【技术实现步骤摘要】
电枢取料及压装装置
本技术涉及汽车变速箱
,尤其涉及变速箱控制液压控制单元电枢的组装
技术介绍
电枢是电磁阀中的核心零部件,电磁阀又是汽车自动变速箱控制液压控制单元的核心零部件,在线圈电磁力的作用下上下运动驱动电磁阀的阀芯。由于电磁阀控制愈发精密的趋势,对电枢零部件的精度要求也越来越高,压装公差仅0.1mm,对压装设备提出了越来越高的要求。同时,随着人力成本不断上涨,自动化装配越来越成为现代工厂青睐的技术选择。机器人技术及自动供料技术的不断发展成熟为自动化装配的实现提供了坚实的基础。控制电枢的压装精度对于自动变速箱的整体表现非常重要。伺服压机采用伺服电机作为主动力源,同时内置位移传感器和力传感器,不仅可以随时监控压装位移和压装力,同时由于伺服电机“随叫随停”的特点,可以在压装位移达标后第一时间停止,避免了常规液压气压缸可能带来的过冲风险。
技术实现思路
为了提高电枢零部件的压装精度,本技术提供了一种电枢取料及压装装置。本技术为实现上述目的所采用的技术方案是:电枢取料及压装装置,底座上设有电枢销振动盘和电枢针振动盘,电枢销振动盘下部设有电枢销振动盘输出口,电枢销振动盘上部设有电枢销振动盘补料仓;电枢针振动盘下部设有电枢针振动盘输出口,电枢针振动盘上部设有电枢针振动盘补料仓;底座上位于电枢销振动盘输出口和电枢针振动盘输出口一侧设有四轴机器人,四轴机器人上设有三个机器人夹爪;底座上通过伺服压机C型支架安装伺服压机,底座上位于伺服压机正下方安装电枢压装夹具;底座上还设有电枢高度测量工装,电枢高度测量工装上设有电枢测量位移传感器。所述底座1上设有电枢废品 ...
【技术保护点】
1.电枢取料及压装装置,其特征在于:底座(16)上设有电枢销振动盘(10)和电枢针振动盘(7),电枢销振动盘(10)下部设有电枢销振动盘输出口(9),电枢销振动盘(10)上部设有电枢销振动盘补料仓(11);电枢针振动盘(7)下部设有电枢针振动盘输出口(6),电枢针振动盘(7)上部设有电枢针振动盘补料仓(8);底座(16)上位于电枢销振动盘输出口(9)和电枢针振动盘输出口(6)一侧设有四轴机器人(14),四轴机器人(14)上设有三个机器人夹爪(13);底座(16)上通过伺服压机C型支架(1)安装伺服压机(2),底座(16)上位于伺服压机(2)正下方安装电枢压装夹具(3);底座(16)上还设有电枢高度测量工装(4),电枢高度测量工装(4)上设有电枢测量位移传感器(5)。
【技术特征摘要】
1.电枢取料及压装装置,其特征在于:底座(16)上设有电枢销振动盘(10)和电枢针振动盘(7),电枢销振动盘(10)下部设有电枢销振动盘输出口(9),电枢销振动盘(10)上部设有电枢销振动盘补料仓(11);电枢针振动盘(7)下部设有电枢针振动盘输出口(6),电枢针振动盘(7)上部设有电枢针振动盘补料仓(8);底座(16)上位于电枢销振动盘输出口(9)和电枢针振动盘输出口(6)一侧设有四...
【专利技术属性】
技术研发人员:吕笑晗,
申请(专利权)人:博格华纳联合传动系统有限公司,
类型:新型
国别省市:辽宁,21
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。