一种固定翼无人机起降系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种固定翼无人机起降系统，包括基座，基座前端安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒，其内部嵌套有沿其滑动的弹射件，弹射件前端安装有可调式发射架，外套筒后端面处设有一块挡板，其外端面的槽架上安装有锁止机构，弹射件的末端穿过挡板并卡入所述锁止机构；弹射件末端面上通过绳索一与驱动控制机构连接，通过绳索三连接阻拦回收机构；基座上表面中部还安装有信号传输及控制装置，基座前端下方吊装有阻拦网。本实用新型专利技术结构紧凑、合理，操作方便，可以实现多种尺寸的固定翼无人机弹射起飞和平稳阻拦降落,具备弹良好的隐蔽性、经济性和适应性等优点。

A Fixed-Wing UAV Takeoff and Landing System

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机起降系统
本技术涉及无人机起降装置
，尤其是一种固定翼无人机起降系统。
技术介绍
目前，固定翼无人机常见的起飞方式有滑行起飞，垂直起飞，空中抛投，弹道弹射起飞和手抛等方式；而相比于起飞，无人机的回收是一个更为复杂，也是更容易出现故障的阶段，能否安全着陆已经成为评价无人机性能的一项重要指标，目前无人机的回收方式主要有伞降回收、撞网回收、起落架滑轮着陆、空中勾取回收等。在现有技术中，固定翼无人机的起飞和回收通常为相互独立的系统，且一种起飞装置或回收系统只能满足单一型号的固定翼无人机使用，使用成本较高，适配性较低，难以满足当前固定翼无人机起降的辅助需求。
技术实现思路
本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的固定翼无人机起降系统，从而满足不同尺寸型号的固定翼无人机的起飞和降落要求，以便于提高无人的出勤效率，降低无人机起降装置的占用空间。本技术所采用的技术方案如下：一种固定翼无人机起降系统，包括基座，基座前端通过凸台安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒，其固定安装在凸台上表面，外套筒内部嵌套有沿其滑动的弹射件，弹射件前端安装有可调式发射架，可调式发射架包括发射台架，其两侧分别转动连接有调节架，每个调节架的内侧分别固定连接有无人机托架，每个调节架后侧顶部安装有限位架；外套筒后端面处设有一块中部开有圆孔的挡板，挡板下方对接有沿凸台后端面安装的槽架，槽架上安装有锁止机构，弹射件的末端穿过挡板的圆孔并卡入所述锁止机构，所述锁止机构的结构为：包括两个相对安装的锁止块，两个锁止块的下端分别通过转动副固定在槽架上，两个锁止块的中部通过拉簧连接，两个锁止块的上端构成与所述挡板上的圆孔相连通的圆环，弹射件的末端穿过挡板的圆孔并卡入圆环内；弹射件末端端面上通过绳索一与驱动控制机构连接，所述驱动控制机构包括收线盘，其通过安装在基座上表面中部的伺服电机驱动，沿收线圆盘圆周一圈开有卷绕所述绳索一的主线槽，收线圆盘外端面上沿轴向延伸有与主线槽同心的副线槽，其上绕卷有绳索二，绳索二的另一端分成两支分别连接至两个锁止块的顶部；弹射件的末端端面通过绳索三与阻拦回收机构连接，阻拦回收机构上安装有布置成三角形网状的阻拦绳索，阻拦绳索的一端通过拉力传感器连接所述绳索三；还包括阻拦网，其吊装在凸台底面上；基座中部还安装有信号传输及控制装置。其进一步技术方案在于：发射台架位于弹射件上方并与其平行安装，两个调节架结构相同均成梯形，其顶部设有一圆杆，圆杆两端分别通过两根斜杆与发射台架铰接，圆杆内侧安装无人机托架，无人机托架成L形结构，其一端固定在圆杆前端面，并与圆杆位于同一水平面，圆杆后端面通过转动副连接限位架，限位架成L形，并与圆杆位于同一竖直面；两个限位架后端面上共同连接有一根带滑槽的固定杆。槽架成L型，包括竖直面，其底部延伸有水平面，两个锁止块安装在竖直面的中部，竖直面的四角处分别安装有一个过线轮，水平面上间隔安装有两个所述过线轮，两个锁止块的顶端分别通过带孔螺栓固定有绳索二的两个接头，两个接头从两侧分别绕经竖直面上的过线轮，再分别绕过水平面上的两个过线轮后，经过锁扣汇合成单条绳索后卷绕至所述副线槽内。