一种片料的连续夹紧式叠合装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开一种片料的连续夹紧式叠合装置及方法，其中叠合装置包括片料输送通道、夹紧装置以及移动驱动机构，夹紧装置有两个连续式夹紧机构，且分别设置在片料输送通道的两侧；每个连续式夹紧机构包括支架、第一夹紧机构以及第二夹紧机构；第一夹紧机构包括第一夹紧块以及第一夹紧驱动机构，第二夹紧机构包括第二夹紧块以及第二夹紧驱动机构，所述第二夹紧驱动机构固定设置在支架上，第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上；所述支架上设有固定垫块。使得在片料叠合过程中，直接在夹紧前一张片料的后直接进行第二张片料的夹紧，在完成两张片料叠合的同时也完成了两张片料的夹紧，提高片料叠合的精度。

A Continuous Clamping Composite Device and Method for Sheet Material

【技术实现步骤摘要】
一种片料的连续夹紧式叠合装置及方法
本专利技术涉及一种片料的叠合设备，具体涉及一种片料的连续夹紧式叠合装置及方法。
技术介绍
在非接触智能卡制造过程中，需要对完成绕线、芯片焊接、超声波复合以及完成裁切加工的片料进行双面的多层叠合，并进行复合焊接，经过最终的双面包装复合后，形成非接触式智能卡板。由于在智能卡输送领域中常采用拨齿皮带对智能卡进行输送，但针对片料具有覆盖面积大和柔软性好等特性，在非接触智能卡制造过程的叠合工艺中，一般采用夹紧机构的输送方式，实现片料基材的稳定输送。例如，申请公开号为CN108340584A的专利技术专利申请“一种片料的叠合装置及方法”中公开的片料夹紧机构，通过夹紧片料的前端，并在片料输送动力机构的带动下，能够准确地将片料输送到指定的位置上，从而完成片料之间的叠合。但是，上述“一种片料的叠合装置及方法”中公开的片料夹紧机构每次只能夹紧一张片料，并且在片料叠合过程中，需要更换片料夹紧机构才能完成二次输送；具体地，当第一个片料夹紧机构将上覆盖片料夹紧并输送到智能卡片料上方后，第一个片料夹紧机构需要松开上覆盖片料，让覆盖片料叠合在智能卡片料上表面后，再由第二个片料夹紧机构对上覆盖片料和智能卡片料进行夹紧，并继续往前输送，才能实现与下覆盖片料的叠合；显然，这样中途更换片料夹紧机构对片料的夹紧和输送，无疑会降低片料叠合以及输送的精度，同时也延长了片料的夹紧和输送时间，降低了片料的叠合效率。
技术实现思路
本专利技术目的在于克服现有技术的不足，提供一种片料的连续夹紧式叠合装置，该装置能够在片料的叠合过程中连续对片料基材进行夹紧，无需松开片料完成叠合后更换夹紧机构才能进行下一步的输送，提高了片料的叠合精度以及片料基材的输送效率。本专利技术的另一目的在于提供一种片料的连续夹紧式叠合方法。本专利技术的目的通过以下技术方案实现：一种片料的连续夹紧式叠合装置，其特征在于，包括片料输送通道、若干组夹紧装置以及驱动一组夹紧装置移动的移动驱动机构，每组夹紧装置均有两个连续式夹紧机构，且分别设置在片料输送通道的两侧；沿着片料的输送方向，所述片料输送通道上设有多个支承台，且多个支承台依次降低；每个连续式夹紧机构包括支架、设置在支架上的第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一夹紧块以及驱动第一夹紧块作竖向移动的第一夹紧驱动机构，所述第二夹紧机构包括第二夹紧块以及驱动第二夹紧块作竖向移动的第二夹紧驱动机构，所述第二夹紧驱动机构固定设置在支架上，所述第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上；所述支架上设有固定垫块，所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块依次从上到下排列设置。