一种用于制造贯流端盖的上下料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于制造贯流端盖的上下料装置，包括上下料机械手、冷却放置工装、滑道和布司进料装置，所述上下料机械手包括所述上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述升降机构包括安装在所述机械臂滑移安装板上的Z向驱动机构和滑动安装在所述Z向驱动机构上的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂下端的转动机构、旋转安装板、布司抓取机构和端盖抓取机构，所述旋转安装板固定在所述转动机构的可转动件上，所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构安装在所述旋转安装板上，所述布司抓取机构位于所述可转动件和所述端盖抓取机构之间。本实用新型专利技术减少了所用的部件和材料，节约了成本，提高了效率，克服了现有技术中的问题。

An Upper and Downer Device for Manufacturing Tubular End Cover

【技术实现步骤摘要】
一种用于制造贯流端盖的上下料装置
本技术涉及上下料装置领域，具体涉及一种用于制造贯流端盖的上下料装置。
技术介绍
贯流端盖由金属件的布司和注塑成型的端盖风叶组成。现在贯流端盖采用将布司装入注塑设备中嵌件注塑的方式制造，速度快，免除了二者装配过程，而且合格率高。注塑成型过程是把高分子材料加热到一定的温度，然后通过外力把熔融状态的高分子材料挤入到模腔并保持一段时间，最后冷却开模，取出工件。现有的注塑生产方式存在以下的问题：一、生产环境恶劣，例如车间温度很高、加热期间高分子材料会散发出臭味、注塑设备会产生较大噪声等，这些恶劣的环境严重影响人的健康；二、生产过程大部分依赖人工操作，如取件、产品检测和分流以及包装等，一方面人工操作的安全性较低、效率较低，另一方面随着中国人口红利的下降，劳动密集型生产模式已不再存有优势，导致这种生产过程的成本提高、生产效率低下因此制造贯流端盖需要。如申请号为CN201810138374.8技术专利提供了一种可自动上下料的曲轴加工专用自动磨床，该设备通过传动架、滑动连接在传动架上的上料机构和下料机构、配合上料机构的上料输送带和配合下料机构的下料输送带以及安装传动架的支撑梁，实现了工件的自动上下料。但是由于需要独立的上料机构和下料机构在传动架上运动，增加了上下料装置的成本，上下料机构无法同时在加工位置运作，因此并不能最大限度的节约上下料时间，因此有进一步改进的必要。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于制造贯流端盖的上下料装置，以解决现有技术中制造贯流端盖时现有上下料装置的成本较高、效率较低的问题。所述的用于制造贯流端盖的上下料装置，包括上下料机械手、冷却放置工装、滑道和布司进料装置，所述上下料机械手包括所述上下料导轨、升降机构和抓取机构，所述上下料导轨的X向轨道经过注塑设备、所述冷却放置工装、所述滑道进料端和所述布司进料装置上方，所述上下料导轨上安装有机械臂滑移安装板，所述升降机构包括安装在所述机械臂滑移安装板上的Z向驱动机构和滑动安装在所述Z向驱动机构上的机械臂，所述抓取机构包括安装在所述机械臂下端的转动机构、旋转安装板、布司抓取机构和端盖抓取机构，所述旋转安装板固定在所述转动机构的可转动件上，所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构安装在所述旋转安装板上，所述布司抓取机构位于所述可转动件和所述端盖抓取机构之间。优选的，所述机械臂下端固定有水平安装板，所述转动机构包括安装在所述水平安装板底部的小型气缸和铰接支架，所述可转动件上设有与所述铰接支架铰接的连接柱一和与所述小型气缸的伸缩端铰接的连接柱二。优选的，所述可转动件为L型转动板，所述旋转安装板为L型安装板，所述连接柱一和所述连接柱二固定在所述L型转动板的平板部分，所述L型转动板的侧板部分与所述L型安装板的侧板部分固定连接，所述L型安装板的平板部分底部安装所述布司抓取机构和所述端盖抓取机构。优选的，所述布司抓取机构包括固定在所述旋转安装板底部的通气体和安装在所述通气体底部的若干布司吸盘，所述通气体内的枝状气道的总通气口通过气管连接到第一气泵，所述枝状气道的各分支气口分别与各个布司吸盘内的气孔连通。优选的，所述端盖抓取机构包括若干安装在所述旋转安装板底部的端盖吸盘和导气环，所述端盖吸盘沿所述导气环周向均匀设置并与所述导气环内的环形气道的侧面气口连通，所述环形气道通过气管连接到第二气泵。优选的，所述布司进料机构包括旋转送料盘和安装在所述旋转送料盘出料口处的顶料机构。优选的，所述冷却放置工装包括两个与所述贯流端盖口部相适应的圆柱形支撑筒，所述圆柱形支撑筒沿所述X向轨道方向排列设置在所述滑道的进料端一侧。本技术的优点在于：通过安装在旋转安装板上的布司抓取机构和端盖抓取机构，只需要一个上下料机构就能实现上下料。布司抓取机构将布司经过上料过程装入注塑设备中模具的相应位置，注塑完成后再通过端盖抓取机构将制造好了的贯流端盖取出下料。相比现有技术不仅减少了所用的部件和材料，节约了成本，而且上料后无需再次移动即可实现下料过程的取料动作，提高了效率，克服了现有技术中的问题。由于注塑设备装入布司和取出端盖的开口是侧向开口，而上下料机构对应的布司进料装置和冷却放置工装是需要布司和端盖平放的，因此本机械手通过转动机构安装连接旋转安装板，以适应实际上下料的需要。此外刚刚注塑完成的贯流端盖温度较高不适合立即加工或搬运，因此先将其放置在冷却放置工装上冷却一会，再通过滑道送出。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中上下料机械手的结构示意图；图3为本技术中升降机构和抓取机构的结构示意图；图4为图3所示结构的左视图；图5为图3所示结构的立体视图；图6为本技术中抓取机构抓取布司和贯流端盖后的结构示意图。其中，1、布司进料装置，2、冷却放置工装，3、滑道，4、机械臂滑移安装板，5、Z向驱动机构，6、机械臂，61、直杆，62、水平安装板，63、齿条，7、抓取机构，71、转动机构，711、小型气缸，712、L型转动板，713、铰接支架，714、防护板，72、旋转安装板，73、布司抓取机构，731、通气体，732、布司吸盘，74、端盖抓取机构，741、导气环，742、端盖吸盘，8、端盖风叶，9、布司。具体实施方式下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术具体实施方式作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。实施例1：如图1-6所示，本技术提供了一种用于制造贯流端盖的上下料装置，包括上下料机械手、冷却放置工装2、滑道3和布司进料装置1。一般是将加工好的布司9装入注塑模具中然后通过嵌件注塑将二者一次注塑完成，无需装配。所述布司进料机构包括旋转送料盘和安装在所述旋转送料盘出料口处的顶料机构。能按时间将布司逐个由顶料机构顶出到适合所述上下料机械手抓取的位置，保证了布司进料的稳定有序，配合上下料机械手能有效减少操作员的劳动强度。所述冷却放置工装2包括两个与所述贯流端盖口部相适应的圆柱形支撑筒，所述圆柱形支撑筒沿所述X向轨道方向排列设置在所述滑道3的进料端一侧。所述上下料机械手包括上下料导轨、升降机构和抓取机构7，所述上下料导轨的X向轨道经过注塑设备、所述冷却放置工装2、所述滑道3进料端和所述布司进料装置1上方，所述上下料导轨上安装有机械臂滑移安装板，所述升降机构包括安装在所述机械臂滑移安装板上的Z向驱动机构和滑动安装在所述Z向驱动机构上的机械臂。注塑设备装入布司9和取出端盖的开口是侧向开口，而上下料机构对应的布司进料装置1和冷却放置工装2是需要布司9和端盖平放的，因此上下料时抓取机构7需要能够转动。所述抓取机构7包括安装在所述机械臂6下端的转动机构71、旋转安装板72、布司抓取机构73和端盖抓取机构74，所述旋转安装板72固定在所述转动机构71的可转动件上，所述布司抓取机构73和所述端盖抓取机构74安装在所述旋转安装板72上，所述布司抓取机构73位于所述可转动件和所述端盖抓取机构74之间。所述布司抓取机构73与所述端盖抓取机构74之间的距离大于所述贯流端盖注塑设备的布司装夹口中心到装夹端外缘的距离。防止二者在上下料时与注塑设备设有所述开口的装夹端产生干涉。所述机械臂6本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于制造贯流端盖的上下料装置，其特征在于：包括上下料机械手、冷却放置工装(2)、滑道(3)和布司进料装置(1)，所述上下料机械手包括所述上下料导轨、升降机构和抓取机构(7)，所述上下料导轨的X向轨道经过注塑设备、所述冷却放置工装(2)、所述滑道(3)进料端和所述布司进料装置(1)上方，所述上下料导轨上安装有机械臂滑移安装板(4)，所述升降机构包括安装在所述机械臂滑移安装板(4)上的Z向驱动机构(5)和滑动安装在所述Z向驱动机构(5)上的机械臂(6)，所述抓取机构(7)包括安装在所述机械臂(6)下端的转动机构(71)、旋转安装板(72)、布司抓取机构(73)和端盖抓取机构(74)，所述旋转安装板(72)固定在所述转动机构(71)的可转动件上，所述布司抓取机构(73)和所述端盖抓取机构(74)安装在所述旋转安装板(72)上，所述布司抓取机构(73)位于所述可转动件和所述端盖抓取机构(74)之间。

