大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法技术

本发明专利技术提供了一种大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法，涉及曲轴清洗技术领域，本发明专利技术提供的大型曲轴清洗设备包括转运机械手以及围绕转运机械手顺时针或者逆时针依次设置的上料装置、清洗装置、吹干装置、干燥装置、冷却装置和下料装置，转运机械手用于将上一工位中的曲轴转运至下一工位。本发明专利技术提供的大型曲轴清洗设备能够自动的对曲轴进行系统性的清洗，不需要人工干预，有效的减少了工人的劳动强度，同时其结构简单，各个装置均在转运机械手的最大行动直径之内，清洗效率高。

Large Crankshaft Cleaning Equipment and Crankshaft Cleaning Method

【技术实现步骤摘要】
大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法
本专利技术涉及曲轴清洗
，尤其是涉及一种大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法。
技术介绍
曲轴等较大设备清洗时，由于其重量及体积原因，通常是人工进行清洗，但是人工清洗时，清洗效率低，需要花费大量的时间，特别是曲轴的尺寸较大时，清洗极不方便，同时也极大程度上增加了工人的劳动强度。因此，如何提供一种清洗效率高、工人劳动强度小的大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法是本领域技术人员需解决的技术问题之一。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种大型曲轴清洗设备及曲轴清洗方法，以解决现有技术中曲轴清洗时清洗效率低、工人劳动强度大的技术问题。第一方面，本专利技术提供一种大型曲轴清洗设备，包括转运机械手以及围绕所述转运机械手顺时针或者逆时针依次设置的上料装置、清洗装置、吹干装置、干燥装置、冷却装置和下料装置，所述转运机械手用于将上一工位中的曲轴转运至下一工位。进一步地，所述上料装置包括托盘和上料机械手，其中：所述托盘上设有安全围栏；所述上料机械手用于将曲轴放置在所述托盘上。进一步地，所述托盘的下方设有用于承接切削液及铝屑的接屑盘。进一步地，所述清洗装置包括沿着所述曲轴的清洗方向依次设置的超声波清洗机、整体清洗机和漂洗机，其中：超声波清洗机包括支架以及设于所述支架上的第一超声波清洗槽；所述整体清洗机包括用于顶紧并带动所述曲轴转动的第一顶紧机构，还设有用于对所述曲轴表面整体清洗以及吹干的移动喷水盒；所述漂洗机用于对所述整体清洗机清洗后的所述曲轴进行漂洗。进一步地，所述整体清洗机还包括用于对水雾进行收集的第一集雾器。进一步地，所述漂洗机包括用于发出超声波的第二超声波发生器。进一步地，所述吹干装置包括用于顶紧并带动所述曲轴转动的第二顶紧机构以及用于对所述曲轴表面整体吹干的移动喷气盒。进一步地，所述干燥装置包括壳体、驱动机构以及真空干燥盒，所述真空干燥盒分别与所述驱动机构和所述壳体连接，所述驱动机构用于带动所述真空干燥盒靠近或远离抽气位置，所述真空干燥盒用于抽出所述壳体内的空气。进一步地，所述冷却装置包括用于向所述曲轴吹风的吹风装置。第二方面，本专利技术还提供一种曲轴清洗方法，采用了第一方面中任一种所述的大型曲轴清洗设备，包括：所述转运机械手将所述上料装置上的曲轴转运至所述清洗装置；所述清洗装置对曲轴进行清洗；所述转运机械手将清洗后的曲轴转运至所述吹干装置；所述吹干装置对曲轴进行吹干；所述转运机械手将吹干后的曲轴转运至所述干燥装置；所述干燥装置对曲轴进行干燥；所述转运机械手将干燥后的曲轴转运至所述冷却装置；所述冷却装置对曲轴进行冷却；所述转运机械手将冷却后的曲轴转运至所述下料装置；所述下料装置对曲轴进行下料。本专利技术提供的大型曲轴清洗设备能产生如下有益效果：本专利技术第一方面提供的大型曲轴清洗设备中，上料装置用于为清洗装置提供曲轴；清洗装置用于对曲轴进行清洗；吹干装置用于吹干清洗装置清洗后的曲轴；干燥装置用于干燥吹干装置吹干后的曲轴；冷却装置用于对干燥装置干燥后的曲轴进行冷却；下料装置用于将清洗完毕后的所述曲轴进行下料。在使用上述大型曲轴清洗设备时，转运机械手先将上料装置上的曲轴转运至清洗装置中，随后清洗装置对曲轴进行清洗；转运机械手再将清洗后的曲轴转运至吹干装置中，以使吹干装置对曲轴进行吹干，除去曲轴上的清洗液；随后转运机械手将吹干后的曲轴转运至干燥装置，干燥装置再对曲轴进行干燥，将曲轴上剩余的水分进行蒸发；随后转运机械手将干燥后的曲轴转运至冷却装置，使得冷却装置对曲轴进行冷却，保证曲轴的温度不高于或低于室温5℃以上；最后转运机械手将冷却后的曲轴转运至下料装置，使得下料装置对曲轴进行下料。相对于现有技术来说，本专利技术第一方面提供的大型曲轴清洗设备能够自动的对曲轴进行系统性的清洗，大型化、系统化，不需要人工干预，有效的减少了工人的劳动强度，并且清洗方便，适用于对大型曲轴进行清洗各个装置均在转运机械手的最大行动直径之内，不需要转运机械手来回的移动，提高清洗效率。相对于现有技术来说，本专利技术第二方面提供的曲轴清洗方法能够系统性的对大型曲轴进行清洗，不需要人工干预，有效的减少了工人的劳动强度，并且清洗方便，清洗效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的大型曲轴清洗设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的超声波清洗机的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的整体清洗机的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的曲轴清洗方法。图标：1－转运机械手；2－上料装置；21－托盘；211－安全围栏；22－上料机械手；3－清洗装置；31－超声波清洗机；311－支架；312－第一超声波清洗槽；313－固定喷水盒；314－主轴支撑架；315－连杆轴支撑架；316－门体；317－气缸；32－整体清洗机；321－第一顶紧机构；322－移动喷水盒；323－旋转轴；324－旋转电机；325－液压缸；33－漂洗机；4－吹干装置；41－第二顶紧机构；42－第二移动喷气盒；5－干燥装置；51－壳体；52－驱动机构；53－真空干燥盒；6－下料装置；61－运输机构。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体含义。以下结合附图对本专利技术的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本专利技术，并不用于限制本专利技术。图1为本专利技术实施例提供的大型曲轴清洗设备的结构示意图；图2为本专利技术实施例提供的超声波清洗机的结构示意图；图3为本专利技术实施例提供的整体清洗机的结构示意图；图4为本专利技术实施例提供的曲轴清洗方法。本专利技术第一方面的实施例提供一种大型曲轴清洗设备，如图1所示，包括转运机械手1以及围绕转运机械手1顺时针或者逆时针依次设置的上料装置2、清洗装置3、吹干装置4、干燥装置5、冷却装置和下料装置6，转运机械手1用于将上一工位中的曲轴转运至下一工位。本专利技术第一方面的实施例提供的大型本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种大型曲轴清洗设备，其特征在于，包括转运机械手(1)以及围绕所述转运机械手(1)顺时针或者逆时针依次设置的上料装置(2)、清洗装置(3)、吹干装置(4)、干燥装置(5)、冷却装置和下料装置(6)，所述转运机械手(1)用于将上一工位中的曲轴转运至下一工位。

