远程监护助行走康复轮椅及远程监护方法技术

本发明专利技术提供了一种远程监护助行走康复轮椅及远程监护方法，本发明专利技术所提供的远程监护助行走康复轮椅包括座椅，座椅具有坐垫及承载坐垫的支架，该轮椅还包括：助行装置，可拆装地配设于支架上；于助行装置的拆离状态下，助行装置可构成对处于站立或行进状态的人体的支撑；远程监护装置，装设于助行装置上，包括主控单元及连接于主控单元的电源模块和信息收集单元；主控单元包括用于数据存取的存储模块，以及构成远程监护装置与外界远程通信的通信模块；信息收集单元可构成对助行装置使用者姿态和/或位置的检测。本发明专利技术的远程监护助行走康复轮椅，可对使用者及轮椅进行实时地远程监护，以提升对使用者护理及轮椅维护的及时性。

Remote Monitoring and Rehabilitation Wheelchair for Walking and Remote Monitoring Method

【技术实现步骤摘要】
远程监护助行走康复轮椅及远程监护方法
本专利技术涉及医疗护理器械
，特别涉及一种远程监护助行走康复轮椅。此外，本专利技术还涉及一种应用于该远程监护助行走康复轮椅的远程监护方法。
技术介绍
现有技术中，为便于使用轮椅的人群进行自主锻炼，防止肌肉萎缩，大多数需要使用助行装置，比如拐杖。拐杖的结构简单，使用方便，但是由于拐杖的尺寸较大，不便于携带，对乘坐轮椅的使用者而言，再行携带拐杖较为困难。助行装置可以通过手扶支撑，辅助腿脚不便的使用者行走和锻炼，而轮椅是供腿脚不便者代步的工具，助行装置和轮椅往往需要配合使用。而传统的轮椅由于结构限制，由其使用者再行携带助行装置极为不便，从而造成行动不便的使用者一直处于乘坐姿态，缺乏行走锻炼的机会，导致其行走的能力进一步降低，甚至可能造成肌肉萎缩。为实现对轮椅或助行装置使用者的远程监护，现有的轮椅或助行装置往往配有远程监护系统。但是，配备在轮椅上的监护系统，只能在使用者乘坐在轮椅上时，才可让监护人员实时了解使用者的情况，当使用者使用助行器离开轮椅，则失去监护的功能；而配备在助行器上的监护系统，则不能对轮椅的使用情况进行实时监控，同样降低了远程监护系统的使用效果。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术旨在提出一种远程监护助行走康复轮椅，以可对使用者进行实时地远程监护，提升护理的及时性。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种远程监护助行走康复轮椅，包括座椅，所述座椅具有坐垫及承载所述坐垫的支架，还包括：助行装置，可拆装地配设于所述支架上；于所述助行装置的拆离状态下，所述助行装置可构成对处于站立或行进状态的人体的支撑；远程监护装置，装设于所述助行装置上，包括主控单元及连接于所述主控单元的电源模块和信息收集单元；所述主控单元包括用于数据存取的存储模块，以及构成所述远程监护装置与外界远程通信的通信模块；所述信息收集单元可构成对所述远程监护助行走康复轮椅和/或使用者状态的检测。进一步的，所述远程监护装置通过互联网通信连接至云服务器，所述云服务器可分别与后台管理服务器和远程终端设备通信连接。进一步的，所述信息收集单元包括对所述助行装置的姿态进行检测的姿态检测模块，以及定位所述助行装置的地理位置的定位模块。进一步的，于所述座椅和所述助行装置之间，设置有于所述助行装置的装配状态下形成插接的插接组件，而可构成所述座椅与所述远程监护装置之间的电连接。进一步的，于所述坐垫内装设有坐垫检测装置，所述坐垫检测装置可构成对所述坐垫的承压和/或湿度的检测，且检测信号可经由所述插接组件传输至所述主控单元。进一步的，所述坐垫检测装置包括压力传感器和湿度传感器。