【技术实现步骤摘要】
一种悬吊单元的限位机构
本技术涉及机器人与康复医疗
，具体来说，涉及一种悬吊单元的限位机构。
技术介绍
在老龄人群中有大量的脑卒中疾病和神经系统疾病患者，这类患者中有多数伴有偏瘫症状，行走训练是偏瘫患者康复治疗中最基本的需求。此外，因外伤、意外伤害致残的人数越来越多，他们往往有神经性损伤或者肢体损伤，这类患者在手术治疗、药物治疗之外还需要正确的行走康复训练。减重步行训练是近年来应用于下肢康复训练的一种方法，即在卸去患者部分自重并保持其自身平衡的前提下，通过人工或自动化设备，帮助患者进行步态训练，恢复步行能力。目前的减重设备主要通过采用绳索向上拉的方式实现患者负载的减少，从而减轻行走过程中腿部受到的力量，但是现有减重设备中绳索伸长到极限长度或者收缩到极限长度时并没有相应的限位机构用于提醒。
技术实现思路
针对相关技术中的上述技术问题，本技术提出一种悬吊单元的限位机构，能够克服现有技术的上述不足。为实现上述技术目的，本技术的技术方案是这样实现的：一种悬吊单元的限位机构，包括转轮，所述的转轮连接滑动轴的一端，所述的滑动轴安装在滑动轴座上，所述的滑动轴座连接有微动开关座，所述的微动开关座上安装有与所述滑动轴另一端对应的微动开关，所述的微动开关连接有控制器。进一步的，所述的滑动轴座内设有弹簧，所述弹簧套设在所述滑动轴上。本技术的有益效果：本技术当卷筒上的拉绳到达上极限位置或者下极限位置时对相应的转轮产生压力作用，转轮在压力作用下推动滑动轴压缩弹簧运动至触碰微动开关，微动开关传递信号至控制器，控制器即可发出信息控制悬吊单元的电机停止转动；当转轮受到的压力消失后，滑动轴在...
【技术保护点】
1.一种悬吊单元的限位机构，其特征在于，包括转轮（1），所述的转轮（1）连接滑动轴（2）的一端，所述的滑动轴（2）安装在滑动轴座（3）上，所述的滑动轴座（3）连接有微动开关座（5），所述的微动开关座（5）上安装有与所述滑动轴（2）另一端对应的微动开关（6），所述的微动开关（6）连接有控制器。
【技术特征摘要】
1.一种悬吊单元的限位机构，其特征在于，包括转轮（1），所述的转轮（1）连接滑动轴（2）的一端，所述的滑动轴（2）安装在滑动轴座（3）上，所述的滑动轴座（3）连接有微动开关座（5），所述的微动开关座（5）上安装有与...
【专利技术属性】
技术研发人员：张志强，
申请(专利权)人：河北冀德远健医疗器械科技有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13
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