一种无人机用水稻种子播撒装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种无人机用水稻种子播撒装置，包括圆柱形配料室和设置在配料室上侧的盛料斗；盛料斗的出料口连通设置在配料室上端面上的进料口，所述进料口偏离配料室的轴心部位；在配料室的下端面上吊装有与其同轴布置的驱动电机，驱动电机的输出轴伸入至配料室内，并在驱动电机的输出轴上装有沿其径向布置的至少两片叶片；在配料室的侧壁上设有沿切向布置的撒料口；本实用新型专利技术简单轻便、设计巧妙，通过控制驱动电机的转速，以离心抛洒的方式来对水稻种子的播撒密度和范围进行有效地调节，从而实现了以直播的方式进行水稻播种，并确保了水稻播种的效率。

A Rice Seed Sowing Device for UAV

【技术实现步骤摘要】
一种无人机用水稻种子播撒装置
本技术涉及农业机械
，特别涉及一种无人机用水稻种子播撒装置。
技术介绍
水稻在我国种植面积广泛，产量丰富，在农业中占有举足轻重的地位。与此同时，我国的水稻种植面积还有逐年上升的趋势，因而加快水稻种植的机械化水平必将成为水稻发展的新趋势。在水稻种植过程，无论是传统的人工插秧还是基于地面行走机械的插秧机，其效率都比较低，人工能达到1亩/人天，插秧机能达到20亩/天已经接近于极限了，并且在此之前还需要进行育苗等复杂的工作。这不仅劳动强度大，而且劳动效率低。近年来，水稻种植中出现了一种新的种植方式—直播。在直播方式下，直接将水稻种子播撒到平整好的泥地即可，省掉了育苗与插秧的环节。但是，由于直播过程中要求地面平整，这不方便各类行走机械进入，而人工方式不仅慢而且撒播不均匀，密度控制不好。这就迫切的需求一种新装备的出现来改变现状。当前，无人机以其在空中飞行时不影响地面平整情况，并具有工作速度快、无视地形地貌的特点适用于以直播的方式进行水稻种植。由于无人机工作时距离地面2～3米，移动速度5～10米/s，这就要求其种子播撒装置重量尽量轻便，排种速度必须要足够快，播撒出来的种子要均匀散开，另外还要能够根据实际需要调节抛撒速度，以控制水稻种子的播撒密度和范围。然而，现有的种子播撒装置并不能解决以上问题。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种无人机用水稻种子播撒装置，以直播的方式进行水稻种子播散，并根据实际需要调节种子播散密度和范围。为了解决上述技术问题，本技术提供了如下的技术方案：本技术为一种无人机用水稻种子播撒装置，它包括圆柱形配料室和设置在配料室上侧的盛料斗；盛料斗的出料口连通设置在配料室上端面上的进料口，所述进料口偏离配料室的轴心部位；在配料室的下端面上吊装有与其同轴布置的驱动电机，驱动电机的输出轴伸入至配料室内，并在驱动电机的输出轴上装有沿其径向布置的至少两片叶片；在配料室的侧壁上设有沿切向布置的撒料口。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述盛料斗由上侧圆筒和下侧偏心斗组成；盛料斗的出料口设置在偏心斗下端的出口处；在配料室上相对其进料口的一侧设有支撑杆，支撑杆的上端连接所述圆筒的侧壁。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述配料室与撒料口构成哨形结构，并且哨形结构由上侧封盖和下侧哨形的承料盘对应拼装而成；所述撒料口呈槽形结构，并且撒料口的槽底沿着配料室的切线方向呈倾斜向下布置。作为本技术的一种优选技术方案，本技术中所述驱动电机的输出轴上装有联接件，在联接件上装有沿径向布置的六片叶片，相邻两片叶片之间的夹角为60°。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本技术结构简单轻便、设计巧妙，通过控制驱动电机的转速，以离心抛洒的方式来对水稻种子的播撒密度和范围进行有效地调节，从而实现了以直播的方式进行水稻播种，并确保了水稻播种的效率。附图说明附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制。在附图中：图1是本技术的爆炸结构示意图。图中：1—配料室，2—盛料斗，2a—圆筒，2b—偏心斗，3—出料口，4—进料口，5—驱动电机，6—联接件，7—叶片，8—撒料口，9—支撑杆，10—封盖，11—承料盘。