上述片料的连续夹紧式叠合装置的工作原理是：在片料的叠合过程中，根据需要叠合的次数设置对应的数量的夹紧装置，每组夹紧装置可连续夹紧两张片料，因此每组夹紧装置可直接完成片料在三个支承台之间的输送，具体如下：需要叠合的片料均通过搬运机构搬运到片料输送通道上对应的支承台上，此时，负责前三个支承台的夹紧装置在移动驱动机构的驱动下，移动到第一个支承台的对应处，并且两个连续式夹紧机构的第一夹紧块和第二夹紧块分别位于片料的上下方；首先，所述第一夹紧驱动机构驱动第一夹紧块往下移动，使得第一夹紧块与第二夹紧块闭合，对第一张片料进行夹紧，接着在移动驱动机构的驱动下，两个连续式夹紧机构夹住第一张片料的前端两侧向前移动到第二个支承台的对应处；由于片料输送通道上的多个支承台依次降低，因此当第一张片料移动到第二个支承台的位置时，是处于第二个支承台上的片料(第二张片料)的上方；并且此时支架上的固定垫块位于第二张片料的下方，第二夹紧块位于第二张片料的上方，随后所述第二夹紧驱动机构驱动第二夹紧块往下移动，使得第二夹紧块与固定垫块闭合，将第二张片料夹紧，同时，由于第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上，因此，第一夹紧块随第二夹紧块的一起向下移动，保持将第一张片料夹紧，并且将第一张片料叠合在第二张片料的上方；接着，移动驱动机构驱动两个连续式夹紧机构继续向前移动到第三个支承台的对应处，此时在压紧机构的作用下，将被两个连续式夹紧机构夹住的第一张片料和第二张片料压紧在第三张片料上，两个连续式夹紧机构的第二夹紧驱动机构和第一夹紧驱动机构依次驱动第二夹紧块和第一夹紧块向上移动，松开第一张片料和第二张片料，从而完成这三张片料的叠合。若还有后续的叠合，由下一组夹紧装置负责完成叠合加工，工作过程与上述原理一致；或者直接由同一组夹紧装置继续完成，该组夹紧装置的两个连续式夹紧机构重复上述步骤，不断地完成片料的所有叠合处理(若只采用一组夹紧装置，则在首次夹紧片料时，通过第一夹紧驱动机构和第二夹紧驱动机构驱动第一夹紧块和第二夹紧块作竖向移动以调整高度，确保与后面的支承台上的片料对应)。本专利技术的一个优选方案，所述移动驱动机构有两个，分别设置在每组夹紧装置的两个连续式夹紧机构的底部；每个移动驱动机构均由电机和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括转动设置在机架上的主动轮、从动轮以及同步带，所述同步带环绕在主动轮和从动轮之间，所述主动轮与电机的动力输出轴连接；所述连续式夹紧机构的底部固定连接在同步带的一侧。采用电机和皮带传动机构构成移动驱动机构，实现连续式夹紧机构的横向移动，从而实现片料的运输，每组夹紧装置的两个连续式夹紧机构均对应设置有一个移动驱动机构，使得两个连续式夹紧机构之间无需连接，能够更好地设置在片料输送通道的两侧，只需保证两个移动驱动机构的同步驱动即可。优选地，所述连续式夹紧机构与机架之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括横向导轨以及横向滑块，所述横向导轨固定设置在机架上，所述连续式夹紧机构的底部设有横向移动板，所述横向滑块固定设置在横向移动板的底部且与横向导轨匹配。通过横向导向机构的设置，有利于连续式夹紧机构的横向移动，从而有利于提高片料的运输精度，提高片料之间的叠合精度。本专利技术的一个优选方案，所述第二夹紧驱动机构还包括中间连接件，该中间连接件包括主体板以及衔接板，所述衔接板设置在主体板的顶部的一侧；所述第二夹紧块的一端固定连接在主体板的顶部，另一端向靠近片料的一侧延伸，所述第一夹紧驱动机构固定设置在衔接板的底部；所述第二夹紧驱动机构的动力输出轴与中间连接件固定连接。优选地，所述第二夹紧块上设有避让孔；所述第一夹紧块由水平夹紧板以及竖直连接板构成，所述水平夹紧板设置在第二夹紧块的上方，所述竖直连接板的上端连接在水平夹紧板一侧，竖直连接板的下端穿过所述避让孔并向下延伸；所述第一夹紧驱动机构的动力输出轴朝下设置，且通过驱动连接件与竖直连接板的下端固定连接。优选地，所述驱动连接件包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与第二连接件相互垂直设置，所述第一连接件与第一夹紧驱动机构的动力输出轴连接，所述第二连接件与竖直连接板的底部连接。本专利技术的一个优选方案，所述支架包括底板以及设置在底板上的后支板，所述第二夹紧驱动机构设置在底板上；所述后支板设置在中间连接件的主体板的后侧，所述后支板上设有向前延伸的限位块，该限位块位于驱动连接块的上方。