一种基于电梯门板加工的自动化生产线制造技术

本发明专利技术涉及一种基于电梯门板加工的自动化生产线，包括涂胶装置，涂胶装置与第一输送组件对接，装配机器人位于第二输送组件的侧部，焊接装置包括第二移送组件及第一焊枪，修整装置与第三输送组件对接，修整机器人位于第四输送组件的侧部，所述修整机器人包括第二夹具，所述第二夹具的端部设有第二焊枪，所述第二夹具能够抓取流经所述第四输送组件的电梯门板并放置于收料小车内。本发明专利技术中的自动化生产线能够满足不同类型的电梯门板的加工需求，使得多种加工工艺能够在同一生产线上完成，不需设置多条生产线，节省了设备投资成本，并减小了设备的占用空间，并且整个生产线采用自动化加工，生产过程快捷、便利，提高了电梯门板的生产效率。

An Automatic Production Line Based on the Processing of Elevator Door Plate

【技术实现步骤摘要】
一种基于电梯门板加工的自动化生产线
本专利技术涉及制造加工
，尤其涉及一种基于电梯门板加工的自动化生产线。
技术介绍
随着土地成本的上升，高层建筑逐渐成为市场的主流，楼层越高相应电梯层站数也越多，电梯门板的需求量随之增大。并且随着现代工业自动化的发展，对电梯领域内的门板、壁板的加工精度、加工效率提出了更高的要求。根据电梯的使用场合，目前电梯的一般分为乘客电梯、载货电梯及高档乘客电梯，不同类型的电梯对电梯门板具有不同的使用需求，现有的电梯门板的主体通常采用不锈钢、复合板或者碳钢冷轧板制成，不同类型的电梯门板在进行加工时所对应的工艺流程不同，因此，电梯门板在进行加工时需要在不同的生产线上分别进行加工，加大了电梯门板生产的投资费用及占用的生产场地，生产成本高。
技术实现思路
本专利技术的目的，在于提供一种基于电梯门板加工的自动化生产线，以克服现有的电梯门板生产成本高、占用场地大的缺陷。本专利技术解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种基于电梯门板加工的自动化生产线，沿生产方向依次设有：涂胶装置，所述涂胶装置与第一输送组件对接，所述涂胶装置包括涂胶爪及第一移送组件，所述涂胶爪与第一移送组件连接并在第一移送组件的带动下移动，以对流经所述第一输送组件的电梯门板进行涂胶；装配机器人，所述装配机器人位于第二输送组件的侧部，所述装配机器人包括第一夹具，所述第一夹具能够抓取物料并将物料装配于流经所述第二输送组件的电梯门板上；焊接装置，所述焊接装置包括第二移送组件及第一焊枪，所述第一焊枪与第二移送组件连接并跟随第二移送组件移动以对流经所述第二输送组件的电梯门板进行焊接；修整装置，所述修整装置与第三输送组件对接，所述修整装置包括能够转动的修整盘及第三移送组件，所述修整盘与第三移送组件连接并在第三移送组件的带动下移动，以对流经所述第三输送组件的电梯门板进行打磨；修整机器人，所述修整机器人位于第四输送组件的侧部，所述修整机器人包括第二夹具，所述第二夹具的端部设有第二焊枪，所述第二夹具能够抓取流经所述第四输送组件的电梯门板并放置于收料小车内。在一种优选的实施方式中，所述第一输送组件及第二输送组件处均设有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括夹紧驱动部及平行对置的第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板位于所述第一输送组件及第二输送组件的上方，所述夹紧驱动部与所述第一夹板及第二夹板连接，并驱动第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动，以使所述第一夹板及第二夹板夹紧或释放电梯门板。在一种优选的实施方式中，所述夹紧驱动部包括第一驱动件、第三夹板及第四夹板，所述第三夹板与所述第一夹板连接，所述第四夹板与所述第二夹板连接，所述第三夹板与第四夹板位于所述第一输送组件及第二输送组件的下方，还包括两个连接杆，所述第一驱动件与第三夹板之间以及所述第一驱动件与所述第四夹板之间均连接有所述连接杆，所述第一驱动件带动所述连接杆运动，以使所述连接杆带动所述第三夹板及第四夹板相互靠近或远离。在一种优选的实施方式中，所述装配机器人包括第一机座，所述第一机座上连接有第一伸缩臂，所述第一伸缩臂的端部连接有第一转向头，所述第一夹具安装于所述第一转向头上。在一种优选的实施方式中，所述第一夹具包括第一支撑板，所述第一支撑板的两端分别连接有第一夹爪与第二夹爪，所述第一支撑板的端部还设有第一吸盘。在一种优选的实施方式中，所述第三输送组件处设有第二夹紧组件，所述第二夹紧组件包括第一制动板、第二制动板以及两个第二驱动件，两个所述第二驱动件的驱动方向相反，两个所述第二驱动件分别与第一制动板及第二制动板连接，以使所述第一制动板与第二制动板相互靠近或远离。