【技术特征摘要】
1.一种用于制造贯流端盖的上下料装置，其特征在于：包括上下料机械手、冷却放置工装(2)、滑道(3)和布司进料装置(1)，所述上下料机械手包括所述上下料导轨、升降机构和抓取机构(7)，所述上下料导轨的X向轨道经过注塑设备、所述冷却放置工装(2)、所述滑道(3)进料端和所述布司进料装置(1)上方，所述上下料导轨上安装有机械臂滑移安装板(4)，所述升降机构包括安装在所述机械臂滑移安装板(4)上的Z向驱动机构(5)和滑动安装在所述Z向驱动机构(5)上的机械臂(6)，所述抓取机构(7)包括安装在所述机械臂(6)下端的转动机构(71)、旋转安装板(72)、布司抓取机构(73)和端盖抓取机构(74)，所述旋转安装板(72)固定在所述转动机构(71)的可转动件上，所述布司抓取机构(73)和所述端盖抓取机构(74)安装在所述旋转安装板(72)上，所述布司抓取机构(73)位于所述可转动件和所述端盖抓取机构(74)之间。2.根据权利要求1所述的一种用于制造贯流端盖的上下料装置，其特征在于：所述机械臂(6)下端固定有水平安装板(62)，所述转动机构(71)包括安装在所述水平安装板(62)底部的小型气缸(711)和铰接支架(713)，所述可转动件上设有与所述铰接支架(713)铰接的连接柱一和与所述小型气缸(711)的伸缩端铰接的连接柱二。3.根据权利要求2所述的一种用于制造贯流端盖的上下料装置，其特征在于：所述可转动件为L型转动板(712)，所述旋转安装板(72)为L...

【专利技术属性】
技术研发人员：全建辉，叶春潮，
申请(专利权)人：芜湖顺威精密塑料有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽,34