述弹簧的弹簧孔，所述的下夹指的内侧也设有与上述的弹簧孔位置相对应的弹簧定位孔。更进一步地，所述的抓取气缸安装于上夹指上，且抓取气缸的活塞杆与下夹指相连接，所述的上夹指和下夹指之间还设有导杆。更进一步地，所述的上夹指和下夹指的侧面设置有竖直放置的刻度尺；所述的抓取气缸的活塞杆上连接有一段螺杆，该螺杆穿过下夹指后与位于下夹指底部的调节螺母配合连接，所述的螺杆上还沿轴向间隔设有若干用于安装限位销的销孔。更进一步地，还包括用于带动抓取机构进行翻转的翻转机构，所述的抓取机构通过推动机构安装于翻转机构上；所述的推动机构包括滑轨和驱动抓取机构沿滑轨方向来回移动的推动气缸，所述的滑轨固定在上夹指上，且滑轨滑动安装于翻转机构上，所述的推动气缸安装于翻转机构上，且推动气缸的活塞杆与上夹指相连接。更进一步地，所述的翻转机构包括齿条、用于带动齿条往复运动的翻转气缸、齿轮和翻转连接板，所述的齿轮安装于旋转芯轴上，所述的滑轨滑动安装于翻转连接板上，所述的推动气缸固定于翻转连接板上，所述的齿条通过滑动组件固定在固定基板上，所述的齿条与齿轮相啮合。更进一步地，还包括位于翻转机构的翻转行程末端的卸料机构，所述的卸料机构通过连接基板固定在固定基板上，所述的卸料机构包括推动板、卸料气缸和卸料斗，所述的卸料气缸安装于连接基板上，卸料气缸的活塞杆通过滑动安装于连接基板上的推料导杆与推动板连接，所述的卸料斗通过延长料斗座安装于连接基板上，且卸料斗位于推动板的前方。3.有益效果采用本技术提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：(1)本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，采用上夹指和下夹指对电容卷芯施力实现压扁效果，并且在下夹指上设置卷芯定位机构，当上夹指和下夹指处于打开状态时，卷芯定位机构保持V字形状态，防止物料滚动；当上夹指对其施力时，它会慢慢与下夹指进行紧贴，这样可稳定的接住电容卷绕芯子，使其角度方向不会发生变化，并顺利进行压扁，提高了产品的精确度；(2)本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，将弹性件设置在弹簧孔和弹簧定位孔内，能保持两个夹板呈“V”形，从而可稳定的接住电容卷芯，使其角度方向不会发生变化，顺利进行压扁；(3)本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，推动机构提高了压扁机构接取物料的速度和准确性，提高了工作效率；(4)本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其下夹指与上夹指的开合大小可通过调节螺母进行调节，借助刻度尺可直观地观察出上夹指和下夹指的距离，便于电容卷芯的压扁调节，并且也可调节为不压扁，使用灵活方便；(5)本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，抓取气缸推动上夹指和下夹指进行张开或闭合，并且在运动过程中，导杆对其进行了导向，增强了移动的稳定性；(6)本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，翻转机构可使抓取机构在抓取完成后实现180°翻转，上夹指内侧光滑，在翻转后能够便于电容卷芯滑出，从而方便产品排出进入下一道工序；(7)本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，卸料机构能够将抓取机构内压扁完成的电容卷芯送往下一工序，操作简单，提高了工作效率。附图说明图1为本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构的局部结构示意图；图2为本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构中抓取机构的结构示意图；图3为本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构翻转前的工作示意图；图4为本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构翻转后的工作示意图；图5为本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构的整体结构示意图；图6为本技术的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构去除固定基板的结构示意图。示意图中的标号说明：A、抓取机构；1、上夹指；2、下夹指；3、卷芯定位机构；31、第一夹板；32、第二夹板；33、弹簧孔；34、弹簧定位孔；35、铰链；4、抓取气缸；41、螺杆；42、调节螺母；43、销孔；5、滑轨；6、推动气缸；7、刻度尺；8、固定基板；9、连接块；10、导杆；B、翻转机构；B1、齿条；B2、齿轮；B3、翻转气缸；C、卸料机构；C1、卸料气缸；C2、推动板；C3、卸料斗；C4、连接基板；C5、延长料斗座。具体实施方式为进一步了解本技术的内容，结合附图和实施例对本技术作详细描述。实施例结合图1和图2所示，本实施例的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构A和用于带动抓取机构A前后移动来接取电容卷芯的推动机构，推动机构带动抓取机构A前移来抓取电容卷芯，并在抓取后向后移动，避免与其他机构产生动作干涉，提高了抓取机构A接取物料的速度和准确性，提高了工作效率。抓取机构A包括上夹指1、下夹指2和用于驱动上夹指1和下夹指2张开或闭合的抓取气缸4，抓取气缸4推动上夹指1和下夹指2进行张开或闭合，下夹指2的内侧设置有能够与上夹指1配合来将电容卷芯压扁的卷芯定位机构3，卷芯本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构(A)和用于带动抓取机构(A)前后移动来接取电容卷芯的推动机构，所述的抓取机构(A)包括上夹指(1)、下夹指(2)和用于驱动上夹指(1)和下夹指(2)张开或闭合的抓取气缸(4)，其特征在于：所述的下夹指(2)的内侧设置有能够与上夹指(1)配合来将电容卷芯压扁的卷芯定位机构(3)，所述的卷芯定位机构(3)具有两个转动安装于下夹指(2)上并组成“V”形的夹板，两个所述的夹板与下夹指(2)之间设有能够使两个夹板维持“V”形的弹性件。

【技术特征摘要】
1.一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，包括抓取机构(A)和用于带动抓取机构(A)前后移动来接取电容卷芯的推动机构，所述的抓取机构(A)包括上夹指(1)、下夹指(2)和用于驱动上夹指(1)和下夹指(2)张开或闭合的抓取气缸(4)，其特征在于：所述的下夹指(2)的内侧设置有能够与上夹指(1)配合来将电容卷芯压扁的卷芯定位机构(3)，所述的卷芯定位机构(3)具有两个转动安装于下夹指(2)上并组成“V”形的夹板，两个所述的夹板与下夹指(2)之间设有能够使两个夹板维持“V”形的弹性件。2.根据权利要求1所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：两个所述的夹板通过连接板(35)连接，并通过设于下夹指(2)两侧的连接块(9)安装于下夹指(2)上。3.根据权利要求2所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：所述的弹性件为分别设于下夹指(2)与两个夹板之间的弹簧。4.根据权利要求3所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：两个所述的夹板的背部均设有用于安装上述弹簧的弹簧孔(33)，所述的下夹指(2)的内侧也设有与上述的弹簧孔(33)位置相对应的弹簧定位孔(34)。5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：所述的抓取气缸(4)安装于上夹指(1)上，且抓取气缸(4)的活塞杆与下夹指(2)相连接，所述的上夹指(1)和下夹指(2)之间还设有导杆(10)。6.根据权利要求5所述的一种薄膜电容卷绕机的下料夹爪机构，其特征在于：所述的上夹指(1)和下夹指(2)的侧面设置有竖直放置的刻度尺(7)；所述的抓取气缸(4)的活塞杆上连接有一段螺杆(41)，该螺杆(41)穿过下夹指(2)后与位于下夹...

【专利技术属性】
技术研发人员：余晟武，
申请(专利权)人：常州晟威机电有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32