一种室内定位方法、系统、服务器及计算机可读存储介质技术方案

本发明专利技术涉及定位技术领域，特别是涉及一种室内定位方法、系统、服务器及计算机可读存储介质，一种室内定位方法，包括：于获取到标志信号的状态下，将标志信号发送至通讯网关；所述通讯网关接受所述采集信号，并将所述标志信号发送至定位引擎服务器；所述定位引擎服务器根据所述标志信号计算形成一定位数据并输出。

An Indoor Location Method, System, Server and Computer Readable Storage Media

【技术实现步骤摘要】
一种室内定位方法、系统、服务器及计算机可读存储介质
本专利技术涉及定位
，特别是涉及一种室内定位方法、系统、服务器及计算机可读存储介质。
技术介绍
室内定位是指在室内环境中实现位置定位，主要采用无线通讯、基站定位、惯导定位等多种技术集成形成一套室内位置定位体系，从而实现人员、物体等在室内空间中的位置监控。常见的室内无线定位技术采用的短距离低功耗的无线传输技术——蓝牙通讯技术。具体地，在室内安装适当的蓝牙局域网接入点后，将网络配置成基于多用户的基础网络连接模式，并保证蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备。这样通过检测信号强度就可以获得用户的位置信息。但是因蓝牙是短距离无线通讯，故仅适用于单层大厅或仓库。对于持有集成了蓝牙功能移动终端设备，只要设备的蓝牙功能开启，蓝牙室内定位系统就能够对其进行位置判断。不过，对于复杂的空间环境，蓝牙定位系统的稳定性稍差，受噪声信号干扰大。现有的蓝牙室内定位系统分为主动导航和被动监控两种。主动导航系统中，室内每隔8～10米部署蓝牙信标发射蓝牙信号，移动终端接收信号，并通过集成在软件(APP或微信公众号)中的定位引擎实时计算手机的位置实现主动导航目的。但是主动导航系统中，其存在的缺陷在于主动导航过程中，仅有使用者获取定位数据，其他人获取该用户的定位状态下，其使用的受众相对较少，不适用于监控环境中。被动导航系统中，定位终端发射蓝牙信号，室内每隔8～10米部署的蓝牙网关接收蓝牙信号，其蓝牙网关将接收到的蓝牙RSSI信号强度值传输至远程的或近端的定位引擎服务器，定位引起服务器其通过定位算法计算出定位终端的位置。该系统可实现被动监控功能，但是该系统部署复杂，需要部署网线或电源线，因蓝牙网关的成本是定位终端的8～10倍的价格，故而其整个系统的部署成本相对较高。
技术实现思路
针对上述的技术问题，本专利技术一种室内定位方法，旨在降低整个系统部署成本的基础上实现室内定位的目的。具体地，一种室内定位方法，其中，包括：于获取到标志信号的状态下，将标志信号发送至通讯网关；所述通讯网关接受所述采集信号，并将所述标志信号发送至定位引擎服务器；所述定位引擎服务器根据所述标志信号计算形成一定位数据并输出。优选地，上述的一种室内定位方法，其中，于获取到标志信号的状态下，将标志信号发送至通讯网关之前还包括：于标志信号形成装置进入到主动定位环境的状态下，至少一个采集单元读取所述采集信号；根据所述采集信号形成所述标志信号。优选地，上述的一种室内定位方法，其中，还包括：读取连接当前所述定位引擎服务器的终端设备，并将所述定位数据、标志信号发送至所述终端设备予以显示。优选地，上述的一种室内定位方法，其中，所述通讯网关为LORA网关。另一方面，本专利技术提供一种室内主动定位系统，其中，应用于至少两个空间环境的室内定位，包括：若干个采集单元，设置于每个室内空间的第一预定位置；用以形成主动定位环境，并于获取到标志信号的状态下，将标志信号发送至通讯网关；通讯网关，设置于至少两个空降环境中的第二预定位置；用以所述通讯网关接受所述采集信号，并将所述标志信号发送至定位引擎服务器；定位引擎服务器，用以根据所述标志信号计算形成一定位数据并输出。优选地，上述的一种室内主动定位系统，其中，还包括:标志信号形成装置，用以于所述标志信号形成装置进入到主动定位环境的状态下，至少一个采集单元读取所述采集信号；根据所述采集信号形成所述标志信号。优选地，上述的一种室内主动定位系统，其中，还包括：显示单元，用以连接当前所述定位引擎服务器，接受所述定位引擎服务器发送的所述定位数据、标志信号并予以显示。优选地，上述的一种室内主动定位系统，其中，所述通讯网关为LORA网关。再一方面，本专利技术再提供一种服务器，其中，所述服务器包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述中任一所述的室内定位方法。再一方面，本专利技术再提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其中，该程序被处理器执行时实现上述任一所述的室内定位方法。与现有技术相比，本专利技术的有点是：本专利技术中，每三层楼部署一个lora网关，一方面大大降了lora网关部署成本，另外三层楼部署一个lora网关，其布线相对较少，部署简单。