具体实施方式以下结合附图对本技术的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本技术，并不用于限定本技术。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。此外，如果已知技术的详细描述对于示出本技术的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义，此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。实施例1如图1所示，本技术提供一种无人机用水稻种子播撒装置，它包括圆柱形配料室1和设置在配料室1上侧的盛料斗2；盛料斗2的出料口3连通设置在配料室1上端面上的进料口4，所述进料口4偏离配料室1的轴心部位；在配料室1的下端面上吊装有与其同轴布置的驱动电机5，驱动电机5的输出轴伸入至配料室1内，并在驱动电机5的输出轴上装有联接件6，在联接件6上装有沿径向布置的六片叶片7，相邻两片叶片7之间的夹角为60°；在配料室1的侧壁上设有沿切向布置的撒料口8。进一步的，本实施例中所述盛料斗2由上侧圆筒2a和下侧偏心斗2b组成；盛料斗2的出料口3设置在偏心斗2b下端的出口处；在配料室1上相对其进料口3的一侧设有支撑杆9，支撑杆9的上端连接所述圆筒2a的侧壁。进一步的，本实施例中所述配料室1与撒料口8构成哨形结构，并且哨形结构由上侧封盖10和下侧哨形的承料盘11对应拼装而成；所述撒料口8呈槽形结构，并且撒料口8的槽底沿着配料室1的切线方向呈倾斜向下布置。本技术在实际工作时，由地面操纵者将无人机上升到预定的高度后，开始水稻种子的播撒作业，其中驱动电机5的工作电源共用无人机上配装的电池。具体工作过程如下：首先，驱动电机5开始转动时，水稻种子靠自重作用从盛料斗2中开始不断下料至配料室1内，为了进一步控制水稻种子的下料速度，还可以在盛料斗2的出料口3处安装调节其开度的星型卸料阀；然后，由于配料室1内的六片叶片7将其内部空间分隔呈六个扇形区域，则水稻种子会下落至其中一个扇形区域内；随着驱动电机5的高速旋转，水稻种子会在叶片7的扫动下随着叶片7运动并产生一定的旋转速度，当水稻种子运动到撒料口8时，由于惯性和离心力的作用，水稻种子会沿着配料室1侧壁的切线的方向以一定的抛洒初速度飞出去。由于各个水稻种子在从配料室1内的位置不同，则飞出去时具有的不同的初始速度，则水稻种子在下落的过程中逐渐的撒播开来，从而实现了以直播的方式进行水稻播种。通过调节驱动电机5的转速，可实现以离心抛洒的方式来对水稻种子的播撒密度和范围进行有效地调节。与此同时，当水稻种子被离心甩出后，其抛洒初速度可分解为沿配料室1侧壁切线方向的水平运动速度和竖直向下的下落速度，这样水稻种子在两个运动方向的共同作用下，就会均匀地向四周散开，并以较大的播撒范围播撒到水田中。最后应说明的是：以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机用水稻种子播撒装置，其特征在于，包括圆柱形配料室和设置在配料室上侧的盛料斗；盛料斗的出料口连通设置在配料室上端面上的进料口，所述进料口偏离配料室的轴心部位；在配料室的下端面上吊装有与其同轴布置的驱动电机，驱动电机的输出轴伸入至配料室内，并在驱动电机的输出轴上装有沿其径向布置的至少两片叶片；在配料室的侧壁上设有沿切向布置的撒料口。

【技术特征摘要】
1.一种无人机用水稻种子播撒装置，其特征在于，包括圆柱形配料室和设置在配料室上侧的盛料斗；盛料斗的出料口连通设置在配料室上端面上的进料口，所述进料口偏离配料室的轴心部位；在配料室的下端面上吊装有与其同轴布置的驱动电机，驱动电机的输出轴伸入至配料室内，并在驱动电机的输出轴上装有沿其径向布置的至少两片叶片；在配料室的侧壁上设有沿切向布置的撒料口。2.根据权利要求1所述的一种无人机用水稻种子播撒装置，其特征在于，所述盛料斗由上侧圆筒和下侧偏心斗组成；盛料斗的出料口设置在偏心斗下端的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李涛，
申请(专利权)人：湖北理工学院，
类型：新型
国别省市：湖北,42