一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机制造技术

本发明专利技术提供一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机，涉及无人机领域。包括无人机机体、设置在无人机机体四根支架上的旋翼以及驱动电机，所述无人机机体上设置有旋翼支架，所述驱动电机设置于旋翼支架的内部，且驱动电机的输出端通过联轴器与旋转主干固定连接，所述旋转主干的顶端贯穿旋翼支架并延伸至旋翼支架的上方与旋翼的底部固定连接，所述旋转主干的外表面套设有空心圆环，所述空心圆环的内壁表面与旋转主干的外表面不接触。在本发明专利技术中，通过改变叶片在转动时的角度，从而改变叶片旋转时产生的升力，可以改变无人机在飞行过程中的倾斜角度，可以有效的应对横风的问题，使得在横风环境下的无人机依然可以保持稳定的飞行轨迹。

A Four-Rotor UAV with Stable Flight in Cross Wind

【技术实现步骤摘要】
一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机
本专利技术涉及无人机
，具体为一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机。
技术介绍
四旋翼无人机是一种具备传统直升机可以直接起飞不需要助跑以及固定翼飞行速度快的优点，因此成为了现在无人机的主流产品。目前四旋翼无人机的主要用途还是作为航拍工具进行使用。传统的四旋翼无人机在使用的时候，容易受到横风的干扰，导致飞机在飞行的过程中出现航路偏差。现有技术中，一般都是依靠人工手动操作，从而避免无人机飞行过程中，因为遇到横风问题而出现的航线偏差的问题出现，但是人工操作精确度太差，而且对操作要求较高。随着传感技术和智能的发展，现有的无人机可以依靠传感技术来辨别风向和风速，并依靠智能控制系统，来保证无人机稳定飞行不出现航线偏差的问题，但是，这种技术成本高，同时对传感元件的灵敏度的要求非常的高，导致无人机的造价和售价偏高，非常的不适合推广使用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机，可以在环境比较恶劣的横风天气中，保持航线稳定飞行，减少无人机的晃动，从而保证航拍质量。为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机，包括无人机机体、设置在无人机机体四根支架上的旋翼以及驱动电机，所述无人机机体上设置有旋翼支架，所述驱动电机设置与旋翼支架的内部，且驱动电机的输出端通过联轴器与旋转主干固定连接，所述旋转主干的顶端贯穿旋翼支架并延伸至旋翼支架的上方与旋翼的底部固定连接。所述旋转主干的外表面套设有空心圆环，所述空心圆环的内壁表面与旋转主干的外表面不接触，所述空心圆环的底部与升降杆的顶端铰接，所述升降杆的底端贯穿旋翼支架并延伸至旋翼支架的下方，且升降杆与旋翼支架支架滑动连接，所述空心圆环的顶部通过轴承活动安装有可转动的旋转环，所述旋转环的顶端固定安装有拉杆，所述旋翼包括旋翼座，所述旋翼座侧壁上通过轴承活动安装有可转动的叶片，所述拉杆的另一端与叶片铰接，空心圆环的底部与旋翼支架的顶面支架通过定位杆连接。所述旋翼支架的底部设置有U形板，所述U形板的一侧呈开口状，且在U形板的内侧铰接有挡板，所述挡板与旋翼支架的底部呈50到80度角设置，所述升降杆的顶部搭接在挡板的顶部，所述挡板的另一侧通过V形弹力杆与旋翼支架的底部固定。进一步的，所述V形弹力杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆的一端呈开口状，所述第二连接杆的一端延伸至第一连接杆的开口内并与第一连接杆铰接，所述第二连接杆与第一连接杆之间设置有弹性元件。进一步的，所述弹性元件为弹簧，弹簧缠绕在杆体上，杆体的一端贯穿第一连接杆并与第一连接杆之间滑动连接，且杆体的另一端上设置有压板，所述压板的一侧与第二连接杆接触。