进一步的，所述远程监护装置还包括：检测所述使用者生命体征的生命体征检测单元；图像采集单元，具有接收所述主控单元的控制而可调整摄像角度的摄像头；触摸显示器，与所述主控单元连接，接受对所述远程监护装置的触控操作并可显示所述远程监护装置的图像信息；与所述主控单元连接，可进行声音输出的扬声器和可接收声音输入的声音采集模块。进一步的，所述远程监护装置还包括与所述主控单元连接的蓝牙模块和照明单元。相对于现有技术，本专利技术具有以下优势：(1)本专利技术所述的远程监护助行走康复轮椅，为可拆装于座椅上的助行装置配置远程监护装置，并在远程监护装置上配备信息收集单元和通信模块，使远程监护装置可一直伴随在轮椅使用者身边，从而实现对其的远程监护，以便当使用者出现异常情况时，及时对其护理照顾。(2)采用云服务器的互联网通信形式，技术成熟可行，利于对远程监护装置信息的管理使用。(3)为远程监护装置配备姿态检测模块和定位模块，可使监护人员实时了解轮椅使用者是否摔倒和当前的地理位置，便于及时救助和找寻。(4)在座椅和助行装置之间设置插接组件，可于助行装置的装配状态下构成远程监护装置和座椅的电路连通，为远程监护装置的充电、及在座椅上装配连接于远程监护装置的检测装置等提高了便利条件。(5)在坐垫内装设坐垫检测装置，可使监护人员及时了解座椅的使用情况，利于实现远程监护装置对使用者的锻炼提醒、提示监护人员及时清理座椅等功能。(6)坐垫检测装置采用压力传感器和湿度传感器，技术成熟可靠，便于技术实施。(7)为远程监护装置配设图像采集单元、触摸显示器、扬声器和声音采集模块等功能模块，可进一步提升远程监护装置的使用效果及远程监护功能。(8)蓝牙模块和照明单元的配置，可使远程监护装置具备近距离的蓝牙通信功能，并可使远程监护装置能作为临时的照明工具。本专利技术的另一个目的在于提出一种远程监护方法，用于对本专利技术所述的轮椅使用者的监护，其步骤包括：S1、通过运行于所述后台管理服务器上的管理软件或所述远程终端设备上的应用程序为所述远程监护装置创建账号；S2、将所述远程监护装置各功能模块的相关信息添加至所述账号；S3、所述主控单元对所述信息收集单元、所述坐垫检测装置和所述图像采集单元的输入信息进行处理，并发送处理结果信息至所述云服务器，供所述后台管理服务器和/或所述远程终端设备使用；S4、所述远程监护装置通过所述云服务器接受来自所述后台管理服务器和/或所述远程终端设备的信息或指令，并作出相应的反应；S5、所述云服务器对接受自所述远程监护装置的信息数据进行分析，并将分析的数据发送至所述管理软件和/或所述应用程序，以作出对所述轮椅使用情况的评价；上述S3至S5无先后顺序的要求。进一步的，在所述S3中，所述主控单元按预设的处理逻辑对所述信息收集单元、所述坐垫检测装置的检测信息进行处理，并生成所述使用者摔倒、乘坐超时或所述坐垫被浸湿的所述处理结果信息。相对于现有技术，本专利技术提出的远程监护方法具有良好的实施性，适合于本专利技术所述的远程监护助行走康复轮椅的功能实现，与远程监护装置的配置相匹配，可对轮椅的使用者进行实时地远程监护，提升护理的及时性。附图说明构成本专利技术的一部分的附图，是用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明是用于解释本专利技术，其中涉及到的前后、上下等方位词语仅用于表示相对的位置关系，均不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的与助行器组合的轮椅的总体结构示意图；图2为本专利技术实施例所述的座椅的结构示意图；图3为图2中A处所示部位的局部放大图；图4为本专利技术实施例所述的助行装置的结构示意图；图5为图4中B处所示部位的局部放大图；图6为本专利技术实施例所述的装设有远程监护装置的扶把的俯视图；图7为本专利技术实施例所述的远程监护装置的