所述阻拦回收机构的结构：包括通过螺栓连接固定安装在基座尾部两侧的两根倾斜支架，两根倾斜支架上端通过转轴及止推轴承套座安装轻质滑轮，两个倾斜支架下方各通过铰链结构安装有一个支脚，两个支脚成倒V形结构，两个支脚底端均开有线槽，阻拦绳索穿过两个支脚的线槽，合并成一支绕经轻质滑轮后通过所述拉力传感器与所述绳索三连接，阻拦绳索在两个支脚及两个支脚之间布成等腰三角形结构。所述弹射件整体成圆柱状，沿其外壁轴向安装有多个压缩弹簧，压缩弹簧的一端吐过固定在弹射件外壁上，另一端固定在所述挡板内壁上，外套筒内壁面上沿轴向开有多个容纳所述压缩弹簧的槽孔；弹射件末端延伸有圆锥状结构，并与所述挡板的圆孔相配合。阻拦网采用弹性网面材质，通过连接件吊装在凸台底面上。主线槽的半径大于副线槽的半径。所述信号传输及控制装置包括安装在基座中部上表面控制伺服电机转动的伺服驱动器、计算并传输动力参数的上位机、以及接收上位机运动控制程序并向伺服驱动器传输信号的运动控制卡。本技术的有益效果如下：本技术结构紧凑、合理，操作方便，可以实现多种尺寸的固定翼无人机弹射起飞和平稳阻拦降落,具备弹良好的隐蔽性、经济性和适应性等优点。本技术通过改变调节架相对发射台架的倾角，来改变无人机的两个限位件之间的水平距离，进而实现弹射不同尺寸的固定翼无人机。本技术能量储存装置既能为固定翼无人机的弹射起飞时提供动力来源，又能为固定翼无人机阻拦回收时吸收能量，将起飞和回收系统统一于同一系统中，无需独立设置两套独立的设备，实现固定翼无人机的快速弹射起飞和平稳阻拦撞网回收，降低了成本，提高了系统的使用率。本技术节约了无人机起降的空间，更能适应在舰船、山区和沙漠环境中的固定翼无人机起降辅助需求。附图说明图1为本技术的立体结构示意图。图2为本技术立体结构示意图(另一视角)。图3为图1中A部的放大图。图4为本技术拆去外套筒后的结构示意图。图5的本技术在弹射起飞状态时的示意图。图6为本技术在收回状态的示意图。其中：1、基座；2、凸台；3、外套筒；4、弹射件；5、发射台架；6、调节架；7、无人机托架；8、限位架；9、挡板；10、槽架；11、绳索一；12、主线槽；13、伺服电机；14、副线槽；15、绳索二；16、绳索三；17、倾斜支架；18、支脚；19、阻拦绳索；20、拉力传感器；21、阻拦网；22、连接件；23、固定杆；24、上位机；25、运动控制卡；26、伺服驱动器；27、锁止块；28、拉簧；29、过线轮；30、压缩弹簧；31、无人机；32、尾钩；33、轻质滑轮。具体实施方式下面结合附图，说明本技术的具体实施方式。如图1和图2所示，本实施例的固定翼无人机起降系统，包括基座1，基座1前端通过凸台2安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒3，其固定安装在凸台2上表面，外套筒3内部嵌套有沿其滑动的弹射件4，弹射件4前端安装有可调式发射架，可调式发射架包括固定安装在弹射件4上表面与其平行的发射台架5，其两侧分别转动连接有调节架6，每个调节架6的内侧分别固定连接有无人机托架7，每个调节架6的后侧顶部安装有限位架8；外套筒3后端面处设有一块中部开有圆孔的挡板9，挡板9下方连接有沿凸台2后端面安装的槽架10，槽架10上设有锁止机构，弹射件4的末端穿过挡板9的圆孔并卡入锁止机构；弹射件4末端端面上通过绳索一11与驱动控制机构连接，驱动控制机构包括收线盘，其通过安装在基座1上表面中部的伺服电机13驱动，沿收线圆盘圆周一圈开有卷绕绳索一11的主线槽12，收线圆盘外端面上沿轴向延伸有与主线槽12同心的副线槽14，其上绕卷有绳索二15，绳索二15的另一端连接至锁止机构；弹射件4的末端端面通过绳索三16与阻拦回收机构连接，阻拦回收机构包括与基座1尾部连接的倾斜支架17，倾斜支架17上端安装有轻质滑轮33，倾斜支架17下方安装两侧安装有支脚18，支脚18上及轻质滑轮33上缠绕有阻拦绳索19，阻拦绳索19的末端连接有拉力传感器20，拉力传感器20的另一端连接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)前端通过凸台(2)安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒(3)，其固定安装在凸台(2)上表面，外套筒(3)内部嵌套有沿其滑动的弹射件(4)，弹射件(4)前端安装有可调式发射架，可调式发射架包括发射台架(5)，其两侧分别转动连接有调节架(6)，每个调节架(6)的内侧分别固定连接有无人机托架(7)，每个调节架(6)后侧顶部安装有限位架(8)；外套筒(3)后端面处设有一块中部开有圆孔的挡板(9)，挡板(9)下方对接有沿凸台(2)后端面安装的槽架(10)，槽架(10)上安装有锁止机构，弹射件(4)的末端穿过挡板(9)的圆孔并卡入所述锁止机构，所述锁止机构的结构为：包括两个相对安装的锁止块(27)，两个锁止块(27)的下端分别通过转动副固定在槽架(10)上，两个锁止块(27)的中部通过拉簧(28)连接，两个锁止块(27)的上端构成与所述挡板(9)上的圆孔相连通的圆环，弹射件(4)的末端穿过挡板(9)的圆孔并卡入圆环内；弹射件(4)末端端面上通过绳索一(11)与驱动控制机构连接，所述驱动控制机构包括收线盘，其通过安装在基座(1)上表面中部的伺服电机(13)驱动，沿收线圆盘圆周一圈开有卷绕所述绳索一(11)的主线槽(12)，收线圆盘外端面上沿轴向延伸有与主线槽(12)同心的副线槽(14)，其上绕卷有绳索二(15)，绳索二(15)的另一端分成两支分别连接至两个锁止块(27)的顶部；弹射件(4)的末端端面通过绳索三(16)与阻拦回收机构连接，阻拦回收机构上安装有布置成三角形网状的阻拦绳索(19)，阻拦绳索(19)的一端通过拉力传感器(20)连接所述绳索三(16)；还包括阻拦网(21)，其吊装在凸台(2)底面上；基座(1)中部还安装有信号传输及控制装置。...

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：包括基座(1)，基座(1)前端通过凸台(2)安装有能量储存装置，能量储存装置包括外套筒(3)，其固定安装在凸台(2)上表面，外套筒(3)内部嵌套有沿其滑动的弹射件(4)，弹射件(4)前端安装有可调式发射架，可调式发射架包括发射台架(5)，其两侧分别转动连接有调节架(6)，每个调节架(6)的内侧分别固定连接有无人机托架(7)，每个调节架(6)后侧顶部安装有限位架(8)；外套筒(3)后端面处设有一块中部开有圆孔的挡板(9)，挡板(9)下方对接有沿凸台(2)后端面安装的槽架(10)，槽架(10)上安装有锁止机构，弹射件(4)的末端穿过挡板(9)的圆孔并卡入所述锁止机构，所述锁止机构的结构为：包括两个相对安装的锁止块(27)，两个锁止块(27)的下端分别通过转动副固定在槽架(10)上，两个锁止块(27)的中部通过拉簧(28)连接，两个锁止块(27)的上端构成与所述挡板(9)上的圆孔相连通的圆环，弹射件(4)的末端穿过挡板(9)的圆孔并卡入圆环内；弹射件(4)末端端面上通过绳索一(11)与驱动控制机构连接，所述驱动控制机构包括收线盘，其通过安装在基座(1)上表面中部的伺服电机(13)驱动，沿收线圆盘圆周一圈开有卷绕所述绳索一(11)的主线槽(12)，收线圆盘外端面上沿轴向延伸有与主线槽(12)同心的副线槽(14)，其上绕卷有绳索二(15)，绳索二(15)的另一端分成两支分别连接至两个锁止块(27)的顶部；弹射件(4)的末端端面通过绳索三(16)与阻拦回收机构连接，阻拦回收机构上安装有布置成三角形网状的阻拦绳索(19)，阻拦绳索(19)的一端通过拉力传感器(20)连接所述绳索三(16)；还包括阻拦网(21)，其吊装在凸台(2)底面上；基座(1)中部还安装有信号传输及控制装置。2.如权利要求1所述的一种固定翼无人机起降系统，其特征在于：发射台架(5)位于弹射件(4)上方并与其平行安装，两个调节架(6)结构相同均成梯形，其顶部设有一圆杆，圆杆两端分别通过两根斜杆与发射台架(5)铰接，圆杆内侧安装无人机托架(7)，无人机托架(7)成L形结构，其一端固定在圆杆前端面，并与圆杆位于同一水平面，圆杆后端面通过转动副连接限位架(8)，限位架(8)成L形，并与圆杆位于同一竖直面；...

【专利技术属性】
技术研发人员：王琨，郑智磊，
申请(专利权)人：苏州璨辰智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32