基于齿形锁紧的骨盆机构制造技术

本实用新型专利技术提供一种基于齿形锁紧的骨盆机构。骨盆机构包括相对设置的两摆杆和相对设置于两摆杆两侧的两支撑臂，摆杆的两端通过延伸轴连接于支撑臂，延伸轴的外壁面上设有第一连接齿。骨盆机构还包括锁紧块和操作元件。锁紧块作用于延伸轴，锁紧块中朝向第一连接齿的一侧设有第二连接齿。操作元件作用于锁紧块，以使延伸轴能够在锁紧状态和可调状态之间切换。当处于锁紧状态时，第一连接齿啮合于第二连接齿。当处于可调状态时，第一连接齿远离第二连接齿。该骨盆机构锁紧的可靠性较高，且能够较为方便地调节两支撑臂之间的宽度。

Pelvic Mechanism Based on Tooth Locking

【技术实现步骤摘要】
基于齿形锁紧的骨盆机构
本技术涉及康复医疗器械领域，特别涉及一种基于齿形锁紧的骨盆机构。
技术介绍
近年来，人口老龄化加剧，各种不健康的生活方式以及交通事故、工伤等不断增加，由中风、脊柱损伤或意外事故等造成的行走功能障碍的患者已成为现代社会的常见群体。对这类患者除了采用药物和手术治疗外，主要依靠的是物理治疗，即进行康复训练，由康复机器人替代传统的理疗师，能够有效减轻理疗师的工作强度并提高患者的康复效率。人体的骨盆上与腰椎相连，下与股骨构成髋关节，是脊柱与下肢之间的桥梁，身体的重量通过骨盆传递到下肢，下肢的震动也通过骨盆上传至脊柱，因此，它既作为脊柱的一环而运动，又以髋关节为轴作相对于下肢运动。正常人体的骨盆部位有六个自由度，分别为髋关节处的扭转、俯仰和侧倾三个转动自由度以及行走过程中骨盆的左右、前后和上下三个方向的移动自由度。研究表明，骨盆在人体进行行走、穿衣、洗澡、运动等各种日常活动中起着重要的平衡作用，当骨盆产生非正常运动轨迹时，将直接影响到步态的运动特征。根据神经易化技术原理，强化骨盆控制能力可促进下肢的运动功能，骨盆的训练能够改善身体两侧的平衡能力，加快偏瘫患者的康复效率。为适应不同患者的体型，需调节骨盆机构的宽度。参见公开号为CN105597278A的中国专利申请，目前的骨盆机构是利用凸轮手柄的行程变化压紧夹紧块，通过摩擦力锁紧延伸轴，并通过操作凸轮手柄实现延伸轴伸出摆杆外的长度，进而实现骨盆机构的锁紧和宽度调节。采用这种方式如果压紧力过大，则会导致凸轮手柄操作困难，而如果压紧力小的话又不导致摩擦力不够，无法锁紧延伸轴。也就是说，现有技术中的骨盆机构具有锁定的可靠性较低、不易调节宽度的缺陷。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服现有技术中的骨盆机构具有锁定的可靠性较低、不易调节宽度的缺陷，提供一种基于齿形锁紧的骨盆机构。本技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题：一种基于齿形锁紧的骨盆机构，用于步态康复训练，所述骨盆机构包括相对设置的两摆杆和相对设置于两所述摆杆两侧的两支撑臂，所述摆杆的两端通过延伸轴连接于对应的所述支撑臂，其特点在于，所述延伸轴的外壁面上沿所述延伸轴的延伸方向设有第一连接齿，所述骨盆机构还包括：锁紧块，所述锁紧块作用于所述延伸轴，所述锁紧块中朝向所述第一连接齿的一侧设有第二连接齿；及操作元件，所述操作元件作用于所述锁紧块，以使所述延伸轴能够在锁紧状态和可调状态之间切换；其中，当所述延伸轴处于所述锁紧状态时，所述第一连接齿啮合于所述第二连接齿；当所述延伸轴处于所述可调状态时，所述第一连接齿远离所述第二连接齿。在本方案中，在操作元件的作用下，延伸轴和锁紧块块通过第一连接齿和第二连接齿的啮合来实现延伸轴的锁紧，锁紧的可靠性较高。当第一连接齿和第二连接齿脱离啮合时，延伸轴处于可调状态，此时能够调节延伸轴伸出摆杆的长度，从而能够较为方便地调节两支撑臂之间的宽度，即骨盆机构的宽度。较佳地，所述骨盆机构还包括锁紧座，所述锁紧座连接于所述摆杆的端面并套设于所述延伸轴的外部；所述锁紧座的顶部设有容置槽，所述锁紧块设于所述容置槽内，所述锁紧块的一端铰接于所述锁紧座，所述操作元件作用于所述锁紧块的另一端，且所述第二连接齿设于所述锁紧块的另一端。在本方案中，锁紧座能够支撑锁紧块和操作元件，并能够限制锁紧块的活动空间，有利于进一步提高延伸轴锁紧的可靠性，且有利于实现对骨盆机构的宽度调节。较佳地，所述锁紧块的另一端设有连接孔，所述连接孔沿所述锁紧块的厚度方向贯穿于所述锁紧块，所述操作元件为螺纹紧固件，所述螺纹紧固件穿设于并螺纹连接于所述连接孔。