在一种优选的实施方式中，所述第三移送组件包括两个对置的输送板，所述输送板的表面嵌设有滚轮，两个所述输送板之间设有活动间隙，所述修整盘能够于竖直方向穿过所述活动间隙。在一种优选的实施方式中，所述修整机器人包括第二机座，所述第二机座上连接有第二伸缩臂，所述第二伸缩臂的端部连接有第二转向头，所述第二夹具安装于所述第二转向头上。在一种优选的实施方式中，所述第二夹具包括第二支撑板，所述第二支撑板的侧面设有多个第二吸盘，所述第二吸盘在所述第二支撑板上间隔排列。在一种优选的实施方式中，所述修整机器人还包括打磨头，所述第二支撑板上设有转向杆，所述打磨头与所述转向杆连接并可相对所述转动杆转动。本专利技术至少具有如下有益效果：本专利技术中的自动化生产线能够满足不同类型的电梯门板的加工需求，使得多种加工工艺能够在同一生产线上完成，不需设置多条生产线，节省了设备投资成本，并减小了设备的占用空间，并且整个生产线采用自动化加工，生产过程快捷、便利，提高了电梯门板的生产效率。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。图1是基于电梯门板加工的自动化生产线一个实施例的结构示意图；图2是涂胶装置一个实施例的结构示意图；图3是焊接装置一个实施例的结构示意图；图4是第一夹具一个实施例的结构示意图；图5是修整机器人一个实施例的结构示意图；图6是第二夹具一个实施例的结构示意图。具体实施方式以下将结合实施例和附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本专利技术的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本专利技术的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本专利技术的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本专利技术保护的范围。另外，专利中涉及到的所有联接/连接关系，并非单指构件直接相接，而是指可根据具体实施情况，通过添加或减少联接辅件，来组成更优的联接结构。本专利技术中的各个技术特征，在不互相矛盾冲突的前提下可以交互组合。参照图1，本实施例中的基于电梯门板加工的自动化生产线沿生产方向依次设有，第一输送组件10、涂胶装置20、第二输送组件30、第二输送组件30侧部设有装配机器人40及焊接装置50、第三输送组件60、第三输送组件60的侧部设有修整装置70、第四输送组件80、第四输送组件80的侧部设有修整机器人90。电梯门板在原生产线处的加工过程(如折弯等)完成后，输送至第一输送组件10处，第一输送组件10将电梯门板输送至涂胶装置20处进行涂胶，涂胶后的电梯门板被输送至第二输送组件30处，第二输送组件30将电梯门板输送至装配机器人40处，装配机器人40抓取物料放置于电梯门板的涂胶区域后，焊接装置50对电梯门板进行焊接，进而电梯门板输送至第三输送组件60处，在修整装置70对电梯门板的表面进行打磨完成后，电梯门板输送至第四输送组件80处，由修整机器人90对电梯门板进行压胶、加焊及打磨，最后将加工完成的电梯门板放置于放料小车101上。现有的电梯门板的加工工艺一般分为两种，第一类是电梯门板经过与加强筋的焊接，并进行加焊及打磨，完成生产工艺；第二类为电梯门板涂胶，加强筋与涂胶区域贴合并进行压胶、焊接，随后再进行加焊、打磨，完成生产工艺。上述的两种生产过程，因工艺不同，需设置不同的生产线分别进行加工，生产流程较复杂，本实施例中的自动化生产线适用于上述两种的生产工艺，能够满足不同类型电梯门板的加工需求；第一类工艺：依次通过第一输送组件10、第二输送组件30、装配机器人40及焊接装置50、第三输送组件60及修整装置70、第四输送组件80及修整机器人90完成本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，沿生产方向依次设有：涂胶装置，所述涂胶装置与第一输送组件对接，所述涂胶装置包括涂胶爪及第一移送组件，所述涂胶爪与第一移送组件连接并在第一移送组件的带动下移动，以对流经所述第一输送组件的电梯门板进行涂胶；装配机器人，所述装配机器人位于第二输送组件的侧部，所述装配机器人包括第一夹具，所述第一夹具能够抓取物料并将物料装配于流经所述第二输送组件的电梯门板上；焊接装置，所述焊接装置包括第二移送组件及第一焊枪，所述第一焊枪与第二移送组件连接并跟随第二移送组件移动以对流经所述第二输送组件的电梯门板进行焊接；修整装置，所述修整装置与第三输送组件对接，所述修整装置包括能够转动的修整盘及第三移送组件，所述修整盘与第三移送组件连接并在第三移送组件的带动下移动，以对流经所述第三输送组件的电梯门板进行打磨；修整机器人，所述修整机器人位于第四输送组件的侧部，所述修整机器人包括第二夹具，所述第二夹具的端部设有第二焊枪，所述第二夹具能够抓取流经所述第四输送组件的电梯门板并放置于收料小车内。

