一种无线控制便捷型高精度绘图装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无线控制便捷型高精度绘图装置，包括底座，所述底座上前后对称设置有水平滑轨，所述水平滑轨上套装有水平滑动模块，所述水平滑动模块与两水平滑轨垂直设置，所述水平滑动模块一端设置有前后滑动臂，前后滑动臂外端设置有夹笔结构；所述水平滑动模块内设置有前后螺杆，前后滑动臂套装在前后螺杆外端并与前后螺杆啮合传动；前后螺杆转动带动前后滑动臂沿X轴方向前后运动，本发明专利技术提供一种无线控制便捷型高精度绘图装置，结构设置巧妙且布置合理，本发明专利技术结构简单且采用微型步进电机，即降低了成本，又减小了体积，适用大众消费，本发明专利技术采用微型步进电机，而非减速步进电机，电机本身不存在虚位，绘图精度高。

A High Precision Drawing Device with Convenient Wireless Control

【技术实现步骤摘要】
一种无线控制便捷型高精度绘图装置
本专利技术属于绘图设备
，具体为一种无线控制便捷型高精度绘图装置。
技术介绍
绘图装置是指能按照人们要求自动绘制图形的设备。它可将计算机的输出信息以图形的形式输出。绘图装置应用越来越广泛，例如用于教育的绘图机器人,其主要功能有：一、引导2-8岁儿童学习绘画。二通过绘画这种孩子喜欢的方式给孩子STEM(科学、技术、工程和数学)相关知识，三、通过图文结合的绘制的过程，引导孩子语言文字的学习，也可绘制各种管理图表和统计图、大地测量图、建筑设计图、电路布线图、各种机械图与计算机辅助设计图等。目前市面上的类似绘图装置，存在一个或多个下列问题：1.采用高成本、大体积电机驱动，成本高‘体积大，不适于大众使用场景；2.采用减速步进电机驱动，电机本身存在虚位，绘图精度不高；3.电机通过齿轮带动机械臂在水平方向的运动，齿轮间存在虚位，绘图精度低；市面产品多单机版，绘制内容已存储与设备内，要么无法更新，要么通过数据线连接电脑更新，绘图内容的更新或使用及不方便，为此，我们推出了一种无线控制便捷型高精度绘图装置。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：为了解决
技术介绍
中的技术问题，提供一种无线控制便捷型高精度绘图装置。本专利技术采用的技术方案如下：一种无线控制便捷型高精度绘图装置，包括底座，所述底座上前后对称设置有水平滑轨，所述水平滑轨上套装有水平滑动模块，所述水平滑动模块与两水平滑轨垂直设置，所述水平滑动模块一端设置有前后滑动臂，前后滑动臂外端设置有夹笔结构；所述水平滑动模块内设置有前后螺杆，前后滑动臂套装在前后螺杆外端并与前后螺杆啮合传动；前后螺杆转动带动前后滑动臂沿X轴方向前后运动，所述水平滑动模块另一端固定设置有驱动前后螺杆转动的前后电机；所述底座一侧与水平滑轨平行设置有左右螺杆，水平滑动模块与左右螺杆啮合传动，底座上对应左右螺杆端部设置有驱动其转动的左右电机，左右螺杆转动带动水平滑动模块沿Y轴方向左右运动；所述底座上两端设置有上下滑轨，底座通过上下滑轨固定在其顶部设置的机壳上，所述底座上对应水平滑动模块中部设置有升降电机，升降电机上连接有升降螺杆，水平滑动模块与升降螺杆啮合传动，升降螺杆转动带动水平滑动模块沿Z轴方向运动。其中，所述前后螺杆、左右螺杆和升降螺杆的螺距为0.5mm。其中，所述水平滑动模块上对应前后电机设置有用于复位的第一触碰开关，所述底座上对应左右电机设置有用于复位的第二触碰开关。其中，所述前后滑动臂上对应夹笔结构设置有画笔夹紧结构，可以夹紧不同粗细规格的画笔。其中，所述水平滑轨和上下滑轨均由不锈钢光滑圆柱构成，保障精密流畅运动。其中，所述前后滑动臂中部设置有磁吸连接位，在跌落撞击时，可自动分离，达到保护作用。其中，所述前后电机、左右电机和升降电机均为微型步进电机。其中，还包括控制主板，所述控制主板上设置有主控用MCU，所述控制主板上还设置有与MCU连接的TF卡和无线通信模块，前后电机、左右电机和升降电机构成工作步进电机，工作步进电机与MCU上连接，还包括与MCU连接的喇叭。其中，所述无线通信模块包括磁卡感应模块和蓝牙模块。综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：1、本专利技术提供一种无线控制便捷型高精度绘图装置，结构设置巧妙且布置合理，本专利技术结构简单且采用微型步进电机，即降低了成本，又减小了体积，适用大众消费，本专利技术采用微型步进电机，而非减速步进电机，电机本身不存在虚位，绘图精度高；2、本专利技术采用与电机一体的螺杆带动机械臂的运动，绘图精度极高；本专利技术微型步进电机与螺杆连接一体，沿着滑轨运动，有效的增大了电机力度的输出，减少了摩擦阻力；可以选用更小型号的步进电机；同时水平方向运动轨迹结构的设计，让设备在较小的体积下，绘图区域最大化；3、本专利技术提供两种工作模式，联网版和单机版；联网版，设备通过蓝牙连接手机，手机小程序直接读取云端数据，进行绘图；单机版，设备感应磁卡，读取内置TF卡的数据包，进行绘图；用户无需更新数据，即可绘制更新的内容；联网、单机两种工作模式，让使用场景不受限制。附图说明图1为本专利技术的结构示意简图；图2为本专利技术中控制主板的结构示意简图；图3为本专利技术的工作流程图。图中标记：1、底板；2、水平滑轨；3、前后电机；4、第一触碰开关；4-1、第一触碰开关；5、水平滑动模块；6、水平电机；7、左右螺杆；8、前后滑动臂；9、画笔夹紧结构；10、夹笔结构；11、磁吸连接位；12、升降电机；13、上下滑轨；14、控制主板；15、MCU；16、蓝牙模块；17、喇叭；18、TF卡；19、磁卡感应模块。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。实施例一，参阅图1～3；一种无线控制便捷型高精度绘图装置，包括底座1，所述底座1上前后对称设置有水平滑轨2，所述水平滑轨2上套装有水平滑动模块5，所述水平滑动模块5与两水平滑轨2垂直设置，所述水平滑动模块5一端设置有前后滑动臂8，前后滑动臂8外端设置有夹笔结构10；所述水平滑动模块5内设置有前后螺杆，前后滑动臂8套装在前后螺杆外端并与前后螺杆啮合传动；前后螺杆转动带动前后滑动臂8沿X轴方向前后运动，所述水平滑动模块5另一端固定设置有驱动前后螺杆转动的前后电机3；所述底座1一侧与水平滑轨2平行设置有左右螺杆7，水平滑动模块5与左右螺杆7啮合传动，底座1上对应左右螺杆7端部设置有驱动其转动的左右电机6，左右螺杆7转动带动水平滑动模块5沿Y轴方向左右运动；所述底座1上两端设置有上下滑轨13，底座1通过上下滑轨13固定在其顶部设置的机壳上，所述底座1上对应水平滑动模块5中部设置有升降电机12，升降电机12上连接有升降螺杆，水平滑动模块5与升降螺杆啮合传动，升降螺杆转动带动水平滑动模块5沿Z轴方向运动。其中，所述前后电机3、左右电机6和升降电机12均为微型步进电机。其中，还包括控制主板14，所述控制主板14上设置有主控用MCU15，所述控制主板14上还设置有与MCU15连接的TF卡18和无线通信模块，前后电机3、左右电机6和升降电机12构成工作步进电机，工作步进电机与MCU15上连接，还包括与MCU15连接的喇叭17。其中，所述无线通信模块包括磁卡感应模块19和蓝牙模块16。其中，所述前后螺杆、左右螺杆和升降螺杆的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无线控制便捷型高精度绘图装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上前后对称设置有水平滑轨(2)，所述水平滑轨(2)上套装有水平滑动模块(5)，所述水平滑动模块(5)与两水平滑轨(2)垂直设置，所述水平滑动模块(5)一端设置有前后滑动臂(8)，前后滑动臂(8)外端设置有夹笔结构(10)；所述水平滑动模块(5)内设置有前后螺杆，前后滑动臂(8)套装在前后螺杆外端并与前后螺杆啮合传动；前后螺杆转动带动前后滑动臂(8)沿X轴方向前后运动，所述水平滑动模块(5)另一端固定设置有驱动前后螺杆转动的前后电机(3)；所述底座(1)一侧与水平滑轨(2)平行设置有左右螺杆(7)，水平滑动模块(5)与左右螺杆(7)啮合传动，底座(1)上对应左右螺杆(7)端部设置有驱动其转动的左右电机(6)，左右螺杆(7)转动带动水平滑动模块(5)沿Y轴方向左右运动；所述底座(1)上两端设置有上下滑轨(13)，底座(1)通过上下滑轨(13)固定在其顶部设置的机壳上，所述底座(1)上对应水平滑动模块(5)中部设置有升降电机(12)，升降电机(12)上连接有升降螺杆，水平滑动模块(5)与升降螺杆啮合传动，升降螺杆转动带动水平滑动模块(5)沿Z轴方向运动。...

