一种植保无人机及其植保作业方法技术

本发明专利技术涉及一种植保无人机及其植保作业方法，包括驱动装置、密封盖、装料筒和无人机，所述的驱动装置的中部与密封盖相连，密封盖设在装料筒的上端口,密封盖的上端通过螺钉与无人机下端相连。本发明专利技术可以解决现有无人机施肥时，由于受风阻、空中颠簸的影响，导致出料口不能打开，施肥时出料口数量减少，且现有的出料口在无需施肥时可能出现肥料漏出的情况，且施肥时，上端出料口的出料量较低等难题，通过电机的驱动带动装料筒进行高速旋转，且底部搅拌机构、两个散开机构对装料筒内的肥料进行搅动击飞，从而提高装料框上端输送管的出料率，重力球通过高速旋转产生的离心力向外飞出，从而带动装料框伸出，避免肥料在未施肥时漏出。

A Plant Protection UAV and Its Operation Method

【技术实现步骤摘要】
一种植保无人机及其植保作业方法
本专利技术涉及无人机施肥领域，特别涉及一种植保无人机及其植保作业方法。
技术介绍
随着农业现代化的推进，农业机械化程度越来越高，无人机的使用率也越来越高，无人机整体尺寸小，重量轻，折旧率更低、单位作业人工成本不高、易保养，因此深受人们喜欢，现有无人机施肥时，通常通过旋转产生的离心力，肥料从出料口飞出，本专利技术针对的肥料为固体颗粒状，但是，施肥过程中常常遇到以下问题：现有无人机施肥时，由于受风阻、空中颠簸的影响，导致出料口不能打开，施肥时出料口数量减少，且现有的出料口在无需施肥时可能出现肥料漏出的情况，从而造成浪费，且施肥时，上端出料口的出料量较低。
技术实现思路
一要解决的技术问题本专利技术可以解决现有无人机施肥时，由于受风阻、空中颠簸的影响，导致出料口不能打开，施肥时出料口数量减少，且现有的出料口在无需施肥时可能出现肥料漏出的情况，从而造成浪费，且施肥时，上端出料口的出料量较低等难题。二技术方案为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种植保无人机，包括驱动装置、密封盖、装料筒和无人机，其特征在于：所述的驱动装置的中部与密封盖相连，密封盖设在装料筒的上端口,密封盖的上端通过螺钉与无人机下端相连。所述的驱动装置包括安装板、滑槽柱、滑动环板、环形齿条、连齿轮、电机、底部搅拌机构、两个散开机构和保护框，安装板的中部安装有滑槽柱，滑槽柱的下端通过滑动配合的方式与滑动环板相连，滑动环板上安装有环形齿条，环形齿条上啮合有连齿轮，连齿轮安装在电机上，电机通过底座安装在安装板上，滑槽柱与底部搅拌机构的上端相连，滑动环板的左右两端设有两个散开机构，滑动环板的下端安装有保护框，滑槽柱的下端设有环形滑槽，且环形滑槽内设有卡槽，卡槽内设有滚动钢珠,滚动钢珠减小了滑槽柱、滑动环板之间的摩擦损伤，具体工作时，通过电机的驱动，滑动环板进行转动，装料筒同步整体转动，底部搅拌机构、两个散开机构相配合对装料筒内的固体肥料辅助散开，从而均匀洒出。所述的密封盖包括环形盖、四个卡位架、挤压板、定位机构和滑杆，环形盖上均匀设有四个位移槽，位移槽内设有卡位架，环形盖的上端通过滑动配合的方式与滑杆相连，滑杆安装在挤压板上，挤压板的右端安装有定位机构，具体工作时，定位机构对挤压板进行定位，通过转动挤压板从而挤压四个卡位架的伸缩，环形盖对装料筒上端进行开合。所述的装料筒包括装料框、填充块和密封口，装料框为半球体结构的框体，装料框内壁设置有填充块，装料框装料框上均匀设有出料口，出料口内设有密封口，具体工作时，装料框对固体肥料进行装载，施肥时，肥料从密封口出料。所述的密封口包括接通管、复位开口扳、连接绳、重力球、输送管和保护管，接通管安装在出料口内，接通管的外端设有复位开口扳，接通管内通过滑动配合的方式与输送管相连，输送管的外端通过连接绳与重力球相连，输送管的内端外壁通过保护管与装料框内壁相邻，保护管为可伸缩结构，接通管内壁通过卡位槽设有滑动钢珠，减小了摩擦力，具体工作时，通过高速旋转产生的离心力，输送管在重力球的带动下向外伸出，输送管挤压复位开口扳，固体肥料从输送管内出料，保护管对输送管与装料框的间隙处进行遮挡，避免肥料卡机间隙处导致输送管不能向外伸出，影响施肥效果。其中的，所述的底部搅拌机构包括圆柱、主齿轮、底板、缓冲弹簧和搅拌板，圆柱的中部安装有主齿轮，圆柱的下端均匀安装有底板，且底板为倾斜结构，底板通过缓冲弹簧与搅拌板相连，搅拌板的下端为弧面，搅拌板为倾斜状态设置。其中的，所述的散开机构包括转柱、从齿轮和散开通道，转柱的上端通过轴承与滑动环板相连，转柱的中部安装有从齿轮，从齿轮与主齿轮相啮合，转柱的下端绕有散开通道。其中的，所述的卡位架包括卡位块、滑动柱和复位弹簧，卡位块通过滑动配合的方式与位移槽相连，卡位块与位移槽之间连有复位弹簧，卡位块的上端安装有滑动柱，滑动柱的上下两端设有两个环形板。