一种安全智能助力推车制造技术

本发明专利技术公开了一种安全智能助力推车，包括底部安装有车轮的车架及助力系统，所述助力系统包括控制器、用于驱动所述车轮转动的动力机构、用于感应车架运动状态的运动传感器以及与所述车架连接的距离检测装置，所述距离检测装置、运动传感器均与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述动力机构电连接，所述控制器接收所述距离检测装置检测到的与地面之间的距离信息及所述运动传感器检测到的车架的运动信息，并根据所接收到的信息控制所述动力机构的工作状态。本发明专利技术的助力推车在车轮脱离地面的情况下禁止启动助力系统，提高推车的智能助力安全性。

A Safety Intelligent Booster

【技术实现步骤摘要】
一种安全智能助力推车
本专利技术涉及推车领域，特别涉及一种安全智能助力推车。
技术介绍
推车是一种非常方便的代步工具，尤其是儿童推车，应用十分广泛。现有技术中的代步推车大多采用人力推行，当推行路况较差时，比如遇到草地、砂石、坑洼路等较为颠簸、阻力比较大的路面，人力推行是是十分费力和不方便的。为此，现有技术中申请号为201810584993.X的中国专利公开了一种智能助力推车，其助力系统通过检测车体的颠簸状态和倾斜推行状态，自动启动助力驱动装置驱动后轮，实现自动助力。但是，该智能助力推车至少存在以下缺陷：当推车的后轮脱离地面，则驱动装置驱动后轮空转，浪费电能；尤其是当推车的前轮脱离地面时，加之驱动装置驱动后轮加速转动，容易造成推车向后倾倒，造成严重的安全事故。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种安全智能助力推车，防止在车轮脱离地面时误启动助力系统，保障推车行进过程中的安全性，所述技术方案如下：本专利技术提供了一种安全智能助力推车，包括底部安装有车轮的车架及助力系统，所述助力系统包括控制器、用于驱动所述车轮转动的动力机构及用于感应车架运动状态的运动传感器，所述助力系统还包括与所述车架连接的距离检测装置，所述距离检测装置、运动传感器均与所述控制器的输入端电连接，所述控制器的输出端与所述动力机构电连接，所述控制器接收所述距离检测装置检测到的与地面之间的距离信息及所述运动传感器检测到的车架的运动信息；当所述距离检测装置检测到的距离信息与预设标准距离的差值大于或等于预设的距离差阈值时，所述控制器控制所述动力机构停止工作。进一步地，当所述距离检测装置检测到的距离信息与预设标准距离的差值小于预设的距离差阈值时，所述控制器根据接收到所述运动传感器的检测信息来控制所述动力机构的开关、驱动速度和/或驱动方向。可选地，所述运动传感器用于检测车架的振动信息，当所述运动传感器检测到车架的振动强度大于或等于预设的振动强度阈值时，所述控制器控制所述动力机构开启工作。进一步地，所述控制器根据所述运动传感器检测到车架的振动强度信息调节所述动力机构的驱动速度，包括：所述车架的振动强度越大，则所述动力机构的驱动速度越大。可选地，所述运动传感器用于检测车架的转动信息，当所述运动传感器检测到车架的转动角度大于或等于预设的角度阈值时，所述控制器控制所述动力机构开启工作。进一步地，所述运动传感器检测车架的转动信息包括转动方向，当所述运动传感器检测到车架的车头转动方向为向上时，所述动力机构的驱动方向与所述车架的前进方向一致；当所述运动传感器检测到车架的车头转动方向为向下时，所述动力机构的驱动方向与所述车架的前进方向相反。进一步地，所述控制器根据所述运动传感器检测到车架的转动角度调节所述动力机构的驱动速度，包括：所述运动传感器检测到车架的转动角度越大，则所述动力机构的驱动速度越大。进一步地，所述距离检测装置包括声波传感器、超声波传感器和红外传感器，所述距离检测装置的信号发射方向竖直向下或倾斜向下。进一步地，所述推车上还设有用于控制所述助力系统的总控开关，当断开所述总控开关时，所述助力系统的电源与所述控制器断开连接。优选地，所述车轮包括前轮和后轮，所述动力机构用于驱动所述后轮。本专利技术提供的技术方案带来的有益效果如下：1)通过距离检测装置的距离检测结果判断车轮是否离地，在车辆离地的状态下，助力系统的控制模块进入休眠状态或停止工作状态，避免在前车轮不着地的情况下启动助力系统而导致的安全事故；2)通过陀螺仪传感器自动感知路况，并通过控制模块来进行判断来控制电机的助力方式，根据颠簸程度和坡度情况来控住电机的驱动转速的转向，实现智能助力；3)通过总控开关可以切换推车的自动助力模式和普通非助力模式；4)可以在普通推车上加装助力系统，适用范围广泛。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的安全智能助力推车的车架立体图；图2是本专利技术实施例提供的安全智能助力推车的后视局部立体图；图3是本专利技术实施例提供的动力机构与车轮的连接结构示意图。其中，附图标记为：1-车架，2-动力机构，21-电机固定轴，3-运动传感器，4-控制器，5-距离检测装置，6-接头，61-插口，62-接头销孔，7-总控开关，8-后轮，9-集装盒。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。在本专利技术的一个实施例中，提供了一种安全智能助力推车，参见图1，所述助力推车包括底部安装有车轮的车架1及助力系统，所述车轮包括前轮和后轮8，其中，所述助力系统包括控制器4、用于驱动所述车轮转动的动力机构2、用于感应车架1运动状态的运动传感器3以及与所述车架1连接的距离检测装置5，如图1和图2所示，优选地，所述助力系统还包括一个集装盒9，所述集装盒9安装在所述车架1上，所述控制器4、运动传感器3以及距离检测装置5均设置在所述集装盒9内，具体位置不作限定，所述集装盒9上开设有供所述距离检测装置5发送信号的发射孔。所述距离检测装置5、运动传感器3均与所述控制器4的输入端电连接，所述控制器4的输出端与所述动力机构2电连接，所述控制器4接收所述距离检测装置5检测到的与地面之间的距离信息及所述运动传感器3检测到的车架1的运动信息，所述控制器4根据所接收到的信息控制所述动力机构2的工作状态，具体的控制方式如下：可选地，所述距离检测装置5可以选用声波传感器、超声波传感器或红外传感器，所述距离检测装置5竖直设置或倾斜设置，使得所述距离检测装置5发出的信号竖直向下或倾斜一定角度向下发射，以超声波传感器为例，其发射端向地面发射超声波，超声波到达地面后发生发射，被超声波传感器的接收端接收，即可测算得到在该发射方向上与地面的距离。当所述距离检测装置5检测到的距离信息与预设标准距离的差值大于或等于预设的距离差阈值时，所述控制器4控制所述动力机构2停止工作，明显地，所述预设标准距离即为将上述车架放置在平整面上，且在四个车轮均着地的情况下，所述距离检测装置5检测到的与地面之间的距离(仅在所述距离检测装置竖直设置的情况下，该距离为距离检测装置相对于地面的绝对高度)，在本专利技术的一个优选实施例中，所述距离检测装置5的发射方向优选为倾斜设置。本专利技术需要说明的是，所述预设的距离差阈值可以根据实际需求任意设定，所述距离差阈值的设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种安全智能助力推车，包括底部安装有车轮的车架(1)及助力系统，所述助力系统包括控制器(4)、用于驱动所述车轮转动的动力机构(2)及用于感应车架(1)运动状态的运动传感器(3)，其特征在于：所述助力系统还包括与所述车架(1)连接的距离检测装置(5)，所述距离检测装置(5)、运动传感器(3)均与所述控制器(4)的输入端电连接，所述控制器(4)的输出端与所述动力机构(2)电连接，所述控制器(4)接收所述距离检测装置(5)检测到的与地面之间的距离信息及所述运动传感器(3)检测到的车架(1)的运动信息；当所述距离检测装置(5)检测到的距离信息与预设标准距离的差值大于或等于预设的距离差阈值时，所述控制器(4)控制所述动力机构(2)停止工作。