总体结构关系示意图；附图标记说明：1-座椅，101-坐垫，102-靠背，103-支架，104-主轮，105-手动圈，106-转向轮，107-滑槽，1071-导入口，108-插接件，109-推手，110-锁定组件；2-助行装置，201-支撑体，202-万向轮，203-扶把，204-手刹，205-调节杆，206-棘轮组件，207-滑轮组件，2071-滑轮杆，2072-滑轮，2073-安装件，208-插接配合件，209-横梁，210-脚托；3-远程监护装置，301-主控单元，302-电源模块，303-触摸显示器，304-图像采集单元，305-扬声器，306-声音采集模块，307-姿态检测模块，308-定位模块，309-蓝牙模块，310-通信模块，311-照明单元，312本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种远程监护助行走康复轮椅，包括座椅(1)，所述座椅(1)具有坐垫(101)及承载所述坐垫(101)的支架(103)，其特征在于还包括：助行装置(2)，可拆装地配设于所述支架(103)上；于所述助行装置(2)的拆离状态下，所述助行装置(2)可构成对处于站立或行进状态的人体的支撑；远程监护装置(3)，装设于所述助行装置(2)上，包括主控单元(301)及连接于所述主控单元(301)的电源模块(302)和信息收集单元；所述主控单元(301)包括用于数据存取的存储模块(312)，以及构成所述远程监护装置(3)与外界远程通信的通信模块(310)；所述信息收集单元构成对所述远程监护助行走康复轮椅和/或使用者状态的检测。

【技术特征摘要】
1.一种远程监护助行走康复轮椅，包括座椅(1)，所述座椅(1)具有坐垫(101)及承载所述坐垫(101)的支架(103)，其特征在于还包括：助行装置(2)，可拆装地配设于所述支架(103)上；于所述助行装置(2)的拆离状态下，所述助行装置(2)可构成对处于站立或行进状态的人体的支撑；远程监护装置(3)，装设于所述助行装置(2)上，包括主控单元(301)及连接于所述主控单元(301)的电源模块(302)和信息收集单元；所述主控单元(301)包括用于数据存取的存储模块(312)，以及构成所述远程监护装置(3)与外界远程通信的通信模块(310)；所述信息收集单元构成对所述远程监护助行走康复轮椅和/或使用者状态的检测。2.根据权利要求1所述的远程监护助行走康复轮椅，其特征在于：所述远程监护装置(3)通过互联网通信连接至云服务器，所述云服务器可分别与后台管理服务器和远程终端设备通信连接。3.根据权利要求2所述的远程监护助行走康复轮椅，其特征在于：所述信息收集单元包括对所述助行装置(2)的姿态进行检测的姿态检测模块(307)，以及定位所述助行装置(2)的地理位置的定位模块(308)。4.根据权利要求2所述的远程监护助行走康复轮椅，其特征在于：于所述座椅(1)和所述助行装置(2)之间，设置有于所述助行装置(2)的装配状态下形成插接的插接组件，而可构成所述座椅(1)与所述远程监护装置(3)之间的电连接。5.根据权利要求3所述的远程监护助行走康复轮椅，其特征在于：于所述坐垫(101)内装设有坐垫检测装置(313)，所述坐垫检测装置(313)可构成对所述坐垫(101)的承压和/或湿度的检测，且检测信号可经由所述插接组件传输至所述主控单元(301)。6.根据权利要求4所述的远程监护助行走康复轮椅，其特征在于：所述坐垫检测装置(313)包括压力传感器和湿度传感器。7.根据权利要求1-6中任一所述的远程监...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈爱玲，尹学亮，张军，
申请(专利权)人：河北化工医药职业技术学院，
类型：发明
国别省市：河北,13