同时，本专利技术中，将数据的定位计算有远程定位引擎服务器予以完成，远程定位服务器计算形成所述定位数据后可输出至任意可显示终端，例如移动终端、PC端均可，此时管理人员可实现监控、导航目的。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种室内定位方法的流程示意图；图2为本专利技术实施例提供的一种服务器的结构示意图。具体实施方式下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部结构。实施例一如图1所示，一种室内定位方法，基于lora(LongRangeRadio远距离无线电)传输实现定位目的，具体包括：步骤S110、于获取到标志信号的状态下，将标志信号发送至通讯网关；其中，所述通讯网关可为lora网关，在多层建筑空间中，每三层楼部署一个lora网关。步骤S120、所述通讯网关接受所述采集信号，并将所述标志信号发送至定位引擎服务器；所述定位引擎服务器可为远程定位引擎服务器。步骤S130、所述定位引擎服务器根据所述标志信号计算形成一定位数据并输出。具体地，所述定位引擎服务器将所述标志信号传输至数据挖掘分析服务器，所述数据挖掘分析服务器对所述标志信号进行分析处理，进而形成定位数据输出。本专利技术中，每三层楼部署一个lora网关，一方面大大降了lora网关部署成本，另外三层楼部署一个lora网关，其布线相对较少，部署简单。同时，本专利技术中，将数据的定位计算有远程定位引擎服务器予以完成，远程定位服务器计算形成所述定位数据后可输出至任意可显示终端，例如移动终端、PC端均可，此时管理人员可实现监控、导航目的。需要说明的是：远程定位引擎服务器可由本地服务器形成，也可由云端服务器形成，此处不做具体限制。作为进一步优选实施方案，上述的一种室内定位方法，其中，步骤S110、于获取到标志信号的状态下，将标志信号发送至通讯网关之前还包括：步骤S1091、于标志信号形成装置进入到主动定位环境的状态下，至少一个采集单元读取所述采集信号；所述标志信号形成装置可由lora定位标签形成，采集单元可由蓝牙信标形成。所述蓝牙信标可形成一检测环境，当lora定位标签进入由所述蓝牙信标形成的检测环境中时，蓝牙信标即可获取该采集信号。步骤S1092、根据所述采集信号形成所述标志信号。进一步地，所述标志信号至少包括所述lora定位标签的标签ID数据。作为进一步优选实施方案，上述的一种室内定位方法，其中，还包括：步骤S140、读取连接当前所述定位引擎服务器的终端设备，并将所述定位数据、标志信号发送至所述终端设备予以显示。其中，与所述定位引擎服务器连接的终端设备可为独立使用移动终端或PC端，也可为具有管理功能的移动终端或PC端。当终端设备为独立使用移动终端或PC端，此时可根据定位数据，以及外部输入的目标数据形成导航信息。当本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：于获取到标志信号的状态下，将标志信号发送至通讯网关；所述通讯网关接受所述采集信号，并将所述标志信号发送至定位引擎服务器；所述定位引擎服务器根据所述标志信号计算形成一定位数据并输出。

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，其特征在于，包括：于获取到标志信号的状态下，将标志信号发送至通讯网关；所述通讯网关接受所述采集信号，并将所述标志信号发送至定位引擎服务器；所述定位引擎服务器根据所述标志信号计算形成一定位数据并输出。2.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，于获取到标志信号的状态下，将标志信号发送至通讯网关之前还包括：于标志信号形成装置进入到主动定位环境的状态下，至少一个采集单元读取所述采集信号；根据所述采集信号形成所述标志信号。3.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，其特征在于，还包括：读取连接当前所述定位引擎服务器的终端设备，并将所述定位数据、标志信号发送至所述终端设备予以显示。4.根据权利要求1所述的一种室内定位方法，所述通讯网关为LORA网关。5.一种室内主动定位系统，其特征在于，应用于至少两个空间环境的室内定位，包括：若干个采集单元，设置于每个室内空间的第一预定位置；用以形成主动定位环境，并于获取到标志信号的状态下，将标志信号发送至通讯网关；通讯网关，设置于至少两个空降环境中的第二预定位置；用以...

【专利技术属性】
技术研发人员：疏凤，钱久超，邓宁，周燕，马威骏，张凯渊，
申请(专利权)人：上海美迪索科电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31