底模打蜡取片机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种底模打蜡取片机械手，包括机架、取片机构以及底模打蜡机构；其中所述机架一端设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有驱动旋摆电机，所述驱动旋摆电机连接嵌套于所述支撑柱外圈的固定架并带动所述固定架旋摆；所述固定架一侧设置有底模打蜡机构，所述固定架另一侧设置有取片机构，本实用新型专利技术采用取片机构进行自动取片、底模打蜡机构进行底模自动打蜡，两者之间相互配合，自动化程度高，省去了人工，整个装置结构简单、功能强、效率高，大幅提高了生产效率。

Robot Hand for Waxing and Slicing of Base Mould

【技术实现步骤摘要】
底模打蜡取片机械手
本技术涉及一种机械装置，特别涉及一种底模打蜡取片机械手。
技术介绍
树脂砂轮，是用树脂做成的砂轮，比如酚醛，环氧，聚氨酯，聚乙烯醇等；树脂砂轮强度高，能在砂轮里加入加强纤维网及钢筋，比如切割片、磨片，我们大部分的树脂砂轮不防水，不可以用磨削液研磨，当然也有些需要加入磨削液磨削的树脂砂轮，如环氧，树脂砂轮的磨削光洁度好，工件不容易烧伤，树脂砂轮应用在切割片，双端面，重负荷砂轮，抛光轮，等等，树脂结合剂砂轮的强度较金属结合剂和陶瓷结合剂低。树脂砂轮在制作时，取片以及底模打蜡等操作需要人工进行，不仅费时费力，效果还不好，市场急需一种自动化程度高的底模打蜡取片装置代替人工进行相关操作。
技术实现思路
本技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本技术提出一种底模打蜡取片机械手。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本技术提出一种底模打蜡取片机械手，包括机架、取片机构以及底模打蜡机构；其中所述机架一端设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有驱动旋摆电机，所述驱动旋摆电机连接嵌套于所述支撑柱外圈的固定架并带动所述固定架旋摆；所述固定架一侧设置有底模打蜡机构，所述固定架另一侧设置有取片机构，所述驱动旋摆电机连接PLC控制装置。进一步，所述固定架呈三角形结构形状。进一步，所述底模打蜡机构上端设置有第一升降气缸，所述升降气缸通过第一定向导轴连接有上下一对固定板，其中下固定板下方固定设置有打蜡毛毡安装板，所述下固定板上方设置有驱动旋转电机，所述驱动旋转电机连接所述打蜡毛毡安装板并带动所述打蜡毛毡安装板旋转，所述第一升降气缸连接所述PLC控制装置。更进一步，所述第一定向导轴上安装有第一直线轴承。进一步，所述取片机构上方设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸通过第二定向导轴连接取片吸盘，所述取片吸盘下方固定设置有真空吸头所述第二升降气缸连接所述PLC控制装置。更进一步，所述第二定向导轴上安装有第二直线轴承。进一步，所述驱动旋摆电机采用伺服电机。本技术的有益效果是：采用取片机构进行自动取片、底模打蜡机构进行底模自动打蜡，两者之间相互配合，自动化程度高，省去了人工，整个装置结构简单、功能强、效率高，大幅提高了生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术一种底模打蜡取片机械手整体示意图；图2是本技术取片机构处结构放大示意图；图3是本技术底模打蜡机构处结构放大示意图。具体实施方式参照图1、图2以及图3，本技术提出一种底模打蜡取片机械手，包括机架1、取片机构2以及底模打蜡机构3；其中所述机架1一端设置有支撑柱4，所述支撑柱4上端设置有驱动旋摆电机5，所述驱动旋摆电机5连接嵌套于所述支撑柱4外圈的固定架6并带动所述固定架6旋摆；所述固定架6一侧设置有底模打蜡机构3，所述固定架另一侧设置有取片机构2。本实施例中固定架6呈三角形结构形状，并在三角形结构支撑边还设置有固定挡板601，首先采用三角形结构能够增加稳定性，接着进一步在支撑边设置固定挡板，进一步增加了稳定性。本实施例中，底模打蜡机构3上端设置有第一升降气缸301，所述升降气缸301通过第一定向导轴302连接有上下一对固定板，其中下固定板303下方固定设置有打蜡毛毡安装板304，所述下固定板303上方设置有驱动旋转电机305，所述驱动旋转电机连接所述打蜡毛毡安装板304并带动所述打蜡毛毡安装板304旋转。工作时，第一升降气缸控制整个底模打蜡机构上下运动使得打蜡毛毡安装板贴近树脂砂轮，接着驱动旋转电机带动打蜡毛毡安装板旋转进行打蜡。本实施例在第一定向导轴上安装有第一直线轴承。直线轴承是一种以低成本生产的直线运动系统，用于无限行程与圆柱轴配合使用。由于承载球与轴呈点接触，故使用载荷小。钢球以极小的磨擦阻力旋转，从而能获得高精度的平稳运动，也能够增加机器使用寿命。本实施例取片机构2上方设置有第二升降气缸201，所述第二升降气缸201通过第二定向导轴202连接取片吸盘203，所述取片吸盘203下方固定设置有真空吸头204。本实施例在第二定向导轴202上安装有第二直线轴承205。工作时，第二升降气缸201控制取片机构2进行升降，之后取片吸盘203将树脂砂轮片吸起来完成取片。本实施例中的电机以及气缸均连接有PLC控制装置。本实施例驱动旋摆电机采用伺服电机。伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。以上具体实施方式对本技术的实质进行了详细说明，但并不能以此来对本技术的保护范围进行限制。显而易见地，在本技术实质的启示下，本
普通技术人员还可进行许多改进和修饰，需要注意的是，这些改进和修饰都落在本专利技术的权利要求保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：包括机架、取片机构以及底模打蜡机构；其中所述机架一端设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有驱动旋摆电机，所述驱动旋摆电机连接嵌套于所述支撑柱外圈的固定架并带动所述固定架旋摆；所述固定架一侧设置有底模打蜡机构，所述固定架另一侧设置有取片机构，所述驱动旋摆电机连接PLC控制装置。

【技术特征摘要】
1.一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：包括机架、取片机构以及底模打蜡机构；其中所述机架一端设置有支撑柱，所述支撑柱上端设置有驱动旋摆电机，所述驱动旋摆电机连接嵌套于所述支撑柱外圈的固定架并带动所述固定架旋摆；所述固定架一侧设置有底模打蜡机构，所述固定架另一侧设置有取片机构，所述驱动旋摆电机连接PLC控制装置。2.根据权利要求1所述的一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：所述固定架呈三角形结构形状。3.根据权利要求1所述的一种底模打蜡取片机械手，其特征在于：所述底模打蜡机构上端设置有第一升降气缸，所述升降气缸通过第一定向导轴连接有上下一对固定板，其中下固定板下方固定设置有打蜡毛毡安装板，所述下固定板上方设置有驱动旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：何海偶，
申请(专利权)人：广东铭工智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44