在本方案中，当旋紧操作元件时，锁紧块的另一端会朝着靠近延伸轴的方向运动，当第一连接齿和第二连接齿啮合时，停止对操作元件的旋紧操作，此时，延伸轴处于锁紧状态。较佳地，所述容置槽内与所述连接孔相对应的位置处设有容置孔，所述骨盆机构还包括弹簧，所述弹簧套设于所述螺纹紧固件的外部并位于所述锁紧块的底部，且所述弹簧中远离所述锁紧块的一端位于所述容置孔内。在本方案中，当延伸轴处于锁紧状态时，弹簧压在锁紧块的底部而被压缩；当需要将延伸轴由锁紧状态切换到可调状态时，旋松操作元件，此时，弹簧会向锁紧块提供背离延伸轴的作用力，有利于实现第一连接齿和第二连接齿分离，更加便于调节骨盆机构的宽度。较佳地，所述锁紧座具有供所述延伸轴穿过的连通孔，所述连通孔的壁面上设有限位螺钉，且所述限位螺钉朝向所述连通孔的中心轴线延伸。在本方案中，限位螺钉能够限制延伸轴的伸出摆杆的长度，从而能够防止延伸轴被拉出而脱落，有利于提高骨盆机构的可靠性。较佳地，所述延伸轴的外壁面上设有标尺，所述标尺沿所述延伸轴的延伸方向延伸。在本方案中，标尺能够反映出延伸轴伸出摆杆的长度，通过标尺能够方便地观察和控制延伸轴伸出摆杆的长度，更加便于实现骨盆机构的宽度调节，并且也有利于提高骨盆机构宽度调节的可靠性。较佳地，所述标尺和所述第一连接齿位于所述延伸轴的同一侧。在本方案中，标尺和第一连接齿的上述位置关系更加便于观察标尺的读数，有利于较为可靠地调节延伸轴的伸出长度。较佳地，所述骨盆机构还包括基座、连接盒和相对设置的两连杆，所述连接盒通过两所述连杆连接于所述基座，所述基座和所述连杆之间、所述连杆和所述连接盒之间均通过铰链连接；其中，所述连接盒设于两所述摆杆的上方，且所述连接盒可转动连接于两所述摆杆。在本方案中，基座用于与机器人连接，基座可沿机器人的立柱上下移动，以实现骨盆处的上下移动自由度。连接盒通过连杆可绕基座左右摇动，以实现骨盆处的左右移动自由度。摆杆可绕连接盒转动，以实现骨盆的扭转、侧倾和俯仰运动。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本技术各较佳实例。本技术的积极进步效果在于：在该骨盆机构中，在操作元件的作用下，延伸轴和锁紧块块通过第一连接齿和第二连接齿的啮合来实现延伸轴的锁紧，锁紧的可靠性较高。当第一连接齿和第二连接齿脱离啮合时，延伸轴处于可调状态，此时能够调节延伸轴伸出摆杆的长度，从而能够较为方便地调节两支撑臂之间的宽度，即骨盆机构的宽度。附图说明图1为本技术一较佳实施例的基于齿形锁紧的骨盆机构的整体结构示意图。图2为本技术一较佳实施例的基于齿形锁紧的骨盆机构的部分结构示意图。图3为本技术一较佳实施例的基于齿形锁紧的骨盆机构的另一部分结构示意图。图4为本技术一较佳实施例的基于齿形锁紧的骨盆机构的又一部分结构示意图。图5为本技术一较佳实施例的基于齿形锁紧的骨盆机构中齿形锁紧块的结构示意图。图6为本技术一较佳实施例的基于齿形锁紧的骨盆机构中锁紧座的结构示意图。图7为本技术一较佳实施例的基于齿形锁紧的骨盆机构的再一部分结构示意图。附图标记说明：10摆杆20支撑臂30延伸轴301第一连接齿40锁紧块401连接孔402第二连接齿50操作元件60锁紧座601容置槽602容置孔603连通孔70弹簧80限位螺钉90标尺100基座110连接盒120连杆具体实施方式下面通过实施例的方式进一步说明本技术，但并不因此将本技术限制在的实施例范围之中。本实施例揭示一种基于齿形锁紧的骨盆机构，该骨盆机构用于步态康复训练，参照图1-7予以理解，骨盆机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于齿形锁紧的骨盆机构，用于步态康复训练，所述骨盆机构包括相对设置的两摆杆和相对设置于两所述摆杆两侧的两支撑臂，所述摆杆的两端通过延伸轴连接于对应的所述支撑臂，其特征在于，所述延伸轴的外壁面上沿所述延伸轴的延伸方向设有第一连接齿，所述骨盆机构还包括：锁紧块，所述锁紧块作用于所述延伸轴，所述锁紧块中朝向所述第一连接齿的一侧设有第二连接齿；及操作元件，所述操作元件作用于所述锁紧块，以使所述延伸轴能够在锁紧状态和可调状态之间切换；其中，当所述延伸轴处于所述锁紧状态时，所述第一连接齿啮合于所述第二连接齿；当所述延伸轴处于所述可调状态时，所述第一连接齿远离所述第二连接齿。