本专利技术的一个优选方案，所述支架还包括前支板，该前支板设置在主体板的前侧，且该前支板包括固定设置在底板上的支撑板以及承接板；所述支撑板竖直设本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种片料的连续夹紧式叠合装置，其特征在于，包括片料输送通道、若干组夹紧装置以及驱动一组夹紧装置移动的移动驱动机构，每组夹紧装置均有两个连续式夹紧机构，且分别设置在片料输送通道的两侧；沿着片料的输送方向，所述片料输送通道上设有多个支承台，且多个支承台依次降低；每个连续式夹紧机构包括支架、设置在支架上的第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一夹紧块以及驱动第一夹紧块作竖向移动的第一夹紧驱动机构，所述第二夹紧机构包括第二夹紧块以及驱动第二夹紧块作竖向移动的第二夹紧驱动机构，所述第二夹紧驱动机构固定设置在支架上，所述第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上；所述支架上设有固定垫块，所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块依次从上到下排列设置。

【技术特征摘要】
1.一种片料的连续夹紧式叠合装置，其特征在于，包括片料输送通道、若干组夹紧装置以及驱动一组夹紧装置移动的移动驱动机构，每组夹紧装置均有两个连续式夹紧机构，且分别设置在片料输送通道的两侧；沿着片料的输送方向，所述片料输送通道上设有多个支承台，且多个支承台依次降低；每个连续式夹紧机构包括支架、设置在支架上的第一夹紧机构以及第二夹紧机构；所述第一夹紧机构包括第一夹紧块以及驱动第一夹紧块作竖向移动的第一夹紧驱动机构，所述第二夹紧机构包括第二夹紧块以及驱动第二夹紧块作竖向移动的第二夹紧驱动机构，所述第二夹紧驱动机构固定设置在支架上，所述第一夹紧机构的第一夹紧块和第一夹紧驱动机构均设置在第二夹紧块上；所述支架上设有固定垫块，所述第一夹紧块、第二夹紧块以及固定垫块依次从上到下排列设置。2.根据权利要求1所述的片料的连续夹紧式叠合装置，其特征在于，所述移动驱动机构有两个，分别设置在每组夹紧装置的两个连续式夹紧机构的底部；每个移动驱动机构均由电机和皮带传动机构构成，所述皮带传动机构包括转动设置在机架上的主动轮、从动轮以及同步带，所述同步带环绕在主动轮和从动轮之间，所述主动轮与电机的动力输出轴连接；所述连续式夹紧机构的底部固定连接在同步带的一侧。3.根据权利要求2所述的片料的连续夹紧式叠合装置，其特征在于，所述连续式夹紧机构与机架之间设有横向导向机构，该横向导向机构包括横向导轨以及横向滑块，所述横向导轨固定设置在机架上，所述连续式夹紧机构的底部设有横向移动板，所述横向滑块固定设置在横向移动板的底部且与横向导轨匹配。4.根据权利要求1-3任一项所述的片料的连续夹紧式叠合装置，其特征在于，所述第二夹紧驱动机构还包括中间连接件，该中间连接件包括主体板以及衔接板，所述衔接板设置在主体板的顶部的一侧；所述第二夹紧块的一端固定连接在主体板的顶部，另一端向靠近片料的一侧延伸，所述第一夹紧驱动机构固定设置在衔接板的底部；所述第二夹紧驱动机构的动力输出轴与中间连接件固定连接。5.根据权利要求4所述的片料的连续夹紧式叠合装置，其特征在于，所述第二夹紧块上设有避让孔；所述第一夹紧块由水平夹紧板以及竖直连接板构成，所述水平夹紧板设置在第二夹紧块的上方，所述竖直连接板的上端连接在水平夹紧板一侧，竖直连接板的下端穿过所述避让孔并向下延伸；所述第一夹紧驱动机构的动力输出轴朝下设置，且通过驱动连接件与竖直连接板的下端固定连接。6.根据权利要求5所述的片料的连续夹紧式叠合装置，其特征在于，所述驱动连接件包括第一连接件以及第二连接件，所述第一连接件与第二连接件相互垂直设置，所述第一连接件与第一夹紧驱动机构的动力输出轴连接，所述第二连接件与竖直连接板的底部连接。7...

【专利技术属性】
技术研发人员：张锡铃，王开来，席道友，廖家红，夏欣荣，
申请(专利权)人：广州明森科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44