进一步的，所述每两个U形板为一组对称设置在无人机机体的两侧，且每两个对称的U形板开口位于同一条垂直于对称轴的水平线上。进一步的，所述挡板上贯穿设置有铰接轴，所述铰接轴的两端通过轴承与U形板内壁的两侧活动链接，且挡板呈弧形设置。进一步的，所述叶片的一端上设置有连接柱，所述连接柱通过轴承活动安装在旋翼座的侧壁上。进一步的，所述叶片的顶面呈流线形，且叶片的一侧呈垂直的平面状，在叶片的垂直面底部开设有凹槽，且凹槽的内部设置有固定杆，所述固定杆的外表面滑动调节有旋转套，旋转套与拉杆的一端固定。进一步的，所述V形弹力杆与挡板的连接处到铰接轴的距离与升降杆与挡板的连接处到铰接轴的距离比为5:1。进一步的，所述无人机机体的底部呈V字状设计。相比较现有技术，本专利技术通过在无人机机体两侧旋翼支架底部设置挡板，当有横风的时候，横风吹过来的那一侧挡板便会受到风压从而产生扭力进而发生旋转，当挡板发生旋转的时候，挡板会将升降杆顶起，当升降板杆顶起之后会使空心圆环处于倾斜状态，从而使得拉杆在旋转的时候会进行升降，当拉杆升降时会调节叶片进行转动，当叶片进行转动的时候会使两侧的叶片升力不一致，使得迎风的一侧升力降低，这样使无人机保持倾斜状态，这样可以减少横风带来的无人机飞行过程中偏离航协的问题。在本专利技术中，通过将无人机的底部设置呈V字状，使得横风吹响无人机底部的时候会沿着无人机底部倾斜的吹过，减少横风的影响，保证无人机的平衡，同时也能避免一侧的横风对于另一侧的挡板工作造成影响。在本专利技术中，通过改变叶片在转动时的角度，从而改变叶片旋转时产生的升力，可以改变无人机在飞行过程中的倾斜角度，可以有效的应对横风的问题，使得在横风环境下的无人机依然可以保持稳定的飞行轨迹。附图说明图1为本专利技术俯视结构示意图；图2为本专利技术仰视结构示意图；图3为本专利技术图2中A部的放大图；图4为本专利技术旋翼支架的结构剖面图；图5为本专利技术V形弹力杆剖面图；图6为本专利技术叶片的截面图；图7为本专利技术U形板的结构剖面图；图8为本专利技术在收到横风时风源一侧的空心圆环状态图。其中，1无人机机体、2旋翼、201旋翼座、202叶片、203连接柱、3驱动电机、4旋翼支架、5旋转主干、6空心圆环、7升降杆、8旋转环、9拉杆、10挡板、11V形弹力杆、111第一连接杆、112第二连接杆、113弹性元件、12杆体、13铰接轴、14压板、15凹槽、16固定杆、17旋转套、18定位杆、19U形板。具体实施方式如图1-8所示，本专利技术实施例提供一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机，包括无人机机体1、设置在无人机机体1四根支架上的旋翼2以及驱动电机3，所述无人机机体1上设置有旋翼支架4，所述驱动电机3设置与旋翼支架4的内部，且驱动电机3的输出端通过联轴器与旋转主干5固定连接，所述旋转主干5的顶端贯穿旋翼支架4并延伸至旋翼支架4的上方与旋翼2的底部固定连接。所述旋转主干5的外表面套设有空心圆环6，所述空心圆环6的内壁表面与旋转主干5的外表面不接触，所述空心圆环6的底部与升降杆7的顶端铰接，所述升降杆7的底端贯穿旋翼支架4并延伸至旋翼支架4的下方，且升降杆4与旋翼支架4支架滑动连接，空心圆环6的内壁上镶嵌有轴承，旋转环8的底部设置有倒置的圆台状的凸起，旋转环8的凸起部延伸至轴承的内部并与轴承的内壁之间固定，所述旋转环8的顶端固定安装有拉杆9，所述旋翼2包括旋翼座201，所述旋翼座201侧壁上通过轴承活动安装有可转动的叶片202，所述拉杆9的另一端与叶片202铰接。叶片202的一端上设置有连接柱203，所述连接柱203通过轴承活动安装在旋翼座201的侧壁上。叶片202的顶面呈流线形，且叶片202的一侧呈垂直的平面状，在叶片202的垂直面底部开设有凹槽15，且凹槽15的内部设置有固定杆16，所述固定杆16的外表面滑动调节有旋转套17，旋转套17与拉杆9的一端固定，空心圆环6的底部与旋翼支架4的顶面支架通过定位杆18连接，定位杆18的一端固定在旋翼支架4的顶部，且定位杆18的另一端与空心圆环6的底部铰接。