【技术特征摘要】
1.一种安全智能助力推车，包括底部安装有车轮的车架(1)及助力系统，所述助力系统包括控制器(4)、用于驱动所述车轮转动的动力机构(2)及用于感应车架(1)运动状态的运动传感器(3)，其特征在于：所述助力系统还包括与所述车架(1)连接的距离检测装置(5)，所述距离检测装置(5)、运动传感器(3)均与所述控制器(4)的输入端电连接，所述控制器(4)的输出端与所述动力机构(2)电连接，所述控制器(4)接收所述距离检测装置(5)检测到的与地面之间的距离信息及所述运动传感器(3)检测到的车架(1)的运动信息；当所述距离检测装置(5)检测到的距离信息与预设标准距离的差值大于或等于预设的距离差阈值时，所述控制器(4)控制所述动力机构(2)停止工作。2.根据权利要求1所述的安全智能助力推车，其特征在于，当所述距离检测装置(5)检测到的距离信息与预设标准距离的差值小于预设的距离差阈值时，所述控制器(4)根据接收到所述运动传感器(3)的检测信息来控制所述动力机构(2)的开关和/或驱动速度和/或驱动方向。3.根据权利要求2所述的安全智能助力推车，其特征在于，所述运动传感器(3)用于检测车架(1)的振动信息，当所述运动传感器(3)检测到车架(1)的振动强度大于或等于预设的振动强度阈值时，所述控制器(4)控制所述动力机构(2)开启工作。4.根据权利要求3所述的安全智能助力推车，其特征在于，所述控制器(4)根据所述运动传感器(3)检测到车架(1)的振动强度信息调节所述动力机构(2)的驱动速度，所述车架(1)的振动强度越大，则所述动力机构...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄生智，
申请(专利权)人：好孩子儿童用品有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32