【技术特征摘要】
1.一种基于齿形锁紧的骨盆机构，用于步态康复训练，所述骨盆机构包括相对设置的两摆杆和相对设置于两所述摆杆两侧的两支撑臂，所述摆杆的两端通过延伸轴连接于对应的所述支撑臂，其特征在于，所述延伸轴的外壁面上沿所述延伸轴的延伸方向设有第一连接齿，所述骨盆机构还包括：锁紧块，所述锁紧块作用于所述延伸轴，所述锁紧块中朝向所述第一连接齿的一侧设有第二连接齿；及操作元件，所述操作元件作用于所述锁紧块，以使所述延伸轴能够在锁紧状态和可调状态之间切换；其中，当所述延伸轴处于所述锁紧状态时，所述第一连接齿啮合于所述第二连接齿；当所述延伸轴处于所述可调状态时，所述第一连接齿远离所述第二连接齿。2.如权利要求1所述的基于齿形锁紧的骨盆机构，其特征在于，所述骨盆机构还包括锁紧座，所述锁紧座连接于所述摆杆的端面并套设于所述延伸轴的外部；所述锁紧座的顶部设有容置槽，所述锁紧块设于所述容置槽内，所述锁紧块的一端铰接于所述锁紧座，所述操作元件作用于所述锁紧块的另一端，且所述第二连接齿设于所述锁紧块的另一端。3.如权利要求2所述的基于齿形锁紧的骨盆机构，其特征在于，所述锁紧块的另一端设有连接孔，所述连接孔沿所述锁紧块的厚度方向贯穿于所述锁紧...

【专利技术属性】
技术研发人员：程泓井，汤雪华，夏源，邓杨，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31