所述旋翼支架4的底部设置有U形板12，所述U形板12的一侧呈开口状，且在U形板12的内侧铰接有挡板10，所述挡板10与旋翼支架4的底部呈50到80度角设置，所述升降杆4的底端搭接在挡板10上，升降杆7位于旋转主干5远离U形板19的开口侧，保证当出现横风时，能够保证。所述挡板10的另一侧通过V形弹力杆11与旋翼支架4的底部固定。挡板10上贯穿设置有铰接轴13，所述铰接轴13的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机，包括无人机机体（1）、设置在无人机机体（1）四根支架上的旋翼（2）以及驱动电机（3），其特征在于：所述无人机机体（1）上设置有旋翼支架（4），所述驱动电机（3）设置于旋翼支架（4）的内部，且驱动电机（3）的输出端通过联轴器与旋转主干（5）固定连接，所述旋转主干（5）的顶端贯穿旋翼支架（4）并延伸至旋翼支架（4）的上方与旋翼（2）的底部固定连接；所述旋转主干（5）的外表面套设有空心圆环（6），所述空心圆环（6）的内壁表面与旋转主干（5）的外表面不接触，所述空心圆环（6）的底部与升降杆（7）的顶端铰接，所述升降杆（7）的底端贯穿旋翼支架（4）并延伸至旋翼支架（4）的下方，且升降杆（4）与旋翼支架（4）支架滑动连接，所述空心圆环（6）的顶部通过轴承活动安装有可转动的旋转环（8），所述旋转环（8）的顶端固定安装有拉杆（9），所述旋翼（2）包括旋翼座（201），所述旋翼座（201）侧壁上通过轴承活动安装有可转动的叶片（202），所述拉杆（9）的另一端与叶片（202）铰接，所述空心圆环（6）的底部与旋翼支架（4）的顶面支架通过定位杆（18）连接；所述旋翼支架（4）的底部设置有U形板（19），所述U形板（19）的一侧呈开口状，且在U形板（19）的内侧铰接有挡板（10），所述挡板（10）与旋翼支架（4）的底部呈50到80度角设置，所述升降杆（7）的底端搭接在挡板（10）的顶部，所述挡板（10）的另一侧通过V形弹力杆（11）与旋翼支架（4）的底部固定。...

【技术特征摘要】
1.一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机，包括无人机机体（1）、设置在无人机机体（1）四根支架上的旋翼（2）以及驱动电机（3），其特征在于：所述无人机机体（1）上设置有旋翼支架（4），所述驱动电机（3）设置于旋翼支架（4）的内部，且驱动电机（3）的输出端通过联轴器与旋转主干（5）固定连接，所述旋转主干（5）的顶端贯穿旋翼支架（4）并延伸至旋翼支架（4）的上方与旋翼（2）的底部固定连接；所述旋转主干（5）的外表面套设有空心圆环（6），所述空心圆环（6）的内壁表面与旋转主干（5）的外表面不接触，所述空心圆环（6）的底部与升降杆（7）的顶端铰接，所述升降杆（7）的底端贯穿旋翼支架（4）并延伸至旋翼支架（4）的下方，且升降杆（4）与旋翼支架（4）支架滑动连接，所述空心圆环（6）的顶部通过轴承活动安装有可转动的旋转环（8），所述旋转环（8）的顶端固定安装有拉杆（9），所述旋翼（2）包括旋翼座（201），所述旋翼座（201）侧壁上通过轴承活动安装有可转动的叶片（202），所述拉杆（9）的另一端与叶片（202）铰接，所述空心圆环（6）的底部与旋翼支架（4）的顶面支架通过定位杆（18）连接；所述旋翼支架（4）的底部设置有U形板（19），所述U形板（19）的一侧呈开口状，且在U形板（19）的内侧铰接有挡板（10），所述挡板（10）与旋翼支架（4）的底部呈50到80度角设置，所述升降杆（7）的底端搭接在挡板（10）的顶部，所述挡板（10）的另一侧通过V形弹力杆（11）与旋翼支架（4）的底部固定。2.根据权利要求1所述的一种在横风中保持飞行稳定的四旋翼无人机，其特征在于：所述V形弹力杆（11）包括第一连接杆（111）和第二连接杆（112），所述第一连接杆（111）的一端呈开口状，所述第二连接杆（112）的一端延伸至第一连接杆（111）的开口内并与第一连接杆（111）铰接，所述第二连接杆（112）与第一连...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡永星，
申请(专利权)人：胡永星，
类型：发明
国别省市：辽宁,21