【技术特征摘要】
1.一种无线控制便捷型高精度绘图装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)上前后对称设置有水平滑轨(2)，所述水平滑轨(2)上套装有水平滑动模块(5)，所述水平滑动模块(5)与两水平滑轨(2)垂直设置，所述水平滑动模块(5)一端设置有前后滑动臂(8)，前后滑动臂(8)外端设置有夹笔结构(10)；所述水平滑动模块(5)内设置有前后螺杆，前后滑动臂(8)套装在前后螺杆外端并与前后螺杆啮合传动；前后螺杆转动带动前后滑动臂(8)沿X轴方向前后运动，所述水平滑动模块(5)另一端固定设置有驱动前后螺杆转动的前后电机(3)；所述底座(1)一侧与水平滑轨(2)平行设置有左右螺杆(7)，水平滑动模块(5)与左右螺杆(7)啮合传动，底座(1)上对应左右螺杆(7)端部设置有驱动其转动的左右电机(6)，左右螺杆(7)转动带动水平滑动模块(5)沿Y轴方向左右运动；所述底座(1)上两端设置有上下滑轨(13)，底座(1)通过上下滑轨(13)固定在其顶部设置的机壳上，所述底座(1)上对应水平滑动模块(5)中部设置有升降电机(12)，升降电机(12)上连接有升降螺杆，水平滑动模块(5)与升降螺杆啮合传动，升降螺杆转动带动水平滑动模块(5)沿Z轴方向运动。2.如权利要求1所述的一种无线控制便捷型高精度绘图装置，其特征在于：所述水平滑动模块(5)上对应前后电机(3)设置有用于复位的第一触碰开关(4)，所述底座(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：田鲁宁，李春艳，
申请(专利权)人：蒙田教育科技深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44