【技术特征摘要】
1.一种基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，沿生产方向依次设有：涂胶装置，所述涂胶装置与第一输送组件对接，所述涂胶装置包括涂胶爪及第一移送组件，所述涂胶爪与第一移送组件连接并在第一移送组件的带动下移动，以对流经所述第一输送组件的电梯门板进行涂胶；装配机器人，所述装配机器人位于第二输送组件的侧部，所述装配机器人包括第一夹具，所述第一夹具能够抓取物料并将物料装配于流经所述第二输送组件的电梯门板上；焊接装置，所述焊接装置包括第二移送组件及第一焊枪，所述第一焊枪与第二移送组件连接并跟随第二移送组件移动以对流经所述第二输送组件的电梯门板进行焊接；修整装置，所述修整装置与第三输送组件对接，所述修整装置包括能够转动的修整盘及第三移送组件，所述修整盘与第三移送组件连接并在第三移送组件的带动下移动，以对流经所述第三输送组件的电梯门板进行打磨；修整机器人，所述修整机器人位于第四输送组件的侧部，所述修整机器人包括第二夹具，所述第二夹具的端部设有第二焊枪，所述第二夹具能够抓取流经所述第四输送组件的电梯门板并放置于收料小车内。2.根据权利要求1所述的基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，所述第一输送组件及第二输送组件处均设有第一夹紧组件，所述第一夹紧组件包括夹紧驱动部及平行对置的第一夹板与第二夹板，所述第一夹板与第二夹板位于所述第一输送组件及第二输送组件的上方，所述夹紧驱动部与所述第一夹板及第二夹板连接，并驱动第一夹板和第二夹板相向运动或反向运动，以使所述第一夹板及第二夹板夹紧或释放电梯门板。3.根据权利要求2所述的基于电梯门板加工的自动化生产线，其特征在于，所述夹紧驱动部包括第一驱动件、第三夹板及第四夹板，所述第三夹板与所述第一夹板连接，所述第四夹板与所述第二夹板连接，所述第三夹板与第四夹板位于所述第一输送组件及第二输送组件的下方，还包括两个连接杆，所述第一驱动件与第三夹板...

【专利技术属性】
技术研发人员：冼永佳，黄耀文，
申请(专利权)人：珠江富士电梯中国有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44