【技术特征摘要】
1.一种大型曲轴清洗设备，其特征在于，包括转运机械手(1)以及围绕所述转运机械手(1)顺时针或者逆时针依次设置的上料装置(2)、清洗装置(3)、吹干装置(4)、干燥装置(5)、冷却装置和下料装置(6)，所述转运机械手(1)用于将上一工位中的曲轴转运至下一工位。2.根据权利要求1所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述上料装置(2)包括托盘(21)和上料机械手(22)，其中：所述托盘(21)上设有安全围栏(211)；所述上料机械手(22)用于将曲轴放置在所述托盘(21)上。3.根据权利要求2所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述托盘(21)的下方设有用于承接切削液及铝屑的接屑盘。4.根据权利要求1所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述清洗装置(3)包括沿着所述曲轴的清洗方向依次设置的超声波清洗机(31)、整体清洗机(32)和漂洗机(33)，其中：超声波清洗机(31)包括支架(311)以及设于所述支架(311)上的第一超声波清洗槽(312)；所述整体清洗机(32)包括用于顶紧并带动所述曲轴转动的第一顶紧机构(321)，还设有用于对所述曲轴表面整体清洗以及吹干的移动喷水盒(322)；所述漂洗机(33)用于对所述整体清洗机(32)清洗后的所述曲轴进行漂洗。5.根据权利要求4所述的大型曲轴清洗设备，其特征在于，所述整体清洗机(32)还包括用于对水雾进行收集的第一集雾器。6.根据权利要求4所述的大型曲轴清洗设备，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜延滨，朱嵬，
申请(专利权)人：上海柯灵实业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31