其中的，所述的定位机构包括定位块、定位槽和定位弹簧，挤压板上通过销轴安装有定位块，定位块卡入定位槽内，定位槽安装在环形盖上，挤压板通过定位弹簧与定位块相连。其中的，所述的复位开口扳包括闭合板、限位板和连弹簧，闭合板通过铰链均匀安装在接通管的外端，闭合板通过连弹簧与接通管内壁相连，接通管的中部设置有限位板，且闭合板抵在限位板上，且闭合板之间呈同一水平状态。其中的，所述的输送管包括出料管、强力弹簧和环形架，出料管的内端为扩口结构，出料管的中部安装有环形架，环形架通过强力弹簧与接通管相连。其中的，所述的散开通道内设有内凹孔，散开通道的截面为U型结构,散开通道整体为螺旋结构。其中的，所述的挤压板上沿其周向均匀设置有四个弧形滑槽，弧形滑槽内设有滑动柱，且两个环形板位于挤压板上下两端面。其中的，所述的定位块的前后两端设有两个减阻弧面板，定位块上设有扣动板。此外本专利技术还提供了一种植保无人机的植保作业方法，其特征在于，包括以下步骤:S1、密封盖2打开：转动挤压板(23)，滑动柱(222)在弧形滑槽的挤压下带动卡位块(221)向内运动，卡位块(221)与装料框(31)之间分离，此时，密封盖(2)与装料框(31)之间呈分离状态，人员拿起密封盖(2)，将固体肥料放入，放入完毕后重新关闭；S2、起飞：将本专利技术放置在起落架上，无人机(4)缓慢垂直上升，飞到一定高度后加速飞行直到到达施肥区域，之后，降低飞行速度进行作业；S3、肥料洒出：通过电机(16)的驱动，滑动环板(13)进行转动，装料筒(3)同步整体转动，通过高速旋转产生的离心力，输送管(325)在重力球(324)的带动下向外伸出，输送管(325)挤压复位开口扳(322)，固体肥料从输送管(325)内出料；S4、施肥过程中：由于装料框(31)整体旋转，而底部搅拌机构(17)保持不变，旋转状态的装料框(31)内的肥料，在倾斜状态的搅拌板(175)阻挡下溅开向四周散开，同时，从齿轮(182)围绕主齿轮(172)转动，从而带动散开通道(183)旋转，散开通道(183)对固体肥料进行旋转散开，确保肥料向四周散开，肥料均匀散开；S5、电机(16)停止工作后，输送管(325)在强力弹簧(3252)的辅助下复位，复位开口扳(322)对接通管(321)外端闭合，停止出料；S6、无人机(4)工作完毕后重新垂直落在起飞架上，人员对装料筒(3)内部检查并清理。(三)有益效果1、本专利技术所述的一种植保无人机，本专利技术所述的驱动装置通过电机的驱动带动装料筒进行高速旋转，且底部搅拌机构、两个散开机构对装料筒内的肥料进行搅动击飞，从而提高装料框上端输送管的出料率；2、本专利技术所述的一种植保无人机，本专利技术所述的密封盖对装料框上端进行卡接密封，避免旋转时密封盖揭开飞离；3、本专利技术所述的一种植保无人机，本专利技术所述的装料筒对固体肥料进行盛放，重力球通过高速旋转产生的离心力向外飞出，从而带动装料框伸出，装料框可进行出料，控制装料框的出料，避免肥料在未施肥时漏出。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术驱动装置、密封盖与装料筒之间的结构示意图；图3是本专利技术图2的剖视图；图4是本专利技术图3的X向局部放大图；图5是本专利技术图3的Y向局部放大图；图6是本专利技术高速旋转时的作业示意图。具体实施方式下面参考附图对本发本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种植保无人机，包括驱动装置(1)、密封盖(2)、装料筒(3)和无人机(4)，其特征在于：所述的驱动装置(1)的中部与密封盖(2)相连，密封盖(2)设在装料筒(3)的上端口,密封盖(2)的上端通过螺钉与无人机(4)下端相连；所述的驱动装置(1)包括安装板(11)、滑槽柱(12)、滑动环板(13)、环形齿条(14)、连齿轮(15)、电机(16)、底部搅拌机构(17)、两个散开机构(18)和保护框(19)，安装板(11)的中部安装有滑槽柱(12)，滑槽柱(12)的下端通过滑动配合的方式与滑动环板(13)相连，滑动环板(13)上安装有环形齿条(14)，环形齿条(14)上啮合有连齿轮(15)，连齿轮(15)安装在电机(16)上，电机(16)通过底座安装在安装板(11)上，滑槽柱(12)与底部搅拌机构(17)的上端相连，滑动环板(13)的左右两端设有两个散开机构(18)，滑动环板(13)的下端安装有保护框(19)，滑槽柱(12)的下端设有环形滑槽，且环形滑槽内设有卡槽，卡槽内设有滚动钢珠；所述的密封盖(2)包括环形盖(21)、四个卡位架(22)、挤压板(23)、定位机构(24)和滑杆(25)，环形盖(21)上均匀设有四个位移槽，位移槽内设有卡位架(22)，环形盖(21)的上端通过滑动配合的方式与滑杆(25)相连，滑杆(25)安装在挤压板(23)上，挤压板(23)的右端安装有定位机构(24)；所述的装料筒(3)包括装料框(31)、填充块(33)和密封口(32)，装料框(31)为半球体结构的框体，装料框(31)内壁设置有填充块(33)，装料框(31)装料框(31)上均匀设有出料口，出料口内设有密封口(32)；所述的密封口(32)包括接通管(321)、复位开口扳(322)、连接绳(323)、重力球(324)、输送管(325)和保护管(326)，接通管(321)安装在出料口内，接通管(321)的外端设有复位开口扳(322)，接通管(321)通过滑动配合的方式与输送管(325)相连，输送管(325)的外端通过连接绳(323)与重力球(324)相连，输送管(325)的内端外壁通过保护管(326)与装料框(31)内壁相邻，保护管(326)为可伸缩结构，接通管(321)内壁通过卡位槽设有滑动钢珠。...

【技术特征摘要】
1.一种植保无人机，包括驱动装置(1)、密封盖(2)、装料筒(3)和无人机(4)，其特征在于：所述的驱动装置(1)的中部与密封盖(2)相连，密封盖(2)设在装料筒(3)的上端口,密封盖(2)的上端通过螺钉与无人机(4)下端相连；所述的驱动装置(1)包括安装板(11)、滑槽柱(12)、滑动环板(13)、环形齿条(14)、连齿轮(15)、电机(16)、底部搅拌机构(17)、两个散开机构(18)和保护框(19)，安装板(11)的中部安装有滑槽柱(12)，滑槽柱(12)的下端通过滑动配合的方式与滑动环板(13)相连，滑动环板(13)上安装有环形齿条(14)，环形齿条(14)上啮合有连齿轮(15)，连齿轮(15)安装在电机(16)上，电机(16)通过底座安装在安装板(11)上，滑槽柱(12)与底部搅拌机构(17)的上端相连，滑动环板(13)的左右两端设有两个散开机构(18)，滑动环板(13)的下端安装有保护框(19)，滑槽柱(12)的下端设有环形滑槽，且环形滑槽内设有卡槽，卡槽内设有滚动钢珠；所述的密封盖(2)包括环形盖(21)、四个卡位架(22)、挤压板(23)、定位机构(24)和滑杆(25)，环形盖(21)上均匀设有四个位移槽，位移槽内设有卡位架(22)，环形盖(21)的上端通过滑动配合的方式与滑杆(25)相连，滑杆(25)安装在挤压板(23)上，挤压板(23)的右端安装有定位机构(24)；所述的装料筒(3)包括装料框(31)、填充块(33)和密封口(32)，装料框(31)为半球体结构的框体，装料框(31)内壁设置有填充块(33)，装料框(31)装料框(31)上均匀设有出料口，出料口内设有密封口(32)；所述的密封口(32)包括接通管(321)、复位开口扳(322)、连接绳(323)、重力球(324)、输送管(325)和保护管(326)，接通管(321)安装在出料口内，接通管(321)的外端设有复位开口扳(322)，接通管(321)通过滑动配合的方式与输送管(325)相连，输送管(325)的外端通过连接绳(323)与重力球(324)相连，输送管(325)的内端外壁通过保护管(326)与装料框(31)内壁相邻，保护管(326)为可伸缩结构，接通管(321)内壁通过卡位槽设有滑动钢珠。2.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的底部搅拌机构(17)包括圆柱(171)、主齿轮(172)、底板(173)、缓冲弹簧(174)和搅拌板(175)，圆柱(171)的中部安装有主齿轮(172)，圆柱(171)的下端均匀安装有底板(173)，且底板(173)为倾斜结构，底板(173)通过缓冲弹簧(174)与搅拌板(175)相连，搅拌板(175)的下端为弧面。3.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的散开机构(18)包括转柱(181)、从齿轮(182)和散开通道(183)，转柱(181)的上端通过轴承与滑动环板(13)相连，转柱(181)的中部安装有从齿轮(182)，从齿轮(182)与主齿轮(172)相啮合，转柱(181)的下端绕有散开通道(183)。4.根据权利要求1所述的一种植保无人机，其特征在于：所述的卡位架(22)包括卡位块(221)、滑动柱(222)和复位弹簧(223)，卡位块(221)通过滑动配合的方式与位移槽相连，卡位块(221)与位移槽...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗嘉宇，郭东东，
申请(专利权)人：罗嘉宇，
